微型電動(dòng)玉米雙臂四輪收割機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玉米收割以及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及微型電動(dòng)玉米雙臂四輪收割機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)機(jī)械化起始于資本主義侵入農(nóng)業(yè)以后，其發(fā)展在歐美各國(guó)一般地經(jīng)歷了三個(gè)階段:①半機(jī)械化階段。大體上是在19世紀(jì)中葉到末葉。特征是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上廣泛使用畜力牽引的簡(jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械。②基本機(jī)械化階段。大體上是在20世紀(jì)初至20世紀(jì)50年代。特征是主要作物的主要作業(yè)普遍采用拖拉機(jī)牽弓I的農(nóng)業(yè)機(jī)械。③綜合機(jī)械化(或稱高度機(jī)械化)階段。約始于20世紀(jì)50年代以后。特征是在農(nóng)、林、牧、漁各業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)上，及其產(chǎn)前和產(chǎn)后部門(mén)，都廣泛地使用更為先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)器。20世紀(jì)80年代以來(lái)，由于電子計(jì)算機(jī)等在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用的增多，農(nóng)業(yè)機(jī)械化正在向自動(dòng)化發(fā)展。第三世界的國(guó)家和地區(qū)，只是在第二次世界大戰(zhàn)后，才在不同程度上開(kāi)始使用農(nóng)業(yè)機(jī)器。但受政治、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)等因素制約，迄今多數(shù)國(guó)家(地區(qū))的機(jī)械化水平還較低。
[0003]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的地位越來(lái)越重要，并且越來(lái)越得到人們的青睞。一般來(lái)說(shuō)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化，是指運(yùn)用先進(jìn)適用的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備農(nóng)業(yè)，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)條件，不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益的過(guò)程。在農(nóng)業(yè)各部門(mén)中最大限度地使用各種機(jī)械代替手工工具進(jìn)行生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的基本內(nèi)容之一。如在種植業(yè)中，使用拖拉機(jī)、播種機(jī)、收割機(jī)、動(dòng)力排灌機(jī)、機(jī)動(dòng)車(chē)輛等進(jìn)行土地翻耕、播種、收害J、灌溉、田間管理、運(yùn)輸?shù)雀黜?xiàng)作業(yè)，使全部生產(chǎn)過(guò)程主要依靠機(jī)械動(dòng)力和電力，而不是依靠人力、畜力來(lái)完成。實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，可以節(jié)省勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)克服自然災(zāi)害的能力。
[0004]雖然現(xiàn)在出現(xiàn)了各種各樣的農(nóng)業(yè)機(jī)械，但是仍然還有很多不足，例如丘陵地區(qū)以及山區(qū)農(nóng)業(yè)的發(fā)展收到其地理位置的限制，大型的收割機(jī)、播種機(jī)、整地機(jī)等很難直接進(jìn)入農(nóng)田進(jìn)行施工，仍需人工人力勞作，故而其生產(chǎn)力仍然很低下，農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度仍然繁重，無(wú)法獲得更多其他的生產(chǎn)生活，以及文化生活。尤其是人工收割玉米時(shí)，其強(qiáng)度較大，并且收割玉米時(shí)，玉米枯葉會(huì)產(chǎn)生一定幅度的擺動(dòng)，進(jìn)而割傷人臉以及人手。并且收割玉米時(shí)仍需暴曬，對(duì)身體損傷也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了微型電動(dòng)玉米雙臂四輪收割機(jī)器人，其目的在于提供一種無(wú)人電動(dòng)玉米收割機(jī)，無(wú)需人力操作，實(shí)現(xiàn)將玉米秸桿切割倒地，進(jìn)而幫助農(nóng)民減輕一部分收割玉米的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少收割玉米時(shí)玉米枯葉對(duì)人臉以及手的傷害，進(jìn)而保護(hù)了農(nóng)民的身體健康。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:微型電動(dòng)玉米雙臂四輪收割機(jī)器人，包括整體呈三角形的底座，和位于底座上方的電源裝置和兩個(gè)切割臂，以及位于底座下方的萬(wàn)向裝置； 底座中部設(shè)置有U型槽，位于U型槽的前端和后端的底座上分別設(shè)有兩個(gè)輪子，至少其中一個(gè)輪子連接電源裝置并且提供驅(qū)動(dòng)力；
兩個(gè)切割臂分別向機(jī)器人的左側(cè)后方以及右側(cè)后方位置延伸;并且兩個(gè)切割臂之間的夾角在度100-180度之間；
萬(wàn)向裝置連接電源裝置獲取動(dòng)力，底座的上還設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器與萬(wàn)向裝置連接，電源裝置為鉛蓄電池；
每一個(gè)切割臂包括豎直調(diào)節(jié)臂和水平支臂，水平支臂的末端設(shè)有橫向切割刀，豎直調(diào)節(jié)臂通過(guò)連接在底座上的圓柱形固定盤(pán)固定在底座上;水平支臂鉸接在豎直調(diào)節(jié)臂頂部位置;豎直調(diào)節(jié)臂和水平支臂之間分別通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)共同連接有一根傾斜限位桿；
電源座套在電源裝置外側(cè)，并且電源裝置上沿收割機(jī)的行走方向以及其側(cè)向分別設(shè)有與底座的連接孔，連接孔通過(guò)一根連接軸固定地連接在底座對(duì)應(yīng)的位置；
每一個(gè)橫向切割刀包括刀刃相對(duì)設(shè)置的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片；
每一個(gè)水平支臂包括左連接部、動(dòng)力支臂和右連接部，動(dòng)力支臂內(nèi)設(shè)有動(dòng)力源，右連接部通過(guò)左右兩根拉臂分別連接左橫向切割刀片和右橫向切割刀片，每一個(gè)拉臂連接在動(dòng)力源上獲取動(dòng)力，并且拉臂伸縮從而帶動(dòng)左橫向切割刀片和右橫向切割刀片開(kāi)合切割玉米。本發(fā)明的玉米收割機(jī)器人，采在方形底座的中部設(shè)置有U型槽，位于U型槽的前端和后端的底座上分別設(shè)有兩個(gè)輪子，至少其中一個(gè)輪子連接電源裝置并且提供驅(qū)動(dòng)力，并在底座上放置去蓄電池作為電源裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)切割臂，將兩個(gè)切割臂按照夾角為100-180度傾斜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向后側(cè)設(shè)置，便于機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中割斷秸桿，每一個(gè)切割臂的豎直調(diào)節(jié)臂和水平支臂、橫向切割刀，最終驅(qū)動(dòng)橫向切割刀的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)器人在一個(gè)玉米行道內(nèi)運(yùn)動(dòng)切割玉米時(shí)，同時(shí)能兼顧另一個(gè)行道的玉米秸桿切割，從而提高了玉米收割機(jī)器人的收割效率，并且實(shí)現(xiàn)玉米的自動(dòng)切割。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，每一個(gè)豎直調(diào)節(jié)臂為伸縮式套筒，其包括連接在電源裝置上方的伸縮軸，以及套在伸縮桿上的套筒，套筒的頂部位置設(shè)有U型切口；水平支臂的左連接部置于U型切口內(nèi)。從而便于調(diào)整水平支臂的伸長(zhǎng)高度，達(dá)到調(diào)節(jié)玉米秸桿切割高度的目的，從而滿足農(nóng)民對(duì)玉米秸桿的不同處理方式，或者翻埋或者保留作為他用。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，每一個(gè)水平支臂的左連接部通過(guò)緊固件固定在U型切口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而方便拆卸以及維護(hù)切割臂，由于豎直調(diào)節(jié)臂和水平支臂均為關(guān)鍵的作動(dòng)部件，日常容易損壞，使用緊固件連接，可以方便地更換損壞部件，無(wú)需整體更換，為后期使用節(jié)約了使用成本。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，動(dòng)力源為電機(jī)或者氣缸，并且其數(shù)量為一個(gè)或者兩個(gè)，使得兩個(gè)拉臂分別連接在動(dòng)力源的兩個(gè)出口處，或者每一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)一個(gè)拉臂運(yùn)動(dòng)。根據(jù)動(dòng)力源的需要進(jìn)行選擇，方便實(shí)用。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，每一個(gè)拉臂為拉簧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換方便，具有較高耐使用性能。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，每一個(gè)所述輪子直接連接在底座的底部的最前端或者最后端，從而精簡(jiǎn)了該收割機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，從而節(jié)省了能源的消耗，并且最終保證了該機(jī)器人能夠高效地運(yùn)作。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，萬(wàn)向裝置的底部還設(shè)有至少兩個(gè)萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪與電源裝置連接獲取動(dòng)力源以及行動(dòng)指令。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，每一個(gè)橫向切割刀的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片上分別設(shè)置有若干鋸齒單元，增強(qiáng)了刀片的適應(yīng)強(qiáng)度，以及耐用性能，保證其具有較長(zhǎng)的使用壽命。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，每一對(duì)左橫向切割刀片和右橫向切割刀片通過(guò)上壓片和下壓片、銷(xiāo)軸固定在水平支臂的末端。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的玉米收割機(jī)器人，采用尖頭的底座的中部設(shè)置有U型槽，位于U型槽的前端和后端的底座上分別設(shè)有兩個(gè)輪子，至少其中一個(gè)輪子連接電源裝置并且提供驅(qū)動(dòng)力，并在底座上放置去蓄電池作為電源裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)切割臂，將兩個(gè)切割臂按照夾角為100-180度傾斜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向后側(cè)設(shè)置，便于機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中割斷秸桿，每一個(gè)切割臂的豎直調(diào)節(jié)臂和水平支臂、橫向切割刀，最終驅(qū)動(dòng)橫向切割刀的左橫向切割刀片和右橫向切割刀片開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)器人在一個(gè)玉米行道內(nèi)運(yùn)動(dòng)切割玉米時(shí)，同時(shí)能兼顧另一個(gè)行道的玉米秸桿切割，從而提高了玉米收割機(jī)器人的收割效率，并且實(shí)現(xiàn)玉米的自動(dòng)切割。
[0016]本發(fā)明提供了一種雙向切割玉米秸桿的無(wú)人電動(dòng)玉米收割機(jī)，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定行好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本交底、操作簡(jiǎn)單、無(wú)需人力操作，實(shí)現(xiàn)了高效快速地將玉米秸桿切割倒地，進(jìn)而幫助了農(nóng)民減輕一部分收割玉米的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了收割玉米時(shí)玉米枯葉對(duì)人臉以及手的傷害，進(jìn)而保護(hù)了農(nóng)民的身體健康，具有較高的推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為微型電動(dòng)玉米雙臂四輪收割機(jī)器人的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)角度的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的實(shí)施例的另一個(gè)角度的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1的實(shí)施例的主視圖；
其中:1-底座，11-U型槽，2-輪子，3-電源裝置，31 -連接孔;4-豎直調(diào)節(jié)臂，41 -伸縮軸，42-套筒，421-U型切口，5-水平支臂，51-左連接部，52-動(dòng)力支臂，53-右連接部，54-動(dòng)力源，
6-下壓片，7-橫向切割刀，71-左橫向切割刀片，72-右橫向切割刀片，73-鋸齒單元，8-連接軸，9-銷(xiāo)軸，10-上壓片，11-緊固件，12-圓柱形固定盤(pán)13-萬(wàn)向裝置，131-萬(wàn)向輪，14-切割臂，15-感應(yīng)器，16-傾斜限位桿，17-拉臂。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0019]如圖1和圖3所示，微型電動(dòng)玉米雙臂四輪收割機(jī)器人，包括整體呈三角形的底座I，和位于底座上方的電源裝置3和兩個(gè)切割臂14，以及位于底座I下方的萬(wàn)向裝置13;
底座I中部設(shè)置有U型槽101，位于U型槽101的前端和后端的底座上分別設(shè)有兩個(gè)輪子2，至少其中一個(gè)輪子2連接電源裝置3并且提供驅(qū)動(dòng)力；
兩個(gè)切割臂14分別向機(jī)