一種自走式油茶果收獲機的制作方法
【專利摘要】一種自走式油茶果收獲機，包括機架、駕駛室、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、輸送鏈、輸送帶和輸送裝置，機架底部設有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)由發(fā)動機通過變速器來驅動，液壓系統(tǒng)一端安裝在行走系統(tǒng)上，下端安裝在機架上；輸送鏈位于整個機器的中部；輸送鏈中間設有擋板軸，擋板軸上安裝有撥輪；機架兩側對稱安裝有激振器，激振器的上端連接有曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構驅動激振器工作，激振器下端安裝在機架底板的活動導向槽中；輸送帶位于機架中后部，輸送帶一端安裝于輸送鏈的出料端處，另一端安裝于輸送裝置的進料端處。本機結構緊湊、設計合理、操作靈活、作業(yè)質量好、收獲效率高，具有使用可靠、適應性強和經(jīng)久耐用等優(yōu)點。
【專利說明】
一種自走式油茶果收獲機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種實現(xiàn)林業(yè)經(jīng)濟作物的采摘機械，尤其是一種油茶果的收獲機械，屬于林業(yè)收獲機械技術領域。
【背景技術】
[0002]茶油具有很高的保健和營養(yǎng)價值，被聯(lián)合國糧農(nóng)組織列為重點推廣的高級健康型食用植物油。由于油茶果屬于林業(yè)經(jīng)濟作物，生長在樹上，其收獲問題一直是茶農(nóng)關心的難題。然而，油茶果傳統(tǒng)的收獲基本依靠人工徒手采摘或等油茶果掉落地面后集中收集，勞動強度大，收獲效率低，一定程度上制約了油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。近年來，隨著茶油營養(yǎng)豐富和保健防病功能逐漸被消費者所認知，致使消費升級帶動茶油需求持續(xù)增長，油茶的種植面積不斷擴大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)不能適應市場的需求。但是目前市面上存在的油茶采摘機械只能適用于個體小農(nóng)戶采摘需求，難以實現(xiàn)大規(guī)模收獲需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對目前存在的半人工半機械式或氣力式機械采摘裝置難以直接摘果，且油茶果采摘機械作業(yè)方式單一、采摘效率低，設計并研制了一款適可以一次性實現(xiàn)采摘、輸送和收集裝箱的自走式油茶果收獲機，以改變目前油茶果收獲機械化的落后狀況。
[0004]本實用新型的技術解決方案是，一種自走式油茶果收獲機，包括機架、駕駛室、行走系統(tǒng)、發(fā)動機、輸送帶、輸送裝置、撥輪和兩組輸送鏈，所述駕駛室設于機架的左前部，所述機架底部設有行走系統(tǒng)和發(fā)動機，行走系統(tǒng)與發(fā)動機傳動連接，一液壓系統(tǒng)一端安裝在行走系統(tǒng)上，下端安裝在機架上;兩組輸送鏈位于整個機器的中部，且對稱地安裝在機架上;輸送鏈中間設有擋板軸，擋板軸上安裝有撥輪;機架兩側對稱安裝有激振器，激振器的上端連接有曲柄滑塊機構，激振器下端安裝在機架底板的活動導向槽中；所述輸送帶位于機架中后部，輸送帶一端安裝于輸送鏈的出料端處，另一端安裝于輸送裝置的進料端處。
[0005]所述輸送鏈為螺旋狀，螺旋狀的輸送鏈的中心處豎直設置有擋板軸。
[0006]所述擋板軸上設有撥輪。
[0007]所述機架后部設有收集箱，收集箱包括液壓系統(tǒng)。
[0008]所述輸送裝置由鏈輪、運料勺、帶耳鏈條和兩個以上圓鋼組成，輸送裝置的圓鋼均勻排列在帶耳鏈條上，帶耳鏈條上裝設有運料勺。
[0009 ]所述輸送裝置外圍還裝設有擋板。
[0010]所述激振器包括主軸、拍打桿和固定盤，主軸上均勻套設有若干固定盤，固定盤上均勻分布兩層拍打桿，且兩層拍打桿相互錯位排列，相鄰兩根拍打桿之間的角度為60度;所述激振器主軸的兩端安裝有彈簧。
[0011]所述撥輪為塑膠材質。
[0012]所述輸送帶一端安裝在輸送鏈的后端，輸送帶的輸送帶另一端安裝在運料勺的前端。
[0013]活動導向槽在水平方向上的調(diào)節(jié)距離為-500mm?+500mm。
[0014]與已公開技術相比，本實用新型存在以下優(yōu)點:本實用新型整機結構緊湊、設計合理、操作靈活、作業(yè)質量好、收獲效率高、使用可靠、適應性強和經(jīng)久耐用等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體結構主視圖；
[0016]圖2為本實用新型的整體結構俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型中激振器的整體結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型中輸送裝置的整體結構示意圖；
[0019]圖中所示:1、傳動系統(tǒng)，2、彈簧，3、輸送裝置，31、運料勺，32、帶耳鏈條，4、液壓系統(tǒng)，5、機架，6、激振器，61、拍打桿，62、固定盤，7、行走系統(tǒng)，8、發(fā)動機，9、第一錐齒輪換向器，10、活動導向槽，11、收集箱，12、運輸帶，13、擋板，14、撥輪，15、第二錐齒輪換向器，16、輸送鏈，17、曲柄滑塊機構，18、駕駛室。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的技術手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達成目的與功效易于明白了解，下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]在下文中，將參照附圖更加詳細地描述本實用新型的示例性實施例。
[0022]參考附圖1-4，一種自走式油茶果收獲機，包括機架5、駕駛室18、液壓系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)7、輸送帶12和輸送裝置3和兩組輸送鏈16，所述機架5底部設有行走系統(tǒng)7，行走系統(tǒng)7由發(fā)動機8通過變速器來驅動，所述液壓系統(tǒng)4 一端安裝在行走系統(tǒng)7上，下端安裝在機架5上;兩組輸送鏈16位于整個機器的中部，且對稱地安裝在機架5上;輸送鏈16中間設有擋板軸，擋板軸上安裝有撥輪14;機架5兩側對稱安裝有激振器6，激振器6的上端連接有曲柄滑塊機構17，曲柄滑塊機構17驅動激振器6工作，激振器6下端安裝在機架5底板的活動導向槽10中；所述輸送帶12位于機架5中后部，輸送帶12—端安裝于輸送鏈16的出料端處，另一端安裝于輸送裝置3的進料端處。
[0023]所述機架5的左前部設有駕駛室18。
[0024]所述機架5后部設有收集箱11，收集箱11由液壓系統(tǒng)4控制進行自卸貨。
[0025]所述輸送裝置3由鏈輪、運料勺31、帶耳鏈條32和兩個以上圓鋼組成，輸送裝置的圓鋼均勻排列在帶耳鏈條32上，帶耳鏈條32上裝設有運料勺31。
[0026]所述輸送裝置3還裝設有擋板13。
[0027]所述激振器6包括主軸、拍打桿61和固定盤62，主軸上均勻套設有若干固定盤62，固定盤62上均勻分布有若干拍打桿61，相鄰兩根拍打桿61之間的角度互為60度;所述激振器6主軸的兩端安裝有彈簧。
[0028]所述拍打桿61由特殊塑性材料制成，其強度大、韌性好，可保證采摘時不損傷樹枝。
[0029]所述撥輪14為塑膠材質的，韌性較高，不僅不損傷樹干，而且撥輪14通過轉動能使樹干順利通過。
[0030]所述輸送帶12—端安裝在輸送鏈16的后端，輸送帶另一端安裝在運料勺31的前端，從而使油茶果順利的向收集箱11輸送。
[0031]該自走式油茶果收獲機作業(yè)之前，工作人員根據(jù)不同品種的油茶樹來調(diào)節(jié)活動導向槽10的位置和選擇合適的激振器6。其工作過程是機器開始工作時，激振器6在曲柄滑塊機構17的作用上下來回往復運動，從而拍打桿61對油茶樹枝進行拍打，使油茶果掉落且經(jīng)過撥輪14掉落在輸送鏈16上;輸送鏈16將油茶果運送到輸送帶12上，輸送帶12在第二錐齒輪換向器15的作用下將油茶果輸送到輸送裝置3，并且由運料勺31最終輸送到收集箱11，完成油茶果的收獲作業(yè)。
[0032]為了使該自走式油茶果收獲機能針對不同品種的油茶作業(yè)具有更強的適應性，該機在激振器6的上、下位置均設置有活動導向槽10，通過調(diào)節(jié)激振器6的上端在活動導向槽10的位置，從而可以滿足不同品種的油茶果的收獲;通過實驗最終確定該機活動導向槽10在水平方向上的調(diào)節(jié)距離為-500mm?+500mm;并且該機行走系統(tǒng)7是由液壓系統(tǒng)4控制，從而可以根據(jù)工作時地面的情況來調(diào)節(jié)行走系統(tǒng)7，基本可以滿足收獲要求。因為該自走式油茶果收獲機的主要工作原理是曲柄滑塊機構17帶動激振器6上下抖動，從而使油茶果掉落，因此對激振器6的拍打桿61有一定的要求，為了使拍打桿61既不能損傷油茶樹，又要使油茶果拍打掉落，該拍打桿61采用強度大、韌性好的塑料桿制成。激振器6的每一個固定盤62上裝有兩層拍打桿61，且相互錯位排列，每兩個相鄰的拍打桿61之間角度互為60度。
[0033]激振器6主軸的兩端裝有彈簧2，能有效的保證激振器6的振動。
[0034]撥輪14是按一定傾斜角安裝在擋板軸上的，撥輪14的輪片由韌性較高的塑料制成，且撥輪14與油茶樹之間沒有相對運動，所以機器工作時撥輪14通過自身的轉動可以使油茶果樹通過;并且撥輪14能使由機振器拍打下的油茶果順利的掉落在輸送鏈16上。
[0035]輸送鏈16和輸送帶12的作用是使采摘的油茶果向運料勺31輸送。
[0036]輸送裝置3的作用是通過運料勺31將輸送帶12輸送的油茶果快速的向收集箱11運輸。運料勺31是安裝在帶耳鏈條32上的，通過鏈輪轉動依靠慣性力將油茶果拋向收集箱11。
【主權項】
1.一種自走式油茶果收獲機，包括機架、駕駛室、行走系統(tǒng)、發(fā)動機、輸送帶、輸送裝置、撥輪和兩組輸送鏈，所述駕駛室設于機架的左前部，所述機架底部設有行走系統(tǒng)和發(fā)動機，行走系統(tǒng)與發(fā)動機傳動連接，其特征在于，一液壓系統(tǒng)一端安裝在行走系統(tǒng)上，下端安裝在機架上;兩組輸送鏈位于整個機器的中部，且對稱地安裝在機架上；輸送鏈中間設有擋板軸，擋板軸上安裝有撥輪;機架兩側對稱安裝有激振器，激振器的上端連接有曲柄滑塊機構，激振器下端安裝在機架底板的活動導向槽中；所述輸送帶位于機架中后部，輸送帶一端安裝于輸送鏈的出料端處，另一端安裝于輸送裝置的進料端處。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，所述輸送鏈為螺旋狀，螺旋狀的輸送鏈的中心處豎直設置有擋板軸。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，所述擋板軸上設有撥輪。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，所述機架后部設有收集箱，收集箱包括液壓系統(tǒng)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，所述輸送裝置由鏈輪、運料勺、帶耳鏈條和兩個以上圓鋼組成，輸送裝置的圓鋼均勻排列在帶耳鏈條上，帶耳鏈條上裝設有運料勺。6.根據(jù)權利要求1或5所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，所述輸送裝置外圍還裝設有擋板。7.根據(jù)權利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，所述激振器包括主軸、拍打桿和固定盤，主軸上均勻套設有若干固定盤，固定盤上均勻分布兩層拍打桿，且兩層拍打桿相互錯位排列，相鄰兩根拍打桿之間的角度為60度;所述激振器主軸的兩端安裝有彈貪。8.根據(jù)權利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，所述撥輪為塑膠材質。9.根據(jù)權利要求6所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，所述輸送帶一端安裝在輸送鏈的后端，輸送帶的另一端安裝在運料勺的前端。10.根據(jù)權利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機，其特征在于，活動導向槽在水平方向上的調(diào)節(jié)距離為-500mm?+500mm。
【文檔編號】A01D46/26GK205567130SQ201620114617
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】李贊松, 曹成茂, 婁帥帥, 孫燕
【申請人】安徽農(nóng)業(yè)大學