旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種用于旱田缽秧移栽不傷根系的取缽秧
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，旱田缽秧移栽機(jī)夾缽機(jī)構(gòu)主要有二種形式:一種是用于夾取缽體的取缽?qiáng)A片；另一種是由多桿件(大于3個(gè))、多鉸鏈、多滑道組成的取缽裝置。第一種取缽?qiáng)A片由彈性較好的剛性材料制成，夾片有一定傾斜角度，夾片在U型滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中夾緊和松開，夾緊時(shí)取缽，松開時(shí)推缽，該機(jī)構(gòu)存在的問題是:夾片深入缽?fù)烈院髪A取土缽對(duì)土缽的形狀有一定破壞；同時(shí)，夾片在深入土缽時(shí)切斷根系，影響栽植質(zhì)量；當(dāng)機(jī)器運(yùn)作一定時(shí)間后，夾片的彈性下降或夾片折斷，導(dǎo)致不能有效完成移栽。第二種機(jī)構(gòu)通過桿件與滑塊之間的相互配合完成缽苗的移栽。該機(jī)構(gòu)存在的問題是:由于桿件和鉸鏈太多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，尤其是只能低速作業(yè)，作業(yè)效率低，且不適于作業(yè)環(huán)境惡劣的田間作業(yè)。為解決上述問題，本申請(qǐng)人研發(fā)了一種旱田缽秧移栽二針夾取裝置，但對(duì)體積較大的缽秧夾取效果和質(zhì)量需要提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計(jì)提供一種新結(jié)構(gòu)的旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)可靠、作業(yè)效率高、夾取缽秧時(shí)不傷缽?fù)痢⒗徰砗透?、故障率低、尤其適應(yīng)體積較大缽秧夾取需要的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:在桿套的圓周方向外部上均布固裝三條正三角錐體棱邊，所述三條正三角錐體棱邊與桿套共同構(gòu)成正三角形錐體框架；驅(qū)動(dòng)桿可軸向移動(dòng)的插裝在桿套上，在所述驅(qū)動(dòng)桿下端部上以正三角形錐體狀固裝三根斜桿，所述三根斜桿在圓周方向上與三條正三角錐體棱邊依次呈交叉錯(cuò)位配置，在三根斜桿上可軸向滑動(dòng)的分別套裝滑套，秧針鉸裝在滑套上，在三條正三角錐體棱邊的下端部上分別固裝秧針滑套，所述三個(gè)秧針滑套的軸心線呈倒置的正三角形錐體狀，且軸心線相交于同一錐點(diǎn)；秧針可軸向移動(dòng)的插配在秧針滑套內(nèi)，至此構(gòu)成旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造在夾取缽秧時(shí)，三根秧針沿固定角度作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，三根秧針直接插入到缽體內(nèi)，不傷缽?fù)痢⒗徰砗透?，可以高效、?zhǔn)確、可靠的抓取缽秧，具有結(jié)構(gòu)合理、簡單、作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)效率高、作業(yè)故障少的特點(diǎn)。本發(fā)明也可用于水田缽秧移栽夾取使用，適用范圍廣。尤其可滿足大缽秧的夾取作業(yè)需要，穩(wěn)定性高。
【附圖說明】
[0006]圖1是旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是秧針結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中件號(hào)說明:
[0009]1、桿套、2、正三角錐體棱邊、3、斜桿、4、滑套、5、驅(qū)動(dòng)桿、6、秧針滑套、7、秧針。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)，在桿套I的圓周方向外部上均布固裝三條正三角錐體棱邊2，所述三條正三角錐體棱邊2與桿套I共同構(gòu)成正三角形錐體框架;驅(qū)動(dòng)桿5可軸向移動(dòng)的插裝在桿套I上，在所述驅(qū)動(dòng)桿5下端部上以正三角形錐體狀固裝三根斜桿3，所述三根斜桿3在圓周方向上與三條正三角錐體棱邊2依次呈交叉錯(cuò)位配置，在三根斜桿3上可軸向滑動(dòng)的分別套裝滑套4，秧針7鉸裝在滑套4上，在三條正三角錐體棱邊2的下端部上分別固裝秧針滑套6，所述三個(gè)秧針滑套6的軸心線呈倒置的正三角形錐體狀，且軸心線相交于同一錐點(diǎn)；秧針7可軸向移動(dòng)的插配在秧針滑套6內(nèi)。所述秧針7由圓柱體形針桿與圓錐體形針頭、或由棱柱體形針桿與棱錐體形針頭組成構(gòu)成。在所述秧針7的圓錐體形針頭或棱錐體形針頭外表面上設(shè)置棘爪式凸起。
[0011]旱田缽秧移栽夾取作業(yè)時(shí)，由三條正三角錐體棱邊2與桿套I共同構(gòu)成的正三角形錐體框架固定不動(dòng)，下壓外力使驅(qū)動(dòng)桿5在桿套I上相對(duì)于正三角形錐體框架向下方運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿5帶動(dòng)三根斜桿3同步下移，在使分別套裝在三根斜桿3上的三個(gè)滑套4分別在斜桿3軸向上滑移的同時(shí)，又分別驅(qū)動(dòng)三根秧針7在三個(gè)秧針滑套6上沿軸向方向傾斜直線下移，且在所述三根秧針7下尖點(diǎn)間距遂漸減小的同時(shí)，插入到缽秧的秧土內(nèi)，結(jié)束夾秧過程;此時(shí)，整體將正三角形錐體框架向上移動(dòng)，在三根秧針7的夾緊作用下，將旱田缽秧從秧盤內(nèi)取出，完成夾取作業(yè)過程。上提驅(qū)動(dòng)桿5，使驅(qū)動(dòng)桿5反向運(yùn)動(dòng)，將三根秧針7從缽秧缽?fù)林邪纬觯瓿尚吨茸鳂I(yè)。
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造還可根據(jù)缽秧缽?fù)馏w積的增大，設(shè)計(jì)成四針或更多針的夾取機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:在桿套(I)的圓周方向外部上均布固裝三條正三角錐體棱邊(2)，所述三條正三角錐體棱邊(2)與桿套(I)共同構(gòu)成正三角形錐體框架;驅(qū)動(dòng)桿(5)可軸向移動(dòng)的插裝在桿套(I)上，在所述驅(qū)動(dòng)桿(5)下端部上以正三角形錐體狀固裝三根斜桿(3)，所述三根斜桿(3)在圓周方向上與三條正三角錐體棱邊(2)依次呈交叉錯(cuò)位配置，在三根斜桿(3)上可軸向滑動(dòng)的分別套裝滑套(4)，秧針(7)鉸裝在滑套(4)上，在三條正三角錐體棱邊(2)的下端部上分別固裝秧針滑套(6)，所述三個(gè)秧針滑套(6)的軸心線呈倒置的正三角形錐體狀，且軸心線相交于同一錐點(diǎn)；秧針(7)可軸向移動(dòng)的插配在秧針滑套(6)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述秧針(7)由圓柱體形針桿與圓錐體形針頭、或由棱柱體形針桿與棱錐體形針頭組成構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述秧針(7)的圓錐體形針頭或棱錐體形針頭外表面上設(shè)置棘爪式凸起。
【專利摘要】旱田缽秧移栽三針夾取機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；由三條正三角錐體棱邊與桿套共同構(gòu)成正三角形錐體框架，驅(qū)動(dòng)桿插裝在桿套上，在驅(qū)動(dòng)桿下端部上以正三角形錐體狀固裝三根斜桿，三個(gè)滑套分別套裝在三根斜桿上，秧針鉸裝在滑套上，在三條正三角錐體棱邊的下端部上分別固裝秧針滑套，所述三個(gè)秧針滑套的軸心線呈倒置的正三角形錐體狀，且軸心線相交于同一錐點(diǎn)，秧針插配在秧針滑套內(nèi)；本發(fā)明創(chuàng)造在夾取缽秧時(shí)，不傷缽?fù)?、缽秧和根系，可高效、?zhǔn)確、可靠的抓取缽秧，具有結(jié)構(gòu)合理、簡單、作業(yè)質(zhì)量好、效率高、故障少的特點(diǎn)，尤其可滿足大缽秧的夾取作業(yè)使用，穩(wěn)定性高。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號(hào)】CN105660019
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610035303
【發(fā)明人】趙勻, 王文卿, 辛亮, 周脈樂
【申請(qǐng)人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日