技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及，尤其涉及本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械中播種技術(shù)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種單顆精密排種方法及排種器。

背景

隨著農(nóng)業(yè)科技的不斷進步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對播種質(zhì)量要求越來越高，單顆精播技術(shù)得到了重視和快速發(fā)展。目前精密播種方式主要有氣吸式、機械式、電磁振動式等，其中電磁振動式精密播種機利用電磁振動分選原理，種子在振動激勵、重力、摩擦力等多種因素共同作用下有序排列，能夠?qū)崿F(xiàn)定量精播。我國專利CN101019481A電磁振動式精密播種器及CN2180028Y電磁振動精量排種器分別介紹了此類精播機。電磁振動排種方式具有能夠有序單顆排種、排種速度易控、不傷種、適應(yīng)能力強等優(yōu)點，但同時也存在單顆排種不均勻、排種速率不穩(wěn)定等問題，影響到了其在單顆精播領(lǐng)域的應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)勻速單顆精密排種方法及排種裝置。

1.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明基于電磁振動排種原理和自動控制技術(shù)，通過程序控制采用雙單向棘輪組合結(jié)構(gòu)的分速排種分配器分速配種，解決排種不均勻及排種速率不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種精細(xì)排種器，其特征在于：排種器包括機架、種箱、電磁振動精量供種器、光電傳感器、分速排種分配器、配種通道、排種通道、控制芯片；所述分速排種分配器包括配種裝置、排種動盤、排種定盤、排種電機；所述配種裝置包括步進電機、配種轉(zhuǎn)臂、配種限位傳感器。

其中，所述配種轉(zhuǎn)臂包括配種轉(zhuǎn)臂桿、配種棘輪、排種棘輪，配種棘輪內(nèi)輪連接步進電機，排種棘輪內(nèi)輪連接排種動盤，兩棘輪外輪連接配種轉(zhuǎn)臂桿，兩棘輪為單向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)向相反。

其中，在配種區(qū)間內(nèi)以供種管光電傳感器檢測信號為控制信號，步進電機與排種動盤轉(zhuǎn)向相反方向驅(qū)動配種棘輪將配種轉(zhuǎn)臂桿移向另一排種型孔，每型孔依次間歇配種作業(yè)，配種間隙配種轉(zhuǎn)臂桿在排種棘輪的帶動下隨排種動盤同向轉(zhuǎn)動；當(dāng)配種轉(zhuǎn)臂桿移至配種結(jié)束限位傳感器時配種停止，控制芯片切斷電磁激振精量供種器的電源停止供種并停止驅(qū)動步進電機；當(dāng)?shù)竭_配種開始限位傳感器時，控制芯片啟動電磁振動精量供種器恢復(fù)供種，重復(fù)前述配種動作。

本發(fā)明的有益效果是：采用電磁振動精量供種器供種可以形成有序單顆供種。采用光電傳感器檢測供種情況并提供控制信號，便于實現(xiàn)自動控制。采用雙單向棘輪組合結(jié)構(gòu)的分速排種分配器消除了單顆供種速率不穩(wěn)定、排種不均勻帶來的影響，實現(xiàn)了分速配種和勻速排種，能夠滿足單顆精播農(nóng)藝要求。本發(fā)明可以廣泛的應(yīng)用于精密播種機械中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的排種器結(jié)構(gòu)示意圖軸向視圖；

圖2是本發(fā)明的排種器結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是本發(fā)明的配種轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖；

圖5是圖4的B-B向剖視圖。

圖中1.機架，2.電磁振動精量供種器，3.種箱，4.光電傳感器，5.步進電機，6.配種轉(zhuǎn)臂桿，7.配種棘輪，8.排種棘輪，9.配種結(jié)束限位傳感器，10.排種動盤，11.排種定盤，12.排種電機，13.排種通道，14.配種開始限位傳感器，15.配種通道，16.控制芯片。

具體實施例

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明涉及的排種器包括機架1、種箱3、電磁振動精量供種器2、光電傳感器4、分速排種分配器、配種通道15、排種通道13、控制芯片16等。所述分速排種分配器包括配種裝置、排種動盤10、排種定盤11、排種電機12等；所述配種裝置包括步進電機5、配種轉(zhuǎn)臂、配種結(jié)束限位傳感器9及配種開始限位傳感器14等；如圖4、圖5所示，所述配種轉(zhuǎn)臂包括配種轉(zhuǎn)臂桿6、配種棘輪7、排種棘輪8等，配種棘輪7內(nèi)輪連接步進電機5，排種棘輪8內(nèi)輪連接排種動盤10，兩棘輪外輪連接配種轉(zhuǎn)臂桿6，兩棘輪單向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)向相反。

種子經(jīng)種箱3喂入供種V型槽，在電磁振動精量供種器2激振力的影響，種子沿V型槽形成有序單列排布并由出口端落入配種通道15，實現(xiàn)單顆供種。值得注意的是因受到多重因素影響，其排種不均勻、排種速率不穩(wěn)定，不能滿足單顆精播排種要求。

種子落入配種通道15時，配種通道兩側(cè)布置的光電傳感器4便產(chǎn)生一個信號，可測定供種速率并作為系統(tǒng)控制信號。

在配種結(jié)束限位傳感器9及配種開始限位傳感器14構(gòu)成的配種區(qū)間內(nèi)，配種時以供種管光電傳感器4所測得的供種時間間隔為控制信號驅(qū)動步進電機5帶動配種棘輪7反向旋轉(zhuǎn)(與排種動盤10轉(zhuǎn)向相反)一定角度，將配種轉(zhuǎn)臂桿6移向另一排種型孔，每型孔依次間歇配種作業(yè)。在配種間隙，配種轉(zhuǎn)臂桿6在排種棘輪8的帶動下隨排種動盤10同向轉(zhuǎn)動。配種轉(zhuǎn)臂桿6偏轉(zhuǎn)角度由控制芯片16根據(jù)供種速率、排種速率及排種型孔間夾角等計算所得，隨供種速率動態(tài)變化。當(dāng)供種速率大于排種速率時，配種轉(zhuǎn)臂桿6逐漸靠近配種結(jié)束限位傳感器9；反之，配種轉(zhuǎn)臂桿逐漸靠近配種開始限位傳感器14。當(dāng)配種轉(zhuǎn)臂桿6到達配種結(jié)束限位傳感器9時，控制芯片16切斷電磁激振精量供種器2的電源停止供種并停止驅(qū)動步進電機5，配種停止。當(dāng)配種轉(zhuǎn)臂桿6到達配種開始限位傳感器14時，控制芯片16啟動電磁振動精量供種器2恢復(fù)供種，重復(fù)前述配種動作?？刂菩酒?6根據(jù)工作反饋適當(dāng)調(diào)整供種速率匹配排種速率，排種器通過分速排種分配器分速配種能夠消除供種速度不穩(wěn)定對勻速排種帶來的影響。

綜上所述，本發(fā)明基于電磁振動排種原理和自動控制技術(shù)，通過程序控制采用雙單向棘輪組合結(jié)構(gòu)的分速排種分配器分速配種，解決排種不均勻及排種速率不穩(wěn)定的問題，實現(xiàn)了勻速單顆精密排種。

最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明實施的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的設(shè)計精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。