作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機。
【背景技術(shù)】
[0002]在作物收割季節(jié)，為了提高工作效率，很多地方采用了自動化的收割及打捆設(shè)備，取代了傳統(tǒng)的手工收割及打捆方式。目前用于作物收割及打捆的機械設(shè)備主要有兩類，第一類是通過收割機和打捆機配合作業(yè)，作物采用收割機收割后，再通過打捆機進行拾撿回收并打捆，效率較低，易造成資源的浪費；另一類是集成收割及打捆為一體的機械設(shè)備，主要應(yīng)用于適合大面積作物種植的平原地區(qū)，在丘陵較多或地面不平整的山區(qū)作業(yè)時，會造成留茬高度不一的情況，還會造成收割設(shè)備損壞，最終導(dǎo)致作業(yè)效率不高，不能很好地發(fā)揮效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中用于作物收割及打捆的機械設(shè)備的不足。
[0004]本實用新型實施例公開了一種作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機，包括牽引拖拉機，所述牽引拖拉機具有發(fā)動機，所述牽引拖拉機通過動力驅(qū)動機構(gòu)連接有收割機構(gòu)和打捆機構(gòu)，所述收割機構(gòu)和所述打捆機構(gòu)安裝在與所述牽引拖拉機相連的連接框架上，所述動力驅(qū)動機構(gòu)包括變速箱、第一傳動軸、第二傳動軸、皮帶轉(zhuǎn)速器和差速器，所述收割機構(gòu)包括割草裝置，所述打捆機構(gòu)包括拾撿裝置和打捆裝置；所述發(fā)動機連接所述變速箱，所述變速箱通過第一傳動軸連接皮帶轉(zhuǎn)速器，所述皮帶轉(zhuǎn)速器進一步連接割草裝置，所述變速箱還通過第二傳動軸連接所述差速器，所述差速器分別進一步連接所述拾撿裝置和所述打捆裝置。
[0005]結(jié)合上述方案，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述動力驅(qū)動機構(gòu)還包括摩擦離合器，所述摩擦離合器連接在所述第二傳動軸和所述差速器之間。
[0006]結(jié)合上述方案，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述牽引拖拉機還具有液壓裝置，所述液壓裝置連接所述連接框架，用于調(diào)節(jié)所述連接框架距離地面的高度。
[0007]結(jié)合上述方案至上述方案的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述變速箱包括齒輪箱及安裝在所述齒輪箱上的主輸出軸和側(cè)向輸出軸，所述主輸出軸的一端連接所述發(fā)動機，另一端連接所述第二傳動軸；所述側(cè)向輸出軸的一端連接所述主輸出軸，另一端連接所述第一傳動軸。
[0008]結(jié)合上述方案至上述方案的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述割草裝置設(shè)置于所述連接框架的下方，包括割草刀軸，所述割草刀軸上安裝有至少一排側(cè)立式割草刀組，所述割草刀軸的一端連接所述皮帶轉(zhuǎn)速器。
[0009]結(jié)合上述方案至上述方案的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述拾撿裝置設(shè)置于所述連接框架的下方并位于所述割草裝置的后方，包括拾撿外罩、拔叉、左側(cè)曲柄、右側(cè)曲柄、左側(cè)螺旋絞龍和右側(cè)螺旋絞龍，所述拔叉設(shè)置在所述拾撿外罩的中間位置，所述左側(cè)曲柄和右側(cè)曲柄分別安裝在所述拔叉的兩側(cè)，所述左側(cè)螺旋絞龍和右側(cè)螺旋絞龍分別位于所述拔叉的兩側(cè)并分別固定在所述拾撿外罩上；所述左側(cè)曲柄、所述左側(cè)螺旋絞龍和所述右側(cè)螺旋絞龍分別連接所述差速器。
[0010]結(jié)合上述方案的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述左側(cè)螺旋絞龍和所述右側(cè)螺旋絞龍均包括空心軸和連接在所述空心軸上的螺旋葉片，所述空心軸固定在所述拾撿外罩上。
[0011]結(jié)合上述方案至上述方案的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述打捆裝置設(shè)置于所述連接框架的上方，包括推草活塞、打捆箱和打捆設(shè)備，所述推草活塞和所述打捆設(shè)備設(shè)置在所述打捆箱上，所述推草活塞連接所述差速器。
[0012]結(jié)合上述方案的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述打捆箱包括長方形箱體，所述箱體上部具有可調(diào)節(jié)斜度的加壓梁，所述箱體底部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與設(shè)置在所述推草活塞上的滾輪相配合，所述箱體的底部和所述推草活塞的前部設(shè)置有相互配合的切草刀片。
[0013]結(jié)合上述方案的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述打捆設(shè)備包括打結(jié)器、打捆針、計量輪、作物捆長度控制器和作物捆密度控制器，所述打結(jié)器、所述打捆針和所述計量輪設(shè)置在所述打捆箱的前端，所述作物捆長度控制器和所述作物捆密度控制器設(shè)置在所述打捆箱的后端，所述打結(jié)器與所述拾撿裝置的左側(cè)曲柄連接。
[0014]本實用新型不僅適合在大面積作物種植的平原地區(qū)作業(yè)，尤其適合在丘陵較多或地面不平整的山區(qū)作業(yè)，可以在不平整的地面工作時調(diào)節(jié)作物的留茬高度，極大地適應(yīng)丘陵較多或地面不平整的山區(qū)地勢起伏的特點，提高了作業(yè)機的通過性能，進而有效防止作業(yè)機在移動過程中發(fā)生與地面摩擦而損壞的情況。此外，本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，極大地提升了作物收割和打捆的效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例提供的作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機中變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例提供的作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機中割草裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例提供的作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機中拾撿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例提供的作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機中差速器與飛輪、推草活塞和左側(cè)曲柄的連接示意圖。
[0021]其中，1、牽引拖拉機，2、萬向節(jié)傳動軸，3、變速箱，4、第一傳動軸，5、皮帶轉(zhuǎn)速器，
6、第二傳動軸，7、摩擦離合器，8、打捆箱，9、打捆設(shè)備，10、拾撿裝置，11、割草裝置，12、連接框架，13、輸入萬向絞，14、輸入錐齒輪，15、側(cè)向輸入錐齒輪，16、側(cè)向輸出軸，17、側(cè)向輸出萬向絞，18、輸出萬向絞，19、主輸出軸，20、齒輪箱，21、割草外罩，22、割草刀軸，23、割草刀組，24、皮帶輪，25、拾撿外罩，26、拔叉齒，27、曲柄鏈輪，28、左側(cè)曲柄，29、拔叉刀軸，30、搖桿，31、連接臂，32、右側(cè)曲柄，33、左側(cè)螺旋絞龍，34、右側(cè)螺旋絞龍，35、螺旋葉片，36、絞龍鏈輪，37、空心軸，38、飛輪，39、差速器，40、推草活塞。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0023]傳統(tǒng)的用于作物收割及打捆的機械設(shè)備主要是通過收割機和打捆機配合作業(yè)，收割機只能對作物進行收割而不能對其進行打捆處理，作物采用收割機收割后，需要再次通過打捆機進行拾撿回收并打捆，設(shè)備投入大，作業(yè)成本高，工作效率低，易造成資源的浪費；現(xiàn)有的集成收割及打捆為一體的機械設(shè)備，主要是以履帶式為行走部件的自走式收割打捆設(shè)備，在自走式底盤上安裝有一套作物收割、回收、拾撿和打捆裝置，這種設(shè)備的收割裝置設(shè)置在前面，進行推進式收割，然后拾撿打捆，該設(shè)備主要應(yīng)用于適合大面積作物種植的平原地區(qū)，在丘陵較多或地面不平整的山區(qū)作業(yè)時，較寬的割草刀軸在不平整的地面工作時會造成留茬高度不一的情況，還會造成收割設(shè)備損壞，最終導(dǎo)致作業(yè)效率不高，不能很好地發(fā)揮效果。
[0024]本實用新型實施例提供一種作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機，不僅適合在大面積作物種植的平原地區(qū)作業(yè)，尤其適合在丘陵較多或地面不平整的山區(qū)作業(yè)，一般用于飼草的收割及打捆作業(yè)，有效提高了工作效率。
[0025]參照圖1所示，圖1為本實用新型實施例提供的作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型實施例提供的作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機包括牽引拖拉機I，牽引拖拉機I具有發(fā)動機，牽引拖拉機I通過該發(fā)動機為整個作業(yè)機提供動力。進一步地，牽引拖拉機I通過動力驅(qū)動機構(gòu)連接有收割機構(gòu)和打捆機構(gòu)，收割機構(gòu)和打捆機構(gòu)安裝在與牽引拖拉機I相連的連接框架12上。
[0026]其中，動力驅(qū)動機構(gòu)包括變速箱3、第一傳動軸4、第二傳動軸6、皮帶轉(zhuǎn)速器5和差速器39，收割機構(gòu)包括割草裝置11，打捆機構(gòu)包括拾撿裝置10和打捆裝置。進一步地，該發(fā)動機連接變速箱3，變速箱3通過第一傳動軸4連接皮帶轉(zhuǎn)速器5，皮帶轉(zhuǎn)速器5進一步連接割草裝置11，變速箱3還通過第二傳動軸6連接差速器39，差速器39分別進一步連接拾撿裝置10和打捆裝置。
[0027]牽引拖拉機I還具有液壓裝置，液壓裝置連接該連接框架12，用于調(diào)節(jié)連接框架12距離地面的高度，從而可以在不平整的地面工作時調(diào)節(jié)作物的留茬高度。這樣可以在極大程度上適應(yīng)山區(qū)地勢起伏不平的特點，防止作業(yè)機在移動過程中與地面摩擦而損壞作業(yè)機。
[0028]另外，動力驅(qū)動機構(gòu)還包括摩擦離合器7，摩擦離合器7連接在第二傳動軸6和差速器39之間。摩擦離合器7的一端連接第二傳動軸6，另一端通過飛輪38連接差速器39，摩擦離合器7用來防止出現(xiàn)第二傳動軸6轉(zhuǎn)速過快而作物的收割和打捆速度過慢的速度不匹配現(xiàn)象，有效防止作業(yè)機過載時造成的損壞，尤其是斷軸現(xiàn)象。在作業(yè)機的載荷達到設(shè)定的摩擦離合器7的扭矩時，摩擦離合器7開始打滑，進而切斷第二傳動軸6的動力，保護后方的機構(gòu)不受損壞，摩擦離合器7的扭矩可以根據(jù)需要進行調(diào)整。
[0029]參照圖2所示，圖2為本實用新型實施例提供的作物收割打捆聯(lián)合作業(yè)機中變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。變速箱3包括齒輪箱20及安裝在齒輪箱20上的主輸出軸19和側(cè)向輸出軸16，主輸出軸19的一端通過輸入萬向絞13連接發(fā)動機上的萬向節(jié)傳動軸2，另一端通過輸出萬向絞18連接第二傳動軸6。側(cè)向輸出軸16的一端通過安裝在側(cè)向輸出軸16上的側(cè)向輸入錐齒輪15和安裝在主輸出軸19上的輸入錐齒輪14連接主輸出軸19，另一端通過側(cè)向輸出萬向絞18連接第一傳動軸4。發(fā)動機提供動力，從而萬向節(jié)傳動軸2通過輸入萬向絞13帶動主輸出軸19轉(zhuǎn)動，一方面主輸出軸19帶動第