專利名稱：連鎖狀香腸的連接部切斷裝置及香腸制造系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于切斷將各香腸經(jīng)由連接部(例如扭曲部)連接的連鎖狀香腸的連接部而分離各香腸的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置、及將扦插入到被分離的各香腸中而形成完成體的香腸制造系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的香腸制造步驟的一例由以下步驟構(gòu)成填充步驟，通過填充裝置將香腸原料擠出到天然腸或人工可食腸衣而填充一定量，并且通過扭轉(zhuǎn)形成連鎖狀香腸；懸吊步驟，通過傳送帶將連鎖狀香腸從填充裝置的排出口開始排列而傳送，通過懸吊單元將連鎖狀香腸形成一定數(shù)量的環(huán)形而掛到懸吊棒上；放置步驟，通過移動(dòng)單元將懸吊棒懸掛到加熱處理用臺(tái)車上；加熱步驟，通過加熱室按照各臺(tái)車對(duì)環(huán)狀的香腸進(jìn)行加熱處理；切斷步驟，通過切斷單元逐個(gè)切割分離加熱后的連鎖狀香腸。 作為上述切斷步驟，一直以來，從香腸連接成多個(gè)連鎖狀狀態(tài)的連鎖狀香腸切割分離各香腸。作為上述切斷方法的一例，下述方法已被公知(例如，參照專利文獻(xiàn)I):使用切刀、夾持狀切斷工具等，從連鎖狀香腸切割分離各個(gè)香腸。其中，下述專利文獻(xiàn)I中記載了通過以下的切斷單元切斷連鎖狀香腸的連接部的步驟，即，該切斷單元具有在兩側(cè)具有刀刃部的一對(duì)刀片；用于交叉開關(guān)驅(qū)動(dòng)一對(duì)刀片的氣缸。在下述的專利文獻(xiàn)I中，一對(duì)刀片通過固定的支點(diǎn)銷共同緊固，并且以支點(diǎn)銷為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。刀片的基端部通過連接部件與氣缸的活塞桿連接，通過活塞桿的往返移動(dòng)的沖程，使一對(duì)刀片的刀刃部彼此交叉開關(guān)地構(gòu)成。該切斷單元配置成如下刀片從上方垂直地插入到固定輥部件、和與香腸的行進(jìn)方向一側(cè)鄰接的可動(dòng)輥部件之間，可將香腸的連接部夾持于該刀片相互之間而切斷?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開平2 - 190296號(hào)公開專利公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，通過一對(duì)刀片的一個(gè)沖程的開關(guān)動(dòng)作來切斷連鎖狀香腸的連接部的前端及后端，但即使是具有兩刃的刀片，開關(guān)動(dòng)作也需要規(guī)定的時(shí)間。因此，即使通過具有兩刃的一對(duì)刀片提高切斷效率，若香腸的傳送速度(輸送速度或供給速度)明顯加速，則也難以良好地切斷上述連接部的前端和后端。在切斷連鎖狀香腸的連接部時(shí)，需要將連鎖狀香腸的傳送速度(輸送速度或供給速度)設(shè)為低速，或者在切斷連接部時(shí)暫時(shí)停止連鎖狀香腸。并且，上述現(xiàn)有技術(shù)具有用于檢測(cè)上述連接部的前端的傳感器，通過傳感器檢測(cè)出上述連接部的前端時(shí)，從傳感器輸出信號(hào)。接收到傳感器的信號(hào)的控制裝置使氣缸動(dòng)作，進(jìn)行一對(duì)刀片的交叉動(dòng)作而切斷上述連接部的前端。上述連接部的后端的切斷也通過同樣的方法進(jìn)行。關(guān)于上述方法，需要下述各步驟通過傳感器檢測(cè)連接部的步驟；輸出來自傳感器的信號(hào)的步驟；由接收到傳感器的信號(hào)的控制裝置輸出 控制信號(hào)的步驟；接收到來自控制裝置的控制信號(hào)的氣缸的動(dòng)作步驟；一對(duì)刀片的交叉動(dòng)作的執(zhí)行步驟，并且還需要考慮刀片等機(jī)械性尺寸誤差、慣性力的影響等各要素。并且，若考慮到上述各要素，則為了通過傳感器檢測(cè)連鎖狀香腸的連接部的前端并用一對(duì)刀片切斷該前端，進(jìn)一步地用傳感器檢測(cè)出前端被切斷的連接部的后端并用一對(duì)刀片切斷該后端，這些無論如何都需要相應(yīng)的時(shí)間。其結(jié)果是，在切斷連鎖狀香腸的連接部時(shí)將香腸的傳送速度(輸送速度或供給速度)設(shè)為低速或者在切斷上述連接部時(shí)暫時(shí)停止連鎖狀香腸，是必不可少的。因此，本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于提供一種連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，在將連鎖狀香腸的傳送速度維持于高速的狀態(tài)下，能夠切斷連接各香腸彼此的連接部的前端、及后端。并且，本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)通過連鎖狀香腸的連接部切斷裝置分離的各香腸插入扦而作為完成體的香腸制造系統(tǒng)。用于解決問題的手段第一發(fā)明是一種連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，用于切斷多個(gè)香腸經(jīng)由連接部連接而成的連鎖狀香腸的上述連接部并分離上述香腸，其特征在于，具有 第I切斷部，切斷上述連接部的前端；第2切斷部，切斷上述連接部的后端;第I檢測(cè)部，檢測(cè)上述連接部的前端；第2檢測(cè)部，檢測(cè)上述連接部的后端；控制部，根據(jù)來自上述第I檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)控制上述第I切斷部的動(dòng)作，根據(jù)來自上述第2檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)控制上述第2切斷部的動(dòng)作；以及傳送部，將上述連鎖狀香腸傳送到上述第I切斷部及上述第2切斷部，上述第I切斷部具有在內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部的一對(duì)刀片；以及使上述一對(duì)刀片交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述第2切斷部具有在內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部的一對(duì)刀片；以及使上述一對(duì)刀片交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述第I切斷部在通過上述第I檢測(cè)部檢測(cè)出上述連接部的前端時(shí)，根據(jù)來自上述控制部的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在上述連鎖狀香腸以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意一方來切斷上述連接部的前端，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意另一方來切斷該被切斷的上述連接部后續(xù)的上述連接部的前端，上述第2切斷部在通過上述第2檢測(cè)部檢測(cè)出上述連接部的后端時(shí)，根據(jù)來自上述控制部的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在上述連鎖狀香腸以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意一方來切斷上述連接部的后端，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意另一方來切斷該被切斷的上述連接部后續(xù)的上述連接部的后端。此時(shí)，優(yōu)選地，上述第I檢測(cè)部及上述第2檢測(cè)部是光傳感器，上述光傳感器具有發(fā)光部和受光部，上述第I檢測(cè)部在通過上述受光部接受的光量從小變化到大時(shí)，檢測(cè)上述連接部的前端而對(duì)上述控制部輸出檢測(cè)信號(hào)，上述第2檢測(cè)部在通過上述受光部接受的光量從大變化到小時(shí)，檢測(cè)上述連接部的后端而對(duì)上述控制部輸出檢測(cè)信號(hào)。此時(shí)，優(yōu)選地，上述傳送部是沿著直線方向傳送上述連鎖狀香腸的帶。
第二發(fā)明是一種香腸制造系統(tǒng)，具有連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，用于切斷多個(gè)香腸經(jīng)由連接部連接而成的連鎖狀香腸的上述連接部并分離上述香腸；香腸插扦裝置，對(duì)通過上述連鎖狀香腸的連接部切斷裝置分離的各上述香腸插入扦，其特征在于，上述連鎖狀香腸的連接部切斷裝置具有 第I切斷部，切斷上述連接部的前端;第2切斷部，切斷上述連接部的后端 ’第I檢測(cè)部，檢測(cè)上述連接部的前端 ’第2檢測(cè)部，檢測(cè)上述連接部的后端；控制部，根據(jù)來自上述第I檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)控制上述第I切斷部的動(dòng)作，根據(jù)來自上述第2檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)控制上述第2切斷部的動(dòng)作；以及傳送部，將上述連鎖狀香腸傳送到上述第I切斷部及上述第2切斷部，上述第I切斷部具有在內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部的一對(duì)刀片；以及使上述一對(duì)刀片交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述第2切斷部具有在內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部的一對(duì)刀片；以及使上述一對(duì)刀片交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述第I切斷部在通過上述第I檢測(cè)部檢測(cè)出上述連接部的前端時(shí)，根據(jù)來自上述控制部的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在上述連鎖狀香腸以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意一方來切斷上述連接部的前端，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意另一方來切斷該被切斷的上述連接部后續(xù)的上述連接部的前端，上述第2切斷部在通過上述第2檢測(cè)部檢測(cè)出上述連接部的后端時(shí)，根據(jù)來自上述控制部的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng) 作，在上述連鎖狀香腸以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意一方來切斷上述連接部的后端，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意另一方來切斷該被切斷的上述連接部后續(xù)的上述連接部的后端，上述香腸插扦裝置具有香腸支架，收容通過上述連鎖狀香腸的連接部切斷裝置分離的各上述香腸；扦支架，收容要插入到上述香腸的上述扦；以及驅(qū)動(dòng)源，將上述扦支架中收容的上述扦向上述香腸發(fā)射，上述香腸支架和上述扦支架定位成上述香腸支架中收容的上述香腸的軸線和上述扦支架中收容的上述扦的軸線位于一條直線上。此時(shí)，優(yōu)選地，上述香腸支架和上述扦支架設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)軸上，具有旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部，檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動(dòng)控制部，控制上述驅(qū)動(dòng)源，上述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部在檢測(cè)出上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，對(duì)上述驅(qū)動(dòng)控制部輸出檢測(cè)信號(hào)，上述驅(qū)動(dòng)源根據(jù)來自上述驅(qū)動(dòng)控制部的控制信號(hào)，發(fā)射上述扦。此時(shí)，優(yōu)選地，上述第I檢測(cè)部及上述第2檢測(cè)部是光傳感器，上述光傳感器具有發(fā)光部和受光部，上述第I檢測(cè)部在通過上述受光部接受的光量從小變化到大時(shí)，檢測(cè)上述連接部的前端而對(duì)上述控制部輸出檢測(cè)信號(hào)，上述第2檢測(cè)部在通過上述受光部接受的光量從大變化到小時(shí)，檢測(cè)上述連接部的后端而對(duì)上述控制部輸出檢測(cè)信號(hào)。此時(shí)，優(yōu)選地，上述傳送部是沿著直線方向傳送上述連鎖狀香腸的帶。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，在將連鎖狀香腸的傳送速度維持在高速的狀態(tài)下，能夠切斷連接各個(gè)香腸彼此的連接部的前端及后端。并且，根據(jù)本發(fā)明的香腸制造系統(tǒng)，能夠?qū)νㄟ^連鎖狀香腸的連接部切斷裝置分離的各香腸插入扦而作為完成體。


圖I是本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置的主要部件的立體圖。圖2是本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置的切斷部的構(gòu)成圖。圖3是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是表示通過本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置切斷的連鎖狀香腸的連接部和檢測(cè)部的位置關(guān)系的圖。圖5是構(gòu)成本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的香腸制造系統(tǒng)的、香腸插扦裝置的主要部件的立體圖。圖6是表示構(gòu)成本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的香腸制造系統(tǒng)的、香腸插扦裝置的 控制系統(tǒng)的框圖。附圖標(biāo)記說明10 :連鎖狀香腸的連接部切斷裝置；12 :傳送帶(傳送部、帶)；30 :控制裝置(控制部)；32 :第I切斷裝置(第I切斷部)；34 :第2切斷裝置(第2切斷部)；36A、36B : —對(duì)刀片(第I切斷部)；37A、37B : —對(duì)刀片(第2切斷部)；38A、38B :—對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(第I切斷部)；44AU44A2 :刀刃部；44BI、44B2 :刀刃部；45A1、45A2 :刀刃部；45B1、45B2 :刀刃部；66 :第I光傳感器(第I檢測(cè)部)；68 :第2光傳感器(第2檢測(cè)部)；70 :受光部(第I光傳感器)；72 :發(fā)光部(第I光傳感器)；74 :受光部(第2光傳感器)；76 :發(fā)光部(第2光傳感器)；80:香腸插扦裝置；82 :香腸支架；84 :扦支架；86 :控制裝置(驅(qū)動(dòng)控制部)；88 :旋轉(zhuǎn)軸；90 :驅(qū)動(dòng)源；96 :旋轉(zhuǎn)傳感器(旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部)；S :連鎖狀香腸；SI :香腸；
S2 :連接部；T:扦。
具體實(shí)施例方式對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式涉及的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置及香腸制造系統(tǒng)，參照附圖進(jìn)行說明。此外，本發(fā)明的“香腸制造系統(tǒng)”由“連鎖狀香腸的連接部切斷裝置”和“香腸插扦裝置”構(gòu)成。(連鎖狀香腸的連接部切斷裝置)說明連鎖狀香腸的連接部切斷裝置。在本實(shí)施方式中，說明用于切斷/去除連鎖狀香腸的連接部的、連鎖狀香腸的連接部切斷裝置的構(gòu)成，但切斷對(duì)象不限于連鎖狀香腸的連接部，也可廣泛適用于切斷連鎖狀食品的一般的連接部?！と鐖DI及圖2所示，連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10設(shè)有用于傳送連鎖狀香腸S的傳送帶12。傳送帶12例如串聯(lián)配置成第I傳送帶部12A、第2傳送帶部12B、第3傳送帶部12C位于一條直線上。此外，傳送帶12是本發(fā)明的“傳送部”的一個(gè)實(shí)施方式。第I傳送帶部12A由以下構(gòu)成下側(cè)傳送帶14，用于對(duì)傳送的連鎖狀香腸S從下方一側(cè)支撐并傳送；以及上側(cè)傳送帶16，用于對(duì)傳送的連鎖狀香腸S從上方一側(cè)支撐并傳送。下側(cè)傳送帶14由以下構(gòu)成驅(qū)動(dòng)輥18 ;從動(dòng)輥20 ;帶(例如環(huán)形帶)22，架設(shè)在這些輥18、20上。驅(qū)動(dòng)輥18是被控制裝置30 (參照?qǐng)D3)所驅(qū)動(dòng)控制。通過驅(qū)動(dòng)輥18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，帶22移動(dòng)。上側(cè)傳送帶16和下側(cè)傳送帶14 一樣，由以下構(gòu)成驅(qū)動(dòng)輥24 ;從動(dòng)輥26 ;帶(例如環(huán)形帶)28，架設(shè)在這些輥24、26上。驅(qū)動(dòng)輥24是被控制裝置30 (參照?qǐng)D3)驅(qū)動(dòng)控制。通過驅(qū)動(dòng)棍24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),帶28移動(dòng)。此外，控制裝置30 (參照?qǐng)D3)是本發(fā)明的“控制部”的一個(gè)實(shí)施方式。因此，連鎖狀香腸S在從下方下側(cè)傳送帶14的帶22抵接且從上方上側(cè)傳送帶16的帶28抵接的狀態(tài)下，順向(圖I中箭頭A方向)傳送。此外,第2傳送帶部12B及第3傳送帶12C也和第I傳送帶部12A同樣地構(gòu)成。并且,傳送帶12例如不限于由第I傳送帶部12A、第2傳送帶部12B、第3傳送帶部12C構(gòu)成的情況，也可由4個(gè)以上的傳送帶部構(gòu)成。在第2傳送帶部12B和第3傳送帶部12C之間配置有第I切斷裝置32，該第I切斷裝置32用于切斷連接連鎖狀香腸S的各香腸S I彼此的、連接部(扭曲部)S2。此外，第I切斷裝置32是本發(fā)明的“第I切斷部”的一個(gè)實(shí)施方式。并且，在第I傳送帶部12A和第2傳送帶部12B之間配置有第2切斷裝置34，該第2切斷裝置34用于切斷連接連鎖狀香腸S的各香腸SI彼此的、連接部(扭曲部)S2。此外，第2切斷裝置34是本發(fā)明的“第2切斷部”的一個(gè)實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，設(shè)定為第I切斷裝置32切斷連接部S2的前端F(參照?qǐng)D4)。并且，設(shè)定為第2切斷裝置34切斷連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)。但不限于此，例如也可設(shè)定為第I切斷裝置32切斷連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)而第2切斷裝置34切斷連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)。
如圖2所示，第I切斷裝置32具有一對(duì)刀片36A、36B，內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部；一對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38A、38B，用于使一對(duì)刀片36A、36B中一個(gè)和另一個(gè)交叉動(dòng)作。由于一對(duì)刀片36A、36B的各個(gè)同樣地構(gòu)成，因此說明一對(duì)刀片中的一個(gè)的構(gòu)成。一對(duì)刀片36A、36B中的一個(gè)36A由切斷部40A、臂部42A構(gòu)成。在切斷部40A的內(nèi)側(cè)及外側(cè)分別形成有刀刃部44A1、44A2。因此，一對(duì)刀片36A、36B中的一個(gè)36A成為所謂的雙刃刀片。臂部42A的大致中央貫通有安裝在支撐部件46上的軸部48。臂部42A繞著軸部48旋轉(zhuǎn)。因此，軸部48貫通刀片36A的臂部42A的大致中心。此外，一對(duì)刀片36A、36B中的另一個(gè)36B也和上述一對(duì)刀片36A、36B中的一個(gè)36A同樣地構(gòu)成。并且,上述軸部48作為一對(duì)刀片36A、36B的共同的軸部48發(fā)揮作用。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38A、38B由以下構(gòu)成一對(duì)連接部件50A、50B，用于使一對(duì)刀片36A、36B 交叉動(dòng)作；一對(duì)驅(qū)動(dòng)源52A (另一個(gè)驅(qū)動(dòng)源省略圖示)，用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)連接部50A、50B。在此，一對(duì)刀片36A、36B中的一個(gè)36A的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38A和一對(duì)刀片36A、36B中的另一個(gè)36B的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38B相同地構(gòu)成，因此說明任意一方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38A。連接部50A形成有槽部56A，該槽部56A與安裝在一對(duì)刀片36A、36B中的一個(gè)36A的臂部42A上的突起部54A扣合。連接部50A的槽部56A上扣合有突起部54A，若連接部50A通過驅(qū)動(dòng)源52A動(dòng)作，則其驅(qū)動(dòng)力傳送到臂部42A而臂部42A聯(lián)動(dòng)。此外，槽部56A形成為部分開口的長孔狀。因此，突起部54A從所開口的部位進(jìn)入到槽部56A中，在槽部56A的內(nèi)部自由移動(dòng)。連接部50A的大致中央貫通有旋轉(zhuǎn)軸58。旋轉(zhuǎn)軸58安裝在支撐部件60上。旋轉(zhuǎn)軸58成為一對(duì)刀片36A、36B中的一個(gè)連接部50A、及一對(duì)刀片36A、36B中的另一個(gè)連接部50B的、共同的旋轉(zhuǎn)軸。在連接部50A的一個(gè)端部(槽部一側(cè)的端部)及另一個(gè)端部(和槽部一側(cè)相反的一側(cè)的端部)上連接有驅(qū)動(dòng)源52A。作為驅(qū)動(dòng)源52A例如采用2個(gè)氣缸60A。氣缸60A具有缸體62A、從缸體62A伸縮的桿64A。氣缸60A被控制裝置30所驅(qū)動(dòng)控制。此外，除了氣缸60A外，驅(qū)動(dòng)源52A也可采用液壓缸、螺線管(solenoid)等其他驅(qū)動(dòng)源。在連接部50A的一個(gè)端部附近(槽部56A —側(cè)的端部附近)安裝有一個(gè)氣缸60A的桿64A的前端部。并且，在連接部50A的另一個(gè)端部(和槽部56A相反一側(cè)的端部)安裝有另一個(gè)氣缸60A的桿64A的前端部。通過與連接部50A的一個(gè)端部附近(槽部56A —側(cè)的端部附近)的氣缸60A的桿64A伸出而從缸體62A通過空氣壓力推出且與連接部50A的另一個(gè)端部(和槽部56A—側(cè)相反一側(cè)的端部)連接的氣缸60A的桿64A通過空氣壓力收縮而收容于缸體62A中，來連接部50A的一個(gè)端部(槽部56A —側(cè)的端部)向上方上升。這樣一來，刀片36A的臂部42A的一個(gè)向上方推起。其結(jié)果，刀片36A的切斷部40A向下方下降。相反，通過與連接部50A的一個(gè)端部附近(槽部56A —側(cè)的端部附近)連接的氣缸60A的桿64A通過空氣壓力收縮而收容于缸體62A中且與連接部50A的另一個(gè)端部(與槽部56A 一側(cè)相反一側(cè)的端部)連接的氣缸60A的桿64A通過空氣壓力伸出而從缸體62A推出，來連接部50A的一個(gè)端部(槽部56A —側(cè)的端部)向下方下降。這樣一來，刀片36A的臂部42A向下方拉伸而下降。其結(jié)果，刀片36A的切斷部40A向上方上升。
通過重復(fù)進(jìn)行上述步驟，一對(duì)刀片36A、36B的切斷部40A、40B上下運(yùn)動(dòng)。其中，在一對(duì)刀片36A、36B中，一個(gè)刀片36A和另一個(gè)刀片38B的上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)序被設(shè)定為一個(gè)刀片36A的切斷部40A向上方移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)刀片36B的切斷部40B向下方移動(dòng)，且一個(gè)刀片36A的切斷部40A向下方移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)刀片36B的切斷部40B向上方移動(dòng)，從而切斷部40A、40B彼此相互交叉動(dòng)作。此外，在連接部50A的一個(gè)端部附近(槽部一側(cè)的端部附近)和連接部50A的另一個(gè)端部(和槽部一側(cè)相反一側(cè)的端部)兩者連接有氣缸52A的桿64A，因此連接部50A的繞旋轉(zhuǎn)軸58的運(yùn)動(dòng)變成大致相同的速度。其結(jié)果是，刀片36A的切斷部40A的上下運(yùn)動(dòng)變成始終大致相等的速度，通過一對(duì)刀片36A、36B的交叉動(dòng)作作用于連接部S2的切斷力始終恒定。因此，對(duì)施加到連鎖狀香腸S的連接部S2的切斷力不產(chǎn)生波動(dòng)。其結(jié)果是，連鎖狀香腸S的連接部S2的切斷面變得美觀且可可靠地切斷連接部S2。
一對(duì)刀片36A、36B的交叉動(dòng)作可通過控制裝置30的驅(qū)動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)。如圖3及圖4所示，連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10具有用于檢測(cè)出連鎖狀香腸S的連接部S2的第I光傳感器66和第2光傳感器。在本實(shí)施方式中，第I光傳感器66用于檢測(cè)出連鎖狀香腸S的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)，并且，第2光傳感器68用于檢測(cè)出連鎖狀香腸的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)。但是，也可設(shè)定為第I光傳感器66檢測(cè)連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R(參照?qǐng)D4)，并且也可設(shè)定為第2光傳感器68檢測(cè)連鎖狀香腸S的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)。此外，第I光傳感器66是本發(fā)明的“第I檢測(cè)部”的一個(gè)實(shí)施方式，第2光傳感器68是本發(fā)明的“第2檢測(cè)部”的一個(gè)實(shí)施方式。控制裝置30在驅(qū)動(dòng)控制氣缸60A時(shí)，將來自各光傳感器66、68的檢測(cè)信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)而進(jìn)行控制。第I光傳感器66配置在第I切斷裝置32的附近。并且，第I光傳感器66具有受光部70、發(fā)光部72。受光部70和發(fā)光部72配置在傳送過來的連鎖狀香腸S的上側(cè)和下側(cè)。此外，第I光傳感器66的受光部70和發(fā)光部72只要配置為相互夾持傳送過來的連鎖狀香腸S的位置關(guān)系即可，例如可配置在連鎖狀香腸S的左側(cè)和右側(cè)。連鎖狀香腸S的香腸SI通過第I光傳感器66的受光部70和發(fā)光部72之間時(shí)，被香腸SI遮擋的光量變多，因此受光部70的受光量變少。并且，連鎖狀香腸S的連接部S2通過第I光傳感器66的受光部70和發(fā)光部72之間時(shí)，被連接部S2遮擋的光量變少，因此受光部70的受光量變多。即，由第I光傳感器66的受光部70接受的光量始終以從“小”到“到”的順序變化，重復(fù)該變化。第I光傳感器66以由第I光傳感器66的受光部70接受的光量從“小”變化到“大”的時(shí)機(jī)，檢測(cè)連鎖狀香腸2的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)，對(duì)控制裝置30輸出檢測(cè)信號(hào)。控制裝置30在接收到來自第I光傳感器66的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為檢測(cè)出了連鎖狀香腸S的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)。第2光傳感器68配置在第2切斷裝置34的附近。并且，第2光傳感器68具有受光部74、發(fā)光部76。受光部74和發(fā)光部76配置在傳送過來的連鎖狀香腸S的上側(cè)和下側(cè)。此外，第2光傳感器68的受光部74和發(fā)光部76只要配置為相互夾持傳送過來的連鎖狀香腸S的位置關(guān)系即可，例如可配置在連鎖狀香腸S的左側(cè)和右側(cè)。
在連鎖狀香腸S的連接部S2通過第2光傳感器68的受光部74和發(fā)光部76之間時(shí)，被連接部S2遮擋的光量變少，因此受光部74的受光量變多。并且，連鎖狀香腸S的香腸SI通過第2光傳感器68的受光部74和發(fā)光部76之間時(shí)，被香腸SI遮擋的光量變多，因此受光部74的受光量變少。即，由第2光傳感器68的受光部74接受的光量始終以從“大”到“小”的順序變化，重復(fù)該變化。第2光傳感器68以由第2光傳感器68的受光部74接受的光量從“大”變化到“小”的時(shí)機(jī)，檢測(cè)連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)，對(duì)控制裝置30輸出檢測(cè)信號(hào)?？刂蒲b置30在接收到來自第2光傳感器68的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為檢測(cè)出了連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)。此外，本發(fā)明的“第I檢測(cè)部”及“第2檢測(cè)部”不限于“第I光傳感器66”及“第2光傳感器68”，可廣泛利用檢測(cè)傳感器。例如，可替代光傳感器而使用激光傳感器。接著說明連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10的作用。如圖I所示，多個(gè)香腸S通過連接部S2連接而成的連鎖狀香腸S通過傳送帶12的第I傳送帶部12A傳送。連鎖狀香腸S通過第I傳送帶部12A被傳送而不久到達(dá)第2切 斷裝置34附近。其中，如圖4所示，在連鎖狀香腸S的連接部S2通過第2光傳感器68的受光部74和發(fā)光部76之間時(shí)，被連接部S2遮擋的光量變少，因此受光部74的受光量變多。并且，在連鎖狀香腸S的香腸SI通過第2光傳感器68的受光部74和發(fā)光部76之間時(shí),被香腸SI遮擋的光量變多，因此受光部74的受光量變少。第2光傳感器68以由第2光傳感器68的受光部74接受的光量從“大”變化到“小”的時(shí)機(jī)，檢測(cè)連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)而對(duì)控制裝置30輸出檢測(cè)信號(hào)。控制裝置30在接收到來自第2光傳感器68的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為檢測(cè)出了連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)。并且，控制裝置30在接收到來自第2光傳感器68的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制作為第2切斷裝置34的驅(qū)動(dòng)源的氣缸。這樣一來，一對(duì)刀片36A、36B交叉I次。其結(jié)果，連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)被切斷。尤其是，如圖2所示，第2切斷裝置34在通過第2光傳感器68檢測(cè)出連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)時(shí)，根據(jù)來自控制裝置30的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在連鎖狀香腸S以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的刀刃部45A1、45B1或外側(cè)的刀刃部45A2、45B2中的任意一方來切斷連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)。并且，在切斷效率上優(yōu)選用內(nèi)側(cè)的刀刃部45A1、45B1或外側(cè)的刀刃部45A2、45B2中的任意另一方來切斷被切斷的該連接部S2后續(xù)的連接部S2 (下一個(gè)連接部)的后端R (參照?qǐng)D4)。例如優(yōu)選假設(shè)最初的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)由形成在一對(duì)刀片37A、37B的內(nèi)側(cè)的刀刃部45A1、45B1彼此被切斷時(shí)，后續(xù)的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)由形成在一對(duì)刀片37A、37B的外側(cè)的刀刃部45A2、45B2彼此被切斷。此外，在切斷連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)時(shí)，連鎖狀香腸S以規(guī)定的傳送速度繼續(xù)傳送。因此，在連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10的內(nèi)部，連鎖狀香腸S不會(huì)暫時(shí)停止，或者傳送速度不會(huì)暫時(shí)下降，始終以一定的高速傳送的同時(shí)，連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)被切斷。連鎖狀香腸S的連接部S2的后端R (參照?qǐng)D4)被切斷的狀態(tài)的連鎖狀香腸S，進(jìn)一步通過第I傳送帶部12A及第2傳送帶部12B直接順向(圖I中箭頭A方向)傳送,不久到達(dá)第I切斷裝置32附近。其中，如圖4所示，當(dāng)連鎖狀香腸S的香腸SI通過第I光傳感器66的受光部70和發(fā)光部72之間時(shí)，被香腸SI遮擋的光量變多，因此受光部70的受光量變少。并且，連鎖狀香腸S的連接部S2通過第I光傳感器66的受光部70和發(fā)光部72之間時(shí)，被連接部S2遮擋的光量變少，因此受光部70的受光量變多。第I光傳感器66以由第I光傳感器66的受光部70接受的光量從“小”變化到“大”的時(shí)機(jī)，檢測(cè)連鎖狀香腸S的連接部S2的前端F(參照?qǐng)D4)，并對(duì)控制裝置30輸出檢測(cè)信號(hào)?？刂蒲b置30在接收到來自第I光傳感器66的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為檢測(cè)出了連鎖狀香腸S的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)。然后，控制裝置30在接收到來自第I光傳感器66的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制作為第I切斷裝置32的驅(qū)動(dòng)源的氣缸52A。這樣一來，一對(duì)刀片36A、36B交叉I次。其結(jié)果，連鎖狀香腸S的連接部S2 (指后端被切斷的連接部)的前端F (參照?qǐng)D4)被切斷。
此外，在切斷連鎖狀香腸S的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)時(shí)，連鎖狀香腸S也以規(guī)定的傳送速度繼續(xù)傳送。因此，在連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10的內(nèi)部，連鎖狀香腸S不會(huì)暫時(shí)停止，或者傳送速度不會(huì)暫時(shí)下降，始終以一定的高速傳送的同時(shí)，連鎖狀香腸S的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)被切斷。之后，重復(fù)進(jìn)行第I切斷裝置32的一對(duì)刀片36A、36B的交叉動(dòng)作、和第2切斷裝置34的一對(duì)刀片37A、37B的交叉動(dòng)作，連鎖狀香腸S的連接部S2被切斷并去除。其結(jié)果，各香腸S I被分離。尤其是，如圖2所示，第I切斷裝置32在通過第I光傳感器66檢測(cè)出連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)時(shí)，根據(jù)來自控制裝置30的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在連鎖狀香腸S以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的刀刃部44A1、44B1或外側(cè)的刀刃部44A2、44B2中的任意一方來切斷連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)。并且，在切斷效率上優(yōu)選用內(nèi)側(cè)的刀刃部44A1、44B1或外側(cè)的刀刃部44A2、44B2中的任意另一方來切斷被切斷的該連接部S2后續(xù)的連接部S2 (下一個(gè)連接部)的前端F (參照?qǐng)D4)。例如優(yōu)選假設(shè)最初的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)由形成在一對(duì)刀片36A、36B的內(nèi)側(cè)的刀刃部44A1、44B1彼此被切斷時(shí)，后續(xù)的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)由形成在一對(duì)刀片36A、36B的外側(cè)的刀刃部44A2、44B2彼此被切斷。如上所述，根據(jù)連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10，在將連鎖狀香腸S的傳送速度維持在高速的狀態(tài)下，能夠切斷并去除連接各香腸彼此的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)及后端R (參照?qǐng)D4)。其結(jié)果，能夠顯著提高在切斷并去除連接各香腸彼此的連接部S2的前端F (參照?qǐng)D4)及后端R (參照?qǐng)D4)時(shí)的作業(yè)效率。(香腸插扦裝置)說明香腸插扦裝置。在本實(shí)施方式中，說明用于將扦插入到各香腸的香腸插扦裝置的構(gòu)成，但切斷對(duì)象不限于香腸，也可將扦插入到雞肉等普通食品中。如圖5及圖6所示，香腸插扦裝置80具有香腸支架82，收容通過連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10分離的各香腸SI ;扦支架84，收容要插入到香腸SI的扦T ;驅(qū)動(dòng)源90，將扦支架84中收容的扦T朝向香腸SI發(fā)射。香腸支架82設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸88上，與繞旋轉(zhuǎn)軸88的旋轉(zhuǎn)一同旋轉(zhuǎn)。在香腸82的外周面上形成有用于收容各香腸SI的香腸收容槽92。
扦支架84設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸88上，與繞旋轉(zhuǎn)軸88的旋轉(zhuǎn)一同旋轉(zhuǎn)。在扦支架84的外周面上形成有用于收容各扦T的扦收容槽94。此外，旋轉(zhuǎn)軸88被控制裝置86所驅(qū)動(dòng)控制?？刂蒲b置86可兼作用于控制連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10的各部件的控制裝置86，或者也可重新單獨(dú)設(shè)置獨(dú)立的控制裝置。其中，香腸支架82和扦支架84被定位成香腸支架82中收容的香腸SI的軸線和扦支架84中收容的扦T的軸線位于一條直線上。具體而言,設(shè)定成香腸支架82的香腸收容槽92和扦支架84的扦收容槽94位于一條直線上且相互連通。因此，扦收容槽94中收容的扦T若受到來自驅(qū)動(dòng)源90的驅(qū)動(dòng)力，則從扦收容槽94朝向香腸收容槽92移動(dòng)而最終順利進(jìn)入到香腸收容槽92。并且，香腸收容槽92的槽深度和扦收容槽94的槽深度調(diào)節(jié)成如下。即，若比較香腸收容槽92中收容的香腸SI的直徑尺寸和扦收容槽94中收容的扦T的直徑尺寸，則香腸 SI的直徑尺寸大于扦T的直徑尺寸。因此，形成為香腸SI的中心和扦T的中心位于一條直線上且香腸收容槽92的深度深于扦收容槽94的深度。這樣一來，當(dāng)扦T從扦收容槽94進(jìn)入到香腸收容槽92時(shí)，扦T穿刺到香腸SI的中心。如上所述，香腸收容槽92和扦收容槽94定位成沿著繞旋轉(zhuǎn)軸88的方向成為相同相位，并且設(shè)定成香腸SI的中心和扦T的中心位于一條直線上且香腸收容槽92的深度深于扦收容槽92的深度。因此，能夠?qū)⑶插入到香腸SI的中心。其中，優(yōu)選香腸收容槽92沿著香腸支架82的外周方向隔著規(guī)定間隔而形成有多個(gè)。并且，優(yōu)選扦收容槽94沿著扦支架84的外周方向隔著規(guī)定間隔而形成有多個(gè)。并且，各香腸收容槽92定位在同一相位上，以便相對(duì)于各扦收容槽94位于一條直線上。在香腸收容槽92及扦收容槽94形成有多個(gè)的構(gòu)成中，每當(dāng)香腸支架82和扦支架84繞旋轉(zhuǎn)軸88旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，發(fā)射扦T而能夠?qū)⑶穿刺到香腸SI的中心。如圖6所示，需要設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器96，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸88旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。并且，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸88旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，檢測(cè)信號(hào)從旋轉(zhuǎn)傳感器96輸出到控制裝置86?？刂蒲b置86每當(dāng)從旋轉(zhuǎn)傳感器96接收檢測(cè)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)源90的氣缸98而發(fā)射扦T。驅(qū)動(dòng)源90例如采用I個(gè)氣缸98。氣缸98固定在法蘭部件100的規(guī)定位置。以香腸收容槽92及扦收容槽94在法蘭部件100的軸方向上連通的時(shí)機(jī)，從旋轉(zhuǎn)傳感器96向控制裝置86輸出檢測(cè)信號(hào)。這樣一來，氣缸98被驅(qū)動(dòng)，接受來自氣缸98的驅(qū)動(dòng)力(空氣壓力)而發(fā)射扦T。氣缸98具有缸體102 ;從缸體102伸縮的桿104。通過桿104從缸體102伸出，桿104將扦T推出到香腸收容槽92 —側(cè)，從而發(fā)射扦T。此外，氣缸98被控制裝置86所驅(qū)動(dòng)控制?？刂蒲b置86也可兼作控制連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10的各部件的控制裝置30，或者可重新單獨(dú)設(shè)置獨(dú)立的控制裝置。根據(jù)香腸插扦裝置80，使旋轉(zhuǎn)軸88旋轉(zhuǎn)，以規(guī)定的時(shí)機(jī)發(fā)射扦T，以此能夠?qū)⑶連續(xù)插入到香腸SI。這樣一來，能夠大幅提高香腸SI的插扦作業(yè)的作業(yè)效率。尤其是，通過定位成香腸收容槽92和扦收容槽94連通且香腸收容槽92中收容的香腸SI的中心和扦收容槽94中收容的扦T的中心位于一條直線上，來能夠?qū)⑶插入到香腸SI的中心。這樣一來，能夠提高作為香腸SI的產(chǎn)品的質(zhì)量。此外，本實(shí)施方式包括“連鎖狀香腸的連接部切斷裝置”、“香腸插扦裝置”。并且，本發(fā)明的“香腸制造系統(tǒng)”由“連鎖狀香腸的連接部切斷裝置”、“香腸插扦裝置”構(gòu)成。尤其是，在本發(fā)明的香腸制造系統(tǒng)中，將被連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10分離的各香腸SI通過傳送帶等傳送單元傳送到香腸插扦裝置80。并且，香腸SI逐個(gè)收容到香腸插扦裝置80的香腸支架82的香腸收容槽92中，扦 T插入到香腸SI中。并且，除了香腸制造系統(tǒng)外，也能夠分別提取單體的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10的發(fā)明、和單體的香腸插扦裝置80的發(fā)明。進(jìn)一步，連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10不僅限于切斷連鎖狀香腸的連接部的用途，也可切斷其他食用肉產(chǎn)品等食品。并且，同樣地，香腸插扦裝置80不限于將扦插入到香腸的用途，也可將扦插入到其他食用肉產(chǎn)品等食品中。此外，示出了連鎖狀香腸的連接部切斷裝置10具有2個(gè)切斷裝置(第I切斷裝置32及第2切斷裝置34)的構(gòu)成，但不限于此。例如，也可僅使用一個(gè)切斷裝置(第I切斷裝置32或第2切斷裝置34中的任意一方)，切斷連鎖狀香腸S的連接部S2的任一處。
權(quán)利要求
1.一種連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，用于切斷多個(gè)香腸經(jīng)由連接部連接而成的連鎖狀香腸的上述連接部并分離上述香腸，其特征在于， 具有: 第I切斷部，切斷上述連接部的前端； 第2切斷部，切斷上述連接部的后端； 第I檢測(cè)部，檢測(cè)上述連接部的前端； 第2檢測(cè)部，檢測(cè)上述連接部的后端； 控制部，根據(jù)來自上述第I檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)控制上述第I切斷部的動(dòng)作，根據(jù)來自上 述第2檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)控制上述第2切斷部的動(dòng)作；以及 傳送部，將上述連鎖狀香腸傳送到上述第I切斷部及上述第2切斷部， 上述第I切斷部具有在內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部的一對(duì)刀片；以及使上述一對(duì)刀片交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 上述第2切斷部具有在內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部的一對(duì)刀片；以及使上述一對(duì)刀片交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 上述第I切斷部在通過上述第I檢測(cè)部檢測(cè)出上述連接部的前端時(shí)，根據(jù)來自上述控制部的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在上述連鎖狀香腸以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意一方來切斷上述連接部的前端，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意另一方來切斷該被切斷的上述連接部后續(xù)的上述連接部的前端， 上述第2切斷部在通過上述第2檢測(cè)部檢測(cè)出上述連接部的后端時(shí)，根據(jù)來自上述控制部的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在上述連鎖狀香腸以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意一方來切斷上述連接部的后端，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意另一方來切斷該被切斷的上述連接部后續(xù)的上述連接部的后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，其特征在于， 上述第I檢測(cè)部及上述第2檢測(cè)部是光傳感器， 上述光傳感器具有發(fā)光部和受光部， 上述第I檢測(cè)部在通過上述受光部接受的光量從小變化到大時(shí)，檢測(cè)上述連接部的前端而對(duì)上述控制部輸出檢測(cè)信號(hào)， 上述第2檢測(cè)部在通過上述受光部接受的光量從大變化到小時(shí)，檢測(cè)上述連接部的后端而對(duì)上述控制部輸出檢測(cè)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，其特征在于， 上述傳送部是沿著直線方向傳送上述連鎖狀香腸的帶。
4.一種香腸制造系統(tǒng)，具有連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，用于切斷多個(gè)香腸經(jīng)由連接部連接而成的連鎖狀香腸的上述連接部并分離上述香腸；香腸插扦裝置，對(duì)通過上述連鎖狀香腸的連接部切斷裝置分離的各上述香腸插入扦，其特征在于， 上述連鎖狀香腸的連接部切斷裝置具有 第I切斷 部，切斷上述連接部的前端； 第2切斷部，切斷上述連接部的后端；第I檢測(cè)部，檢測(cè)上述連接部的前端； 第2檢測(cè)部，檢測(cè)上述連接部的后端； 控制部，根據(jù)來自上述第I檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)控制上述第I切斷部的動(dòng)作，根據(jù)來自上述第2檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)控制上述第2切斷部的動(dòng)作；以及 傳送部，將上述連鎖狀香腸傳送到上述第I切斷部及上述第2切斷部， 上述第I切斷部具有在內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部的一對(duì)刀片； 以及使上述一對(duì)刀片交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 上述第2切斷部具有在內(nèi)側(cè)及外側(cè)形成有刀刃部的一對(duì)刀片；以及使上述一對(duì)刀片交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 上述第I切斷部在通過上述第I檢測(cè)部檢測(cè)出上述連接部的前端時(shí)，根據(jù)來自上述控制部的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在上述連鎖狀香腸以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意一方來切斷上述連接部的前端，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意另一方來切斷該被切斷的上述連接部后續(xù)的上述連接部的前端， 上述第2切斷部在通過上述第2檢測(cè)部檢測(cè)出上述連接部的后端時(shí)，根據(jù)來自上述控制部的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在上述連鎖狀香腸以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意一方來切斷上述連接部的后端，用內(nèi)側(cè)的上述刀刃部或外側(cè)的上述刀刃部中的任意另一方來切斷該被切斷的上述連接部后續(xù)的上述連接部的后端， 上述香腸插扦裝置具有 香腸支架，收容通過上述連鎖狀香腸的連接部切斷裝置分離的各上述香腸； 扦支架，收容要插入到上述香腸的上述扦；以及 驅(qū)動(dòng)源，將上述扦支架中收容的上述扦向上述香腸發(fā)射， 上述香腸支架和上述扦支架定位成上述香腸支架中收容的上述香腸的軸線和上述扦支架中收容的上述扦的軸線位于一條直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的香腸制造系統(tǒng)，其特征在于， 上述香腸支架和上述扦支架設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)軸上， 具有旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部，檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動(dòng)控制部，控制上述驅(qū)動(dòng)源，上述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)部在檢測(cè)出上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，對(duì)上述驅(qū)動(dòng)控制部輸出檢測(cè)信號(hào)， 上述驅(qū)動(dòng)源根據(jù)來自上述驅(qū)動(dòng)控制部的控制信號(hào)，發(fā)射上述扦。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的香腸制造系統(tǒng)，其特征在于， 上述第I檢測(cè)部及上述第2檢測(cè)部是光傳感器， 上述光傳感器具有發(fā)光部和受光部， 上述第I檢測(cè)部在通過上述受光部接受的光量從小變化到大時(shí)，檢測(cè)上述連接部的前端而對(duì)上述控制部輸出檢測(cè)信號(hào)， 上述第2檢測(cè)部在通過上述受光部接受的光量從大變化到小時(shí)，檢測(cè)上述連接部的后端而對(duì)上述控制部輸出檢測(cè)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的香腸制造系統(tǒng)，其特征在于，上述傳送 部是沿著直線方向傳送上述連鎖狀香腸的帶。
全文摘要
提供一種連鎖狀香腸的連接部切斷裝置，在將連鎖狀香腸的傳送速度維持在高速的狀態(tài)下，切斷連接各個(gè)香腸彼此的連接部的前端及后端。第1切斷部(32)在通過第1檢測(cè)部(66)檢測(cè)出連接部(S2)的前端時(shí)，根據(jù)來自控制部(30)的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在連鎖狀香腸(S)以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的刀刃部切斷連接部(S2)的前端，用外側(cè)的刀刃部切斷被切斷的連接部(S2)后續(xù)的連接部(S2)的前端。第2切斷部(34)在通過第2檢測(cè)部(68)檢測(cè)出連接部(S2)的后端時(shí)，根據(jù)來自控制部(30)的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在連鎖狀香腸(S)以規(guī)定的傳送速度傳送的狀態(tài)下，用內(nèi)側(cè)的刀刃部切斷連接部(S2)的后端，用外側(cè)的刀刃部切斷被切斷的連接部(S2)后續(xù)的連接部(S2)的后端。
文檔編號(hào)A22C11/00GK102802424SQ201180004498
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者村田干雄, 比見吉平, 小川智一郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社共榮工設(shè)