將鳥從吊鉤上進(jìn)行懸吊的方法以及用于懸吊鳥的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將鳥從吊鉤上進(jìn)行懸吊的方法以及使用這樣一種方法的一種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大多數(shù)鳥屠宰場(chǎng)中、尤其是家禽屠宰場(chǎng)中，在被殺死、拔毛和/或去內(nèi)臟之前，有待被宰殺的鳥被懸吊在高架輸送機(jī)上的宰殺吊鉤上。人工懸吊鳥是一項(xiàng)繁重和單調(diào)的工作，因此需要提供一種可靠的自動(dòng)化過(guò)程。
[0003]WO 2011/116774和EP 1276382披露了裝置和方法的實(shí)例，使得該過(guò)程可以至少是半自動(dòng)的。這些鳥被安排在一個(gè)支撐表面的邊緣處，使其足部在該支撐表面的邊緣伸出、并被鎖在經(jīng)過(guò)單獨(dú)的輸送機(jī)上的支撐表面附近的固位夾中。然后，這些固位夾以及所附著的鳥離開該支撐表面而朝向一個(gè)傳送臺(tái)行進(jìn)，在此將這些鳥從固位夾傳送至用于處理的宰殺吊鉤。這樣工作的很好，但仍會(huì)發(fā)生吊鉤不能正確地抓住鳥腿而人工地將鳥安排在固位夾中的情況。
[0004]US 5，108，345提示使用槽狀?yuàn)A足器，一旦腿部被固定，這些夾足器可以前進(jìn)而圍繞鳥的足部并在插入吊鉤之中的過(guò)程中將足趾保持住。然而，這個(gè)方案相對(duì)復(fù)雜，并且一個(gè)或多個(gè)足趾還可能從夾足器中伸出，并被捕捉到吊鉤的錯(cuò)誤的一側(cè)上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種用于懸吊鳥類以便用于宰殺的改進(jìn)的方法，可降低吊鉤不能正確捉住腿部的風(fēng)險(xiǎn)，第二個(gè)目的是提供允許本方法可以是至少部分自動(dòng)的一種裝置。
[0006]通過(guò)一種包括以下順序的步驟的方法可以達(dá)到這個(gè)主要目的:
[0007]I)將至少一條腿在跗關(guān)節(jié)處彎曲，使得該鳥的足部更靠近其胸部，由此可使該足部的這些足趾靠攏在一起，
[0008]II)將該腿插入該吊鉤中，
[0009]III)將該腿至少部分地釋放。
[0010]當(dāng)將腿部在跗關(guān)節(jié)處彎曲使得該鳥的足部與其胸部更近時(shí)，足部的這些足趾自動(dòng)彎曲并且由于推動(dòng)肌肉和肌腱而靠攏在一起，由此使足部緊握。
[0011]在這種彎曲使得足部的足趾靠攏在一起而緊握的狀態(tài)下，足部占據(jù)相當(dāng)小的空間，這樣易于將腿部插在宰殺吊鉤中。因此，足部和足趾被最佳定位以用于與吊鉤接合。然而，通過(guò)將鳥腿下段與大腿之間的膝關(guān)節(jié)拉伸可實(shí)現(xiàn)更緊的緊握。
[0012]當(dāng)使用如US 29819723的實(shí)例中所示類型的閉環(huán)吊鉤時(shí)，這尤其是有利的，其中在步驟II)中，一只/兩只腳必須穿過(guò)吊鉤中的一個(gè)或多個(gè)開口。閉環(huán)吊鉤的優(yōu)點(diǎn)是它們不易于纏繞(這是在給鳥拔毛的過(guò)程中尤其可能出現(xiàn)的問(wèn)題)，并因此優(yōu)選地用于許多鳥類屠宰場(chǎng)中的宰殺吊鉤。
[0013]一旦將腿部插到吊鉤中，腿部至少部分地被釋放，導(dǎo)致足趾彼此分開，這樣使得足部再延伸并打開。這可有助于在后續(xù)的對(duì)鳥的處理過(guò)程中防止腿部從吊鉤中出來(lái)，這是因?yàn)樽阒簩⑵鸬勾痰淖饔谩?br>[0014]大多數(shù)現(xiàn)今使用的吊鉤被設(shè)計(jì)成懸吊鳥的兩條腿，因此優(yōu)選的是兩條腿都是彎曲的，這樣使得可易于將它們插入，并且優(yōu)選地是在一次操作中將兩條腿都彎曲起來(lái)。為了本發(fā)明的以下說(shuō)明清晰，只涉及兩條腿彎曲、并且將鳥的兩條腿都懸吊的實(shí)施方案，但應(yīng)理解這并不是必須如此。
[0015]注意，本發(fā)明是參照健康鳥來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的。在受傷的和/或畸形的鳥中，當(dāng)腿部彎曲時(shí)足趾不會(huì)靠攏在一起、和/或一只腳或兩只腳的足趾數(shù)量可能是不正常的，這樣使得當(dāng)足趾靠攏在一起時(shí)其足部的形狀不同。
[0016]彎曲腿部和插入吊鉤可以是人工進(jìn)行的。然而，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，提供了一個(gè)裝置，該裝置包括一個(gè)腿部彎曲機(jī)構(gòu)和一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，所述的腿部彎曲機(jī)構(gòu)被適配成將該鳥的至少一條腿在其跗關(guān)節(jié)處彎曲而使得其足部更靠近鳥的胸部，并且所述的定位機(jī)構(gòu)被適配成將該鳥的一條或兩條腿定位而用于與一個(gè)輸送機(jī)上的一個(gè)吊鉤接合。
[0017]該腿部彎曲機(jī)構(gòu)可具體為一個(gè)接合構(gòu)件和一個(gè)支架。在使用過(guò)程中，該接合構(gòu)件被安排在腿部的胸側(cè)來(lái)阻止跗關(guān)節(jié)朝向該鳥的胸部的運(yùn)動(dòng)，并且所述的支架用于將該足部朝向該胸部加力。一個(gè)接合構(gòu)件和/或一個(gè)支架可與該鳥的兩條腿都接合，例如實(shí)現(xiàn)兩條腿的大體上同步的彎曲，但它還可以有利地使用兩個(gè)或更多個(gè)來(lái)安排在該鳥的各側(cè)。
[0018]應(yīng)注意，用語(yǔ)“防止該關(guān)節(jié)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)”并不是指該接合構(gòu)件必須在彎曲腿部的過(guò)程中將該跗關(guān)節(jié)相對(duì)于軀體保持完全相同的位置上。只要是它應(yīng)對(duì)鳥腿下段運(yùn)動(dòng)提供阻力，這可另外由將足部朝向胸部推動(dòng)而引起的，這樣使得該腿部實(shí)際上是在跗關(guān)節(jié)處彎曲，而不是只在髖部搖擺。此外，還可接受、或甚至更需要一種由與該接合構(gòu)件接合而引起的該關(guān)節(jié)朝向鳥背的輕微運(yùn)動(dòng)，用來(lái)降低腿部骨折的風(fēng)險(xiǎn)或使得足趾更靠攏在一起。
[0019]鳥與該接合構(gòu)件可彼此聯(lián)系而運(yùn)動(dòng)，這樣可在彎曲過(guò)程中改變?cè)摻雍蠘?gòu)件相對(duì)于該跗關(guān)節(jié)的定位。該接合構(gòu)件和/或支架可沿著與該鳥有關(guān)的預(yù)定軌跡移動(dòng)，但還可允許屈曲以適應(yīng)要被處理的鳥的不同的尺寸和形狀。
[0020]目前，認(rèn)為有利地應(yīng)首先使該接合構(gòu)件與腿部接合，然后使該支架將該足部朝向胸部加力，但是取決于例如鳥的類型、喂養(yǎng)和大小，并取決于是否鳥是被預(yù)先致暈的或殺死的，而可以使用一個(gè)不同順序的操作。在步驟I)之前將鳥致暈或殺死的優(yōu)點(diǎn)是鳥不會(huì)反抗可能會(huì)導(dǎo)致受傷的彎曲，尤其是腿部和翅膀受傷的彎曲。然而，在一個(gè)黑屋中足以進(jìn)行這種懸吊操作，因?yàn)榇蠖鄶?shù)鳥在黑暗中趨于放松。
[0021]該支架優(yōu)選地推動(dòng)小腿的背側(cè)，但還可實(shí)施拉動(dòng)和/或可與足部或足趾接合。
[0022]可選擇該接合構(gòu)件和支架的操作的速度和力，這樣可盡可能降低鳥受傷的風(fēng)險(xiǎn)。確切地可進(jìn)行何種操作取決于因素的數(shù)量，如接合構(gòu)件和支架的大小、形狀和材料以及鳥的類型的大小，并將由此必須由實(shí)驗(yàn)來(lái)限定。這類實(shí)驗(yàn)將是簡(jiǎn)單的，并且對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將不會(huì)產(chǎn)生任何困難。
[0023]以上所述的以及以下所述的運(yùn)動(dòng)是在鳥與該裝置的不同部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，指的是可通過(guò)移動(dòng)鳥或其部分、移動(dòng)該裝置或其部件、或這些運(yùn)動(dòng)的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0024]為了易于腿部彎曲的操作，鳥的軀體可在步驟I)的過(guò)程中被安排在一個(gè)支撐件上和/或被固定。同樣地，可通過(guò)在步驟II)的過(guò)程中通過(guò)對(duì)鳥進(jìn)行支撐和/或固定而易于將腿部插入到吊鉤中。這個(gè)支撐件可簡(jiǎn)單地是一個(gè)表面，可以將鳥的軀體擱置在該表面上，但還可使用更復(fù)雜的可根據(jù)軀體的形狀來(lái)成形的支撐件。可例如通過(guò)將鳥的軀體壓在一個(gè)支撐件上，可能僅在重力的影響之下、通過(guò)將翅膀保持住、和/或?qū)ⅧB安排在一個(gè)固持器中而包繞鳥的整個(gè)軀體或部分軀體來(lái)實(shí)現(xiàn)固定。將鳥的軀體從支撐表面上移除，反之亦然，這樣使得鳥在重力的影響下雙腿懸掛而可以有助于彎曲操作。
[0025]注意，在本方法的步驟I)和步驟II)之間不是必須具有明確的分離操作，指的是雙腿的彎曲可在其自身的作用下造成腿與該吊鉤接觸或者與其接合。同樣地，該定位機(jī)構(gòu)可以是該腿部彎曲機(jī)構(gòu)的一個(gè)內(nèi)置部分，這樣在該腿部彎曲過(guò)程結(jié)束時(shí)可將腿部定位，用于與該吊鉤接合。
【附圖說(shuō)明】
[0026]在下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，在附圖中:
[0027]圖1是一只活雞的草圖，
[0028]圖2是當(dāng)腿部彎曲時(shí)圖1中的雞的右腳的草圖，
[0029]圖3a是在與一個(gè)宰殺吊鉤接合之前、腿位于其未彎曲位置的一只雞的一個(gè)示意性側(cè)視圖，
[0030]圖3b是對(duì)應(yīng)于圖3a的一個(gè)示意性側(cè)視圖，但其中這只雞的雙腿是彎曲的并與該宰殺吊鉤相接合，
[0031]圖4a和圖4b分別對(duì)應(yīng)于圖3a和圖3b，但是按箭頭IV所示從右側(cè)來(lái)看的，
[0032]圖5a和圖5b分別對(duì)應(yīng)于圖3a和圖3b，但是按箭頭V所示從上面來(lái)看的，
[0033]圖6a和圖6b分別對(duì)應(yīng)于圖3a和圖3b，但是按箭頭VI所示以透視圖來(lái)看的，
[0034]圖7是腿位于其未彎曲位置的一只雞的一個(gè)示意性側(cè)視圖，
[0035]圖8對(duì)應(yīng)于圖7，還示出了一個(gè)用于彎曲腿部的軌道系統(tǒng)的三個(gè)不同的位置，
[0036]圖9對(duì)應(yīng)于圖8，但是僅示出了該軌道系統(tǒng)的最后的位置以及雞的被彎曲的腿，
[0037]圖10是被安排在一個(gè)固持器中的、其腿部處于彎曲狀態(tài)的一只雞的一個(gè)透視草圖，
[0038]圖12對(duì)應(yīng)于圖10，但是僅示出了雞、該接合構(gòu)件以及這些支架，
[0039]圖13對(duì)應(yīng)于圖12，但是直接從后方按圖12中的箭頭XI所示來(lái)看的，
[0040]圖14對(duì)應(yīng)于圖13，但示出了