針抓式脫模機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品生產(chǎn)用的脫模設(shè)備，特別是一種針抓式脫模機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的食品加工行業(yè)，食物，例如蛋糕、吐司、酥餅等，加工過程中需要加熱，然后又要冷卻，以便進(jìn)行后續(xù)的工序，加熱后往往還要從熱模中取出來，才能進(jìn)入下一個(gè)工序，這樣，就要用到食物的脫模工具，批量生產(chǎn)用的脫模設(shè)備，特別是大型食品加工用的脫模設(shè)備，現(xiàn)有的設(shè)備是真空吸盤式脫模機(jī)，其往往存在四大問題:1.真空吸盤式脫模機(jī)易產(chǎn)生水氣，水氣聚集在吸盤附近的可能性非常大，無法延長食品保質(zhì)期和保證食品的質(zhì)量；2.真空吸盤式要用大功率風(fēng)機(jī)來吸，所以非常費(fèi)電；3.真空吸盤式用大功率風(fēng)機(jī)，造成工作生產(chǎn)車間噪音非常大；4.如果企業(yè)的蛋糕產(chǎn)品以后有規(guī)劃做灑芝麻或?yàn)⒐献拥龋蛘婵瘴P式脫膜機(jī)會(huì)把灑物吸走，又會(huì)造成機(jī)械故障，所以真空吸盤式脫膜機(jī)也就不能適用。因此，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，或者制造出新的設(shè)備用以替代現(xiàn)有的真空吸盤式脫膜機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能大批量生產(chǎn)脫模、噪音很小、對(duì)產(chǎn)品無損傷、且無水氣聚集破壞食品的質(zhì)量和食品保質(zhì)期的針抓式脫模機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:針抓式脫模機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有兩條縱向?qū)к?，兩條縱向?qū)к壣蠙M向設(shè)有可滑動(dòng)的橫向移動(dòng)軌道，一條縱向?qū)к壟栽O(shè)有縱向拖纜，橫向移動(dòng)軌道上設(shè)有橫向拖纜，橫向移動(dòng)軌道的端部設(shè)有橫向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，另一條縱向?qū)к壟栽O(shè)有縱向移動(dòng)同步帶，縱向移動(dòng)同步帶連接左右同步軸，左右同步軸通過皮帶連接縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，橫向移動(dòng)軌道的下方設(shè)有與橫向拖纜相連接的垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有針爪動(dòng)作單元。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主升降氣缸和四個(gè)垂直大導(dǎo)軸。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述針爪動(dòng)作單元包括多個(gè)呈矩陣排列的針爪手，多個(gè)針爪手固定在一塊集成座板上。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述針爪手包括一個(gè)抓放氣缸和四個(gè)支撐導(dǎo)桿，抓放氣缸固定在集成座板上，抓放氣缸的活塞固定在針爪座板上，針爪座板穿插在支撐導(dǎo)桿上，針爪座板的下方可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偶數(shù)根機(jī)械爪式脫模針A、B，機(jī)械爪式脫模針A、B均穿插套設(shè)于一塊導(dǎo)向模板內(nèi)。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述針爪動(dòng)作單元包括25個(gè)呈矩陣排列的針爪手，每個(gè)針爪手的針爪座板的下方可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四組共16根機(jī)械爪式脫模針A、B，每組有4根。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述機(jī)械爪式脫模針A、B呈相對(duì)內(nèi)彎的月牙弧形，機(jī)械爪式脫模針A、B各有兩個(gè)爪且做成并列的呈U形的整體。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:采用針抓式脫模機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量生產(chǎn)脫模，采用氣缸運(yùn)動(dòng)，僅有氣缸噪音，噪音很小，對(duì)產(chǎn)品無損傷，且無水氣產(chǎn)生和聚集，不會(huì)破壞食品的質(zhì)量和食品保質(zhì)期。本實(shí)用新型對(duì)蛋糕上表面平整度無要求，優(yōu)于真空吸盤脫模，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于制做，另外與翻盤式脫模比較，蛋糕等食品不會(huì)頭上腳下的翻倒放置，而且少污染，食品的擺放更整齊。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的針爪動(dòng)作單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的針爪動(dòng)作單元的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型的呈矩陣排列的針爪手的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型的機(jī)械爪式脫模針A、B的形狀示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)主要用于食品行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，把烘烤好的食品(比如蛋糕、吐司、酥餅等)從烘焙模具中取出，整齊擺放在冷卻輸送線上。本設(shè)備在提高效率、減少人工污染食品等方面都有明顯效果，也符合批量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。
[0019]參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型針抓式脫模機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有兩條縱向?qū)к?，兩條縱向?qū)к壣蠙M向設(shè)有可滑動(dòng)的橫向移動(dòng)軌道3，一條縱向?qū)к壟栽O(shè)有縱向拖纜4，橫向移動(dòng)軌道上設(shè)有橫向拖纜5，橫向移動(dòng)軌道的端部設(shè)有橫向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6，另一條縱向?qū)к壟栽O(shè)有縱向移動(dòng)同步帶7，縱向移動(dòng)同步帶連接左右同步軸8，左右同步軸通過皮帶連接縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9，橫向移動(dòng)軌道的下方設(shè)有與橫向拖纜相連接的垂直升降機(jī)構(gòu)10，垂直升降機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有針爪動(dòng)作單元11。
[0020]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主升降氣缸12和四個(gè)垂直大導(dǎo)軸13。
[0021]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述針爪動(dòng)作單元包括多個(gè)呈矩陣排列的針爪手14，多個(gè)針爪手固定在一塊集成座板15上。
[0022]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述針爪手包括一個(gè)抓放氣缸16和四個(gè)支撐導(dǎo)桿17，如圖3、圖4所示，抓放氣缸固定在集成座板上，抓放氣缸的活塞固定在針爪座板18上，針爪座板穿插在支撐導(dǎo)桿上，針爪座板的下方可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偶數(shù)根機(jī)械爪式脫模針A19、B20，機(jī)械爪式脫模針A、B均穿插套設(shè)于一塊導(dǎo)向模板21內(nèi)。
[0023]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述針爪動(dòng)作單元包括25個(gè)呈矩陣排列的針爪手(按客戶需求可增減)，每個(gè)針爪手的針爪座板的下方可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四組共16根機(jī)械爪式脫模針A、B，每組有4根，如圖3、圖5所示。所述機(jī)械爪式脫模針A、B呈相對(duì)內(nèi)彎的月牙弧形，機(jī)械爪式脫模針A、B各有兩個(gè)爪且做成并列的呈U形的整體，其形狀如圖6所示。這樣，呈弧形插入食品內(nèi)部，便于夾緊和提起食品，相對(duì)于直線針更有夾持力和提拔力，不會(huì)掉落。提起后放下食品時(shí)，機(jī)械爪式脫模針A、B呈弧形從食品內(nèi)部退出來，這樣走的是原插入時(shí)的同樣的路徑，所以不會(huì)對(duì)食品表面外觀造成破壞，不會(huì)影響食品表面的品質(zhì)，對(duì)食品表皮無傷害。
[0024]本實(shí)用新型升降動(dòng)作主要靠氣缸推動(dòng)滑桿進(jìn)行傳動(dòng)，縱向和橫向平移由電機(jī)帶動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)，所以噪音比現(xiàn)有真空吸盤式脫模機(jī)小得多。如果企業(yè)的蛋糕等產(chǎn)品以后有規(guī)劃做灑芝麻或?yàn)⒐献拥龋瑒t采用本實(shí)用新型是不二的選擇。
[0025]本實(shí)用新型的工作過程是:帶模具烘烤的食品(蛋黃派等)烘烤出爐后，利用針式機(jī)械手抓住蛋糕，每個(gè)蛋糕用四個(gè)針固定，然后脫模機(jī)整體升高，把蛋糕從模具中拉出來，再平移輸送到附近的冷卻帶上方，鋼針縮回蛋糕落在輸送線上，脫模機(jī)再平移復(fù)位等待下一個(gè)工作循環(huán)。通過排列組合，一次可以抓取幾十到幾百個(gè)產(chǎn)品。
[0026]本實(shí)用新型特殊設(shè)計(jì)的鋼針結(jié)構(gòu)和伸縮方式，伸縮時(shí)針尖的運(yùn)動(dòng)軌跡近似圓弧，即鋼針插入和抽離產(chǎn)品時(shí)，在食品表面只留一個(gè)Φ2毫米的小孔，不會(huì)因?yàn)樗膫€(gè)鋼針在同一個(gè)產(chǎn)品表面伸縮擺動(dòng)造成產(chǎn)品表皮撕裂，導(dǎo)致廢品次品產(chǎn)生。每4個(gè)鋼針頭抓取一個(gè)產(chǎn)品，每4個(gè)產(chǎn)品即16個(gè)針頭為一個(gè)工作單元，用一個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn)鋼針的伸縮動(dòng)作。通過不同數(shù)目的單元組合，既可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)抓取大量產(chǎn)品的目的。模模塊化的設(shè)計(jì)使制造變得簡(jiǎn)單，維護(hù)也相對(duì)容易。對(duì)于在烘烤后表面鼓起或者表面裂開條紋的產(chǎn)品，或者表面由芝麻果粒裝飾的產(chǎn)品，現(xiàn)有的真空吸盤脫模機(jī)不能使用，而這時(shí)采用針抓式脫模機(jī)就很適合，此時(shí)尤其盡顯本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]此外，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.針抓式脫模機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:在機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有兩條縱向?qū)к?2)，兩條縱向?qū)к壣蠙M向設(shè)有可滑動(dòng)的橫向移動(dòng)軌道(3)，一條縱向?qū)к壟栽O(shè)有縱向拖纜(4)，橫向移動(dòng)軌道上設(shè)有橫向拖纜(5)，橫向移動(dòng)軌道的端部設(shè)有橫向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(6)，另一條縱向?qū)к壟栽O(shè)有縱向移動(dòng)同步帶(7)，縱向移動(dòng)同步帶連接左右同步軸(8)，左右同步軸通過皮帶連接縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(9)，橫向移動(dòng)軌道的下方設(shè)有與橫向拖纜相連接的垂直升降機(jī)構(gòu)(10)，垂直升降機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有針爪動(dòng)作單元(11 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針抓式脫模機(jī)，其特征在于:所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主升降氣缸(12)和四個(gè)垂直大導(dǎo)軸(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針抓式脫模機(jī)，其特征在于:所述針爪動(dòng)作單元包括多個(gè)呈矩陣排列的針爪手(14)，多個(gè)針爪手固定在一塊集成座板(15)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針抓式脫模機(jī)，其特征在于:所述針爪手包括一個(gè)抓放氣缸(16)和四個(gè)支撐導(dǎo)桿(17)，抓放氣缸固定在集成座板上，抓放氣缸的活塞固定在針爪座板(18)上，針爪座板穿插在支撐導(dǎo)桿上，針爪座板的下方可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偶數(shù)根機(jī)械爪式脫模針A、B (19、20)，機(jī)械爪式脫模針A、B均穿插套設(shè)于一塊導(dǎo)向模板(21)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針抓式脫模機(jī)，其特征在于:所述針爪動(dòng)作單元包括25個(gè)呈矩陣排列的針爪手，每個(gè)針爪手的針爪座板的下方可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四組共16根機(jī)械爪式脫模針A、B，每組有4根。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針抓式脫模機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械爪式脫模針A、B呈相對(duì)內(nèi)彎的月牙弧形，機(jī)械爪式脫模針A、B各有兩個(gè)爪且做成并列的呈U形的整體。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種針抓式脫模機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有兩條縱向?qū)к?，兩條縱向?qū)к壣蠙M向設(shè)有可滑動(dòng)的橫向移動(dòng)軌道，一條縱向?qū)к壟栽O(shè)有縱向拖纜，橫向移動(dòng)軌道上設(shè)有橫向拖纜，橫向移動(dòng)軌道的端部設(shè)有橫向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，另一條縱向?qū)к壟栽O(shè)有縱向移動(dòng)同步帶，縱向移動(dòng)同步帶連接左右同步軸，左右同步軸通過皮帶連接縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，橫向移動(dòng)軌道的下方設(shè)有與橫向拖纜相連接的垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有針爪動(dòng)作單元。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)大批量生產(chǎn)脫模，噪音小，對(duì)食品上表面平整度無要求，食品不會(huì)頭上腳下的翻倒放置，且擺放更整齊，而且少污染，對(duì)產(chǎn)品無損傷，且無水氣產(chǎn)生和聚集，不會(huì)破壞食品的質(zhì)量和保質(zhì)期。
【IPC分類】A21B3/18
【公開號(hào)】CN204949269
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520745427
【發(fā)明人】曹飛
【申請(qǐng)人】廣東賽麥工業(yè)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日