一種花生起收機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種花生起收機，可實現(xiàn)花生挖掘后對花生莢果的去土和對起挖后花生植株的有序放鋪。
【背景技術(shù)】
[0002]花生是世界也是我國的重要的油料作物，我國花生的總產(chǎn)量和出口量居于世界首位，但我國花生生產(chǎn)機械化水平、特別收獲機械化水平較低，嚴重制約了我國花生生產(chǎn)的持續(xù)發(fā)展。目前，我國研制的花生起收機有多種類型:鏟夾式(夾持帶或夾持鏈式)、鏟篩式、鏟鏈式和振動鏟式等，但花生起收機在技術(shù)性能和作業(yè)環(huán)節(jié)中仍存在去土不凈，放鋪雜亂的問題。其中鏟夾式(夾持帶或夾持鏈式)花生起收機雖然可以實現(xiàn)花生莢果橫向有序放鋪，但存在壟距、株高等農(nóng)藝適應(yīng)性差的缺點;鏟鏈式花生起收機雖然具有壟距、株高等農(nóng)藝適應(yīng)性強的優(yōu)點，但靠振動篩的整體振動進行花生去土，不但去土效果不好、整個機組振動大，而且放鋪效果差;振動鏟式花生起收機式通過挖掘鏟水平振動、通過挖掘鏟尾端柵條進行去土，去土效果較差且不能放鋪;鏟鏈式花生起收機也具有壟距、株高等農(nóng)藝適應(yīng)性強的優(yōu)點，但采用星形輪去土裝置不但去土效果不好，而且放鋪效果差。例如，遼寧省黑山縣建國農(nóng)具廠生產(chǎn)的建國牌2H-1型鏟夾式花生起收機，采用皮帶夾持、單側(cè)橫向有序放鋪，但一旦種植的壟寬、壟距和植株高度等變化超出夾持范圍時，起收機就不能有效地夾持、放鋪工作;南京農(nóng)機所研制的4H-800型鏟篩式花生起收機，不僅不能實現(xiàn)有序放鋪，而且因振動篩整體振動，花生去土效果較差；山東青島萬農(nóng)達花生機械有限公司研制的4H-2型振動鏟式花生起收機無放鋪裝置，起收后的花生植株不能有序放鋪；山東玲瓏橡膠集團公司研制的4HW-800型鏟鏈式花生起收機，花生植株在自身重力作用下沿單側(cè)導向柵條下滑到地面完成放鋪，但落地后的花生植株狀態(tài)不一，有序性較差。
[0003]我國花生起收機在使用過程中存在的適應(yīng)性差，去土不凈，放鋪雜亂問題，直接影響了花生在田間的晾曬效果和下一步的撿拾工作，制約了我國花生收獲機械化的發(fā)展。
[0004]現(xiàn)有鏟鏈式花生起收機，其在原理和結(jié)構(gòu)上有以下不足:
[0005](I)沒有專門的去土裝置或采用星形輪去土裝置，花生起收時去土不凈；
[0006](2)沒有可靠的有序放鋪裝置，其放鋪裝置為單側(cè)導向柵條，花生植株在自身重力作用下沿柵條下滑到地面完成放鋪，但落地后的花生植株狀態(tài)不一，有序性較差；
[0007](3)無翻轉(zhuǎn)放鋪裝置，落地后的花生植株形態(tài)不能形成莢果向上的條鋪，放鋪和晾曬效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種花生起收機，它采用分體式振動去土和翻轉(zhuǎn)式放鋪方式，解決鏟鏈式花生起收機去土不凈和放鋪效果不理想的缺點。
[0009]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0010]一種花生起收機，包括機架及依次置于機架上的挖掘鏟、輸送裝置、分體式振動去土裝置、傳動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及聚攏裝置，所述挖掘鏟置于機架工作前端，聚攏裝置置于末端，在輸送裝置末端機架上還設(shè)置有植株引導裝置，所述植株引導裝置置于輸送裝置末端輸送輪和翻轉(zhuǎn)裝置上方。
[0011]進一步地，所述植株引導裝置是由多個弧度相同的弧形柵條連接在固定架I上構(gòu)成，通過固定架I連接在機架上。
[0012]進一步地，所述固定架I上開有多個安裝孔，通過螺栓調(diào)節(jié)高度及角度連接。
[0013]進一步地，所述分體式振動去土裝置是在固定架Π上設(shè)置多個直徑和間距不同的振動輪，通過固定架Π兩端連接在輸送鏈的下方機架上，所述輸送鏈為并列設(shè)置的多個鏈桿構(gòu)成，鏈桿上設(shè)有多個齒桿;所述振動輪輪緣面凸出鏈桿所在平面;鏈桿經(jīng)過凸出的振動輪時被頂起，落下時與固定架Π沖擊振動。
[0014]進一步地，所述振動輪沿輸送鏈由下到上按照輪徑由小到大、間距由大到小的次序排列。
[0015]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置為翻轉(zhuǎn)滾籠，包括兩安裝板、翻轉(zhuǎn)滾軸及連接在兩安裝板間的多個筋條，所述安裝板為圓盤，安裝在翻轉(zhuǎn)滾軸兩端，多個筋條沿兩圓盤圓周均勻設(shè)置，各相鄰筋條間距為50?75mm。
[0016]進一步地，所述聚攏裝置是由與挖掘鏟相同個數(shù)的攏禾柵條組設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置末端下方兩側(cè)，通過固定架m連接在機架上;每組攏禾柵條組由多個攏禾柵條相同間隔并列設(shè)置構(gòu)成。
[0017]進一步地，所述攏禾柵條向內(nèi)傾斜設(shè)置，與水平面間的角度α= 45_60°。
[0018]進一步地，所述相鄰兩攏禾柵條組間的攏禾柵條最小距離為L= 400mm，相鄰兩柵條間的水平間距65-75mm。
[0019]進一步地，所述固定架m由豎直桿、柵條桿和支撐桿相互連接構(gòu)成，其中與機架連接的為豎直桿，其上開有多個調(diào)節(jié)孔，柵條桿上連接多個攏禾柵條，柵條桿和支撐桿連接在豎直桿93的調(diào)節(jié)孔上，調(diào)節(jié)柵條桿的高度和角度。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021]1.本發(fā)明增加植株引導裝置，其作用是壓住并引導在輸送鏈桿上的植株靠近翻轉(zhuǎn)裝置，還有防止植株飛出的作用。翻轉(zhuǎn)裝置為滾籠式結(jié)構(gòu)，即翻轉(zhuǎn)滾籠，翻轉(zhuǎn)滾軸與輸送鏈鏈輪回轉(zhuǎn)中心的相對位置關(guān)系可調(diào)節(jié)，在工作時翻轉(zhuǎn)滾籠轉(zhuǎn)速可根據(jù)調(diào)節(jié)拖拉機后輸出軸轉(zhuǎn)速和更換翻轉(zhuǎn)滾籠同軸皮帶輪來改變翻轉(zhuǎn)滾籠的轉(zhuǎn)速。
[0022]2.本發(fā)明增加的分體式振動去土裝置無專門傳動裝置使其運動，在輸送鏈運動時，在輸送鏈在凸起的振動輪作用在做受迫振動，分體式振動去土裝置的振動輪直徑各不相同，以保證輸送鏈各處振動頻率和振幅不同，避免花生植株和泥土間產(chǎn)生共振。
[0023]3.本發(fā)明增加的聚攏裝置兩側(cè)柵條形成一個對花生植株起導向和聚攏雙重作用的斜面，使花生植株在沿柵條斜面下落的同時，逐漸朝內(nèi)聚攏，使花生植株平穩(wěn)落地后放鋪。本發(fā)明在翻轉(zhuǎn)放鋪裝置和聚攏裝置作用下，在實現(xiàn)有序放鋪的前提下，能使放鋪后花生植株的莢果向上，不與泥土接觸，有利于花生莢果充分晾曬，可有效避免霉變情況的發(fā)生。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1的俯視圖。
[0026]圖3為本發(fā)明植株引導裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為圖3的俯視圖。
[0028]圖5為本發(fā)明的分體式振動去土裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為圖6的左視圖。
[0031 ]圖8為本發(fā)明聚攏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9為圖8的右視圖。
[0033]圖10為本發(fā)明工作原理圖。
[0034]圖中:1.挖掘鏟，2.犁柱，3.懸掛架，
[0035]4.輸送裝置，41.變速箱，42.皮帶I，43.鏈輪I，44.輸送鏈，45.鏈輪Π，46.皮帶輪I，47.皮帶輪Π，48.鏈桿，49.齒桿；
[0036]5.植株引導裝置，51.固定架I，52.柵條，53.安裝孔；
[0037]6.分體式振動去土裝置，61.固定架Π，62.振動輪；
[0038]7.傳動裝置，71.皮帶Π，72.皮帶輪ΙΠ，73.皮帶輪IV;
[0039]8.翻轉(zhuǎn)裝置，74.固定座，81.連接架，82安裝板，83.筋條，84.翻轉(zhuǎn)輪軸；
[0040]9.聚攏裝置，91.固定架ΙΠ，92.攏禾柵條，93.豎直桿，94.柵條桿，95.支撐桿，96.調(diào)節(jié)孔；
[0041]10.機架，11.地輪，12.柵條犁臂，13.植株。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細描述。
[0043]實施例1:如圖1-圖2所示，本發(fā)明包括機架10及依次置于機架10上的挖掘鏟1、輸送裝置4、分體式振動去土裝置6、植株引導裝置5、傳動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置8及聚攏裝置9，所述挖掘鏟I置于機架10工作前端，聚攏裝置9置于末端，植株引導裝置5連接于輸送裝置4末端的機架10上，置于輸送裝置4末端輸送輪和翻轉(zhuǎn)裝置8上方;分體式振動去土裝置6置于輸送裝置4下方兩側(cè)，與輸送裝置4的輸送鏈44接觸振動去土;翻轉(zhuǎn)裝置8固定在機架10上，位于植株引導裝置6和聚攏裝置9之間，通過傳動裝置連接輸送裝置4，翻轉(zhuǎn)傳遞植株。本例適用于兩壟作業(yè)，挖掘鏟I為兩個，對應(yīng)兩壟寬度設(shè)置。
[0044]如圖3、圖4所示，所述植株引導裝置5是由多個弧度相同的弧形柵條52連接在固定架151上構(gòu)成，通過固定架151連接在機架10上。所述固定架151上開有多個安裝孔53，通過螺