一種設(shè)施作物移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移栽機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)施作物移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)作物苗的移栽主要是采用手工作業(yè)，手工作業(yè)的環(huán)節(jié)較多，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、生產(chǎn)率低且移栽質(zhì)量難以保證，隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推進(jìn)，機(jī)械移栽已成為一項(xiàng)必須攻克的農(nóng)業(yè)技術(shù)，采用機(jī)械化移栽技術(shù)可以減輕種植戶的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的移栽機(jī)通常是針對(duì)蔬菜、秧苗等農(nóng)作物設(shè)計(jì)的，作物苗放置在移栽機(jī)上的放置臺(tái)上，作物苗隨移栽機(jī)的前移落入到鴨嘴型栽植器后被栽種到移栽機(jī)下面的土壤中，而設(shè)施作物大都是盆栽植物，利用現(xiàn)有技術(shù)中的移栽機(jī)進(jìn)行移栽時(shí)需要將栽植盆放置到移栽機(jī)的下面，不利于移栽，當(dāng)移栽機(jī)向前移動(dòng)的過(guò)程可能對(duì)移栽好的設(shè)施作物造成傷害，所以現(xiàn)有技術(shù)中的移栽機(jī)并不適合應(yīng)用到設(shè)施作物中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中的移栽機(jī)無(wú)法應(yīng)用到設(shè)施作物上的問(wèn)題。
[0006]( 二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種設(shè)施作物移栽機(jī)，包括動(dòng)力小車(chē)、旋轉(zhuǎn)裝置、抓取裝置和苗圃盛放架，所述抓取裝置和苗圃盛放架設(shè)于所述動(dòng)力小車(chē)；所述抓取裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于動(dòng)力小車(chē)的車(chē)架上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的支撐柱、鉸接于所述支撐柱的擺臂、設(shè)于所述擺臂的長(zhǎng)度調(diào)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)且在其驅(qū)動(dòng)下伸縮移動(dòng)的機(jī)械手爪以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)且?guī)?dòng)所述擺臂擺動(dòng)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接，用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]其中，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括信號(hào)接收器、中央控制箱、旋轉(zhuǎn)控制箱、動(dòng)力控制箱和抓取控制箱，所述信號(hào)接收器用于接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)，并發(fā)送給所述中央控制箱；所述中央控制箱與所述信號(hào)接收器、所述旋轉(zhuǎn)控制箱、動(dòng)力控制箱及所述抓取控制箱電連接，所述旋轉(zhuǎn)控制箱用于控制旋轉(zhuǎn)裝置，所述動(dòng)力控制箱用于控制動(dòng)力小車(chē)，所述抓取控制箱用于控制抓取裝置。
[0009]其中，所述動(dòng)力控制箱設(shè)有動(dòng)力控制模塊，所述動(dòng)力控制模塊用于控制所述動(dòng)力小車(chē)的移動(dòng)。
[0010]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)控制箱設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]其中，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的缸體與所述擺臂連接，所述第一伸縮氣缸的活塞通過(guò)第一連接桿與所述機(jī)械手爪連接，所述機(jī)械手爪設(shè)于所述苗圃盛放架的上方，所述抓取控制箱設(shè)有長(zhǎng)度控制模塊，所述長(zhǎng)度控制模塊用于控制所述第一伸縮氣缸的伸縮。
[0012]其中，所述苗圃盛放架傾斜的固定于所述動(dòng)力小車(chē)上，且所述苗圃盛放架的正面朝向所述抓取裝置；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的缸體固定在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述第二伸縮氣缸的活塞連接第二連接桿，所述第二連接桿與所述擺臂鉸接，所述抓取控制箱設(shè)有高度控制模塊，所述高度控制模塊用于控制所述第二伸縮氣缸的伸縮。
[0013]其中，所述抓取控制箱設(shè)有抓取控制模塊，所述抓取控制模塊用于控制所述機(jī)械手爪的抓取
[0014]其中，所述動(dòng)力小車(chē)上還設(shè)有土壤輸送裝置，所述土壤輸送裝置包括土壤存放倉(cāng)和土壤輸送箱，所述土壤存放倉(cāng)設(shè)于所述土壤輸送箱上，所述土壤輸送箱設(shè)于所述動(dòng)力小車(chē)上，所述土壤輸送箱內(nèi)設(shè)有離心栗、土壤輸送管和電機(jī)，所述離心栗的進(jìn)口與所述土壤存放倉(cāng)連接，所述離心栗的出口與土壤輸送管的進(jìn)口連接，所述土壤輸送管的出口固定在所述擺臂與所述機(jī)械手爪之間，所述電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶與所述離心栗連接，用于帶動(dòng)離心栗旋轉(zhuǎn)；所述控制系統(tǒng)還包括輸送控制器，所述輸送控制器通過(guò)導(dǎo)線與所述中心控制箱連接，所述輸送控制器用于控制所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0015]其中，所述中央控制箱設(shè)有中央控制模塊和蓄電池，所述蓄電池與所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述旋轉(zhuǎn)控制箱、所述抓取裝置、所述抓取控制箱及中央控制模塊連接。
[0016](三)有益效果
[0017]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的設(shè)施作物的移栽機(jī)包括動(dòng)力小車(chē)、旋轉(zhuǎn)裝置、抓取裝置和苗圃盛放架，旋轉(zhuǎn)裝置和苗圃盛放架設(shè)在動(dòng)力小車(chē)上，抓取裝置設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置上，可以隨旋轉(zhuǎn)裝置在動(dòng)力小車(chē)上旋轉(zhuǎn)，在移栽設(shè)施作物時(shí)，先控制抓取裝置先從苗圃盛放架上抓取設(shè)施作物苗，然后控制旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)一定的角度，對(duì)設(shè)施作物苗進(jìn)行移栽，該移栽機(jī)適用于盆栽的設(shè)施作物的移栽，移栽效率較高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的設(shè)施作物移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的俯視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的土壤輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1:旋轉(zhuǎn)盤(pán)；2 ??動(dòng)力小車(chē);3:中央控制箱；4:抓取控制箱；5:抓取裝置；6:苗圃盛放架；7:土壤輸送裝置；8:旋轉(zhuǎn)控制箱8 ;21:副車(chē)架；22:主車(chē)架；23:車(chē)輪；24:電動(dòng)機(jī)；25:導(dǎo)線:26:鋰電池；27:動(dòng)力控制箱；28:齒輪；29:齒輪；50:支撐柱；51:擺臂；52:第一伸縮氣缸；53:第一連接桿；54:機(jī)械手爪；55:第二連接桿；56:第二伸縮氣缸；58:連接桿；71:土壤存放倉(cāng)；72:土壤輸送箱；101:主動(dòng)齒輪；102:旋轉(zhuǎn)電機(jī)；103:旋轉(zhuǎn)控制模塊；104:從動(dòng)齒輪；301:信號(hào)接收器；320:信號(hào)發(fā)射器；321:殼體；322:顯示屏；323:總開(kāi)關(guān)；324:控制開(kāi)關(guān)；701:離心栗；702:電機(jī);703:輸送控制器；704:土壤輸送管。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0028]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種設(shè)施作物移栽機(jī)，包括動(dòng)力小車(chē)
2、旋轉(zhuǎn)裝置、抓取裝置5和苗圃盛放架6;抓取裝置5和苗圃盛放架6均設(shè)于動(dòng)力小車(chē)2上，抓取裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)1、支撐柱5