本發(fā)明涉及一種機體上設有作為作業(yè)裝置的秧苗插植裝置或直播裝置的水田作業(yè)機中前輪和后輪的傳動系統(tǒng)的結構。

背景技術：

作為上述結構的一例，已有例如(日本)特開2014-070653號公報(JP2014-070653 A)中所公開的結構。

在JP2014-070653 A中，公開了作為水田作業(yè)機的一個例子的一種乘坐式插秧機，機體的前部具有變速箱(專利文獻1的圖1和圖3的35)，將動力傳遞到前輪和后輪的行走變速裝置(專利文獻1的圖3的50)設置在變速箱的內部。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻1：(日本)特開2014-070653號公報(JP2014-070653 A)

技術實現(xiàn)要素：

(發(fā)明要解決的問題)

在水田作業(yè)機中，前輪的轉向機構(由方向盤操作的轉向軸、設置在轉向軸的小齒輪、連結在前輪的操作軸、設置在操作軸上的操作齒輪等)有時設置在變速箱的內部。

本發(fā)明的目的在于，將水田作業(yè)機的前輪的轉向機構、行走變速裝置、操作行走變速裝置的行走操作部能夠適當?shù)卦O置在變速箱的內部。

(解決問題的方案)

本發(fā)明的第一方案的特征在于，水田作業(yè)機具有以下結構。

其具備：

變速箱，其設置在機體的前部，

轉向軸，其沿著所述變速箱的內部的所述變速箱的前壁部設置于上下方向上，并且由方向盤操作，

小齒輪，其設置在所述轉向軸的下部，

操作軸，其在上下方向上設置在所述小齒輪的后側的所述變速箱的底部的部分，并且轉向操作前輪，

操作齒輪，其設置在所述操作軸的上部；

通過所述小齒輪和所述操作齒輪嚙合，所述方向盤的操作經(jīng)過所述轉向軸和所述操作軸，傳遞到前輪，從而轉向操作前輪；

在所述變速箱的內部，側視時，將動力傳遞到前輪和后輪的行走變速裝置位于所述操作齒輪的上側的位置，并且側視時，改變所述行走變速裝置的速度的行走操作部位于所述行走變速裝置和所述轉向軸之間的位置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方案，在變速箱的內部，前輪的轉向機構(由方向盤操作的轉向軸、設置在轉向軸上的小齒輪、連結在前輪的操作軸、設置在操作軸上的操作齒輪)位于沿著變速箱的前壁部和通向前壁部的變速箱的底部的位置，因此前輪的轉向機構不會進入變速箱的內部的中央側。

由此，根據(jù)本發(fā)明的第一方案，在變速箱的內部，側視時，將動力傳遞到前輪和后輪的行走變速裝置合理地設置在操作齒輪的上側并且轉向軸的后側。從而行走變速裝置和前輪的轉向機構合理且適當?shù)卦O置到變速箱的內部，由此變速箱不需要很大，還能夠減少變速箱的整體尺寸和重量。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一方案，在行走變速裝置和前輪的轉向機構設置在變速箱的內部的狀態(tài)下，當具備操作行走變速裝置的行走操作部時，通過有效利用行走變速裝置和轉向軸之間的空間，側視時將行走操作部設置到行走變速裝置和轉向軸之間，由此能夠緊湊合理地設置行走操作部。

本發(fā)明的第二方案的特征在于，根據(jù)本發(fā)明的第一方案所述的水田作業(yè)機具備以下結構。

所述行走操作部具備：

行走變速軸，其在左右方向上滑動自如地在左右方向上支撐在所述變速箱，

行走拔叉，其連結在所述行走變速軸并且朝向所述行走變速裝置延伸。

根據(jù)本發(fā)明的第二方案，行走操作部具有行走變速軸和行走拔叉，其結構簡單。

根據(jù)本發(fā)明的第二方案，行走變速軸在左右方向上滑動自如地在左右方向上支撐在變速箱，通過在左右方向上滑動操作行走變速軸，從而由行走拔叉操作行走變速裝置。

此時，由于行走變速軸在轉向軸和行走變速裝置之間在左右方向上滑動操 作，因此行走變速軸毫無困難地滑動操作而不會接近(干擾)到轉向軸。

本發(fā)明的第三方案的特征在于，根據(jù)本發(fā)明的第一或第二方案所述的水田作業(yè)機具備以下結構。

在所述變速箱的內部，側視時，將動力傳遞到設置在機體的作業(yè)裝置的作業(yè)變速裝置位于所述操作齒輪的上側的位置，

并且側視時，操作所述作業(yè)變速裝置的作業(yè)操作部位于所述作業(yè)變速裝置和所述轉向軸之間的位置。

水田作業(yè)機的機體上設有作為作業(yè)裝置的秧苗插植裝置或直播裝置，在變速箱的內部設有將動力傳遞到作業(yè)裝置的作業(yè)變速裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第三方案，如同行走變速裝置(參照前面的本發(fā)明的第一方案)，側視時，作業(yè)變速裝置合理地設置在操作齒輪的上側和轉向軸的后側。從而能夠將作業(yè)變速裝置和前輪的轉向機構合理且適當?shù)卦O置到變速箱的內部，因此變速箱不必要很大，還能夠減少變速箱的整體尺寸和重量。

如上所述，在作業(yè)變速裝置和前輪的轉向機構設置在變速箱的內部的狀態(tài)下，當具備操作作業(yè)變速裝置的作業(yè)操作部時，根據(jù)本發(fā)明的第三特正，通過有效利用作業(yè)變速裝置和轉向軸之間的空間，側視時將作業(yè)操作部設置到作業(yè)變速裝置和轉向軸之間，從而能夠緊湊合理地設置作業(yè)操作部。

本發(fā)明的第四方案的特征在于，根據(jù)本發(fā)明的第三方案所述的水田作業(yè)機具備以下結構。

所述作業(yè)操作部具備：

作業(yè)變速軸，其在左右方向上滑動自如地在左右方向上支撐在所述變速箱，

作業(yè)拔叉，其連結在所述作業(yè)變速軸并且朝向所述作業(yè)變速裝置延伸。

根據(jù)本發(fā)明的第四方案，作業(yè)操作部具有作業(yè)變速軸和作業(yè)拔叉，其結構簡單。

根據(jù)本發(fā)明的第四方案，作業(yè)變速軸在左右方向上滑動自如地在左右方向上支撐在變速箱，通過在左右方向上滑動操作作業(yè)變速軸，從而由作業(yè)拔叉操作作業(yè)變速裝置

此時，由于作業(yè)變速軸在轉向軸和行走變速裝置之間，在左右方向上滑動操作，因此作業(yè)變速軸毫無困難地滑動操作而不會接近(干擾)到轉向軸。

本發(fā)明的第五方案的特征在于，根據(jù)本發(fā)明的第三或第四方案所述的水田作業(yè)機具備以下結構。

在所述變速箱的內部，側視時，所述行走操作部位于所述作業(yè)操作部的上側的位置。

在一般情況下，在水田作業(yè)機中，與操作作業(yè)變速裝置來改變作業(yè)裝置的驅動速度的操作相比，操作行走變速裝置來改變行走速度的操作的頻度更高。

根據(jù)本發(fā)明的第五方案，在變速箱的內部，側視時，行走操作部設置在作業(yè)操作部的上側。

由此，在變速箱的外部，當連結設置在變速箱的上側的操縱桿(由駕駛者來操作)和變速箱內部的行走操作部時，由于操縱桿和行走操作部的距離比較近，因此操縱桿和行走操作部能夠比較容易連結。

如上所述，要是操作行走操作部的操縱桿設置在變速箱的上側，對位于變速箱的上側的駕駛者而言，離操縱桿的距離就越近，從而操縱桿的操作也變得容易。

本發(fā)明的第六方案的特征在于，根據(jù)本發(fā)明的第三至第五方案中任何一項方案所述的水田作業(yè)機具備以下結構。

在所述變速箱的內部，具備后退作業(yè)離合器，當前進時所述后退作業(yè)離合器操作至將動力傳遞到所述作業(yè)變速裝置的傳動狀態(tài)，并且，當后退時所述后退作業(yè)離合器操作至切斷傳遞到所述作業(yè)變速裝置的動力的切斷狀態(tài)，

側視時，操作所述后退作業(yè)離合器的離合器操作部位于所述作業(yè)變速裝置和所述轉向軸之間的位置。

水田作業(yè)機無法邊后退邊進行作業(yè)，因此當后退時就必須停止作業(yè)裝置。由此，變速箱的內部有時設有后退作業(yè)離合器。該后退作業(yè)離合器，當前進時，操作至將動力傳遞到作業(yè)變速裝置的傳動狀態(tài)，并且，當后退時，操作至切斷傳遞到作業(yè)變速裝置的動力的切斷狀態(tài)。

如上所述，根據(jù)第六方案，當變速箱的內部設有后退作業(yè)離合器并且設有操作后退作業(yè)離合器的離合器操作部時，通過有效利用轉向軸和作業(yè)變速裝置之間的空間，側視時將離合器作業(yè)部設置到轉向軸和作業(yè)變速裝置之間，從而能夠緊湊合理地設置離合器操作部。

本發(fā)明的第七方案的特征在于，根據(jù)本發(fā)明的第六方案所述的水田作業(yè)機具備以下結構。

所述離合器操作部具備：

離合器軸，其圍繞上下方向的軸心旋轉自如地在上下方向上支撐在所述變 速箱，

離合器拔叉，其連結在所述離合器軸并且朝向所述后退作業(yè)離合器延伸。

根據(jù)本發(fā)明的第七方案，離合器操作部具有離合器軸和離合器拔叉，其結構簡單。

本發(fā)明的第八方案的特征在于，根據(jù)本發(fā)明的第七方案所述的水田作業(yè)機具備以下結構。

在所述變速箱的右側部或左側部設有靜液壓無級變速裝置，

所述靜液壓無級變速裝置的輸入軸和輸出軸以朝向左右方向的狀態(tài)前后并排設置，并且所述靜液壓無極變速裝置的輸出軸的動力傳遞到所述行走變速裝置和所述作業(yè)變速裝置，

側視時，所述離合器軸位于所述靜液壓無級變速裝置的輸入軸和輸出軸之間的位置。

在水田作業(yè)機中，除了在變速箱的內部設有行走變速裝置以外，還有時在變速箱的右外側部或左外側部設有靜液壓無極變速裝置，從而向行走變速裝置和作業(yè)變速裝置傳遞靜液壓無極變速裝置的動力。

根據(jù)本發(fā)明的第八方案，當靜液壓無極變速裝置以靜液壓無極變速裝置的輸入軸和輸出軸朝向左右方向的狀態(tài)前后并排設置時，通過有效利用靜液壓無極變速裝置的輸入軸和輸出軸之間的空間，側視時將前面的本發(fā)明的第七方案所述的離合器軸設置到靜液壓無極變速裝置的輸入軸和輸出軸之間，從而能夠緊湊合理地設置離合器操作部。

本發(fā)明的第九方案的特征在于，根據(jù)本發(fā)明的第一至第八方案中任何一項方案所述的水田作業(yè)機具備以下結構。

所述操作齒輪的后側部分比所述操作齒輪的前側部分低，即所述操作齒輪以前高后低的狀態(tài)被設置。

根據(jù)本發(fā)明的第九方案，當操作齒輪處于前高后低的狀態(tài)時，操作齒輪的后側部分的上側的空間變大，因此能夠將行走變速裝置(作業(yè)變速裝置)緊湊合理地設置到操作齒輪的后側部分的上側。

附圖說明

圖1是乘坐式插秧機的左側的整個左視圖。

圖2是乘坐式插秧機的整個俯視圖。

圖3是表示前輪和后輪的傳動系統(tǒng)、秧苗插植裝置的傳動系的概略圖。

圖4是表示前輪和后輪的傳動系統(tǒng)的變速箱的橫剖俯視圖。

圖5是表示秧苗插植裝置的傳動系統(tǒng)的變速箱的橫剖俯視圖。

圖6是變速箱的第一和第二作業(yè)變速裝置附近的橫剖俯視圖。

圖7是變速箱的第一和第二行走變速裝置附近的橫剖俯視圖。

圖8是變速箱的后輪傳動軸附近的橫剖俯視圖。

圖9是變速箱的右側的縱剖側視圖。

圖10是變速箱的右視圖。

圖11是變速箱的后視圖。

圖12是變速箱的立體圖。

圖13是變速箱的動力轉向機構附近的立體圖。

圖14是支撐部件的切口部和變速桿的連結部附近的橫剖俯視圖。

圖15是表示第一和第二作業(yè)變速裝置的整個變速范圍的概略圖。

圖16是表示發(fā)明的第八其他實施方式的第一和第二作業(yè)變速裝置的整個變速范圍的概略圖。

附圖標記說明

1：前輪；2：后輪；5：作業(yè)裝置；10：變速箱；10a：變速箱的右側部；10b：變速箱的左側部；16：靜液壓無級變速裝置；16a：靜液壓無級變速裝置的輸入軸；16b：靜液壓無級變速裝置的輸出軸；10d：變速箱的前壁部；10f：變速箱的底部；27：后退作業(yè)離合器；32：作業(yè)變速裝置；50：行走變速裝置；74：轉向軸；74a：轉向軸的小齒輪；75：方向盤；76：操作軸；76a：操作軸的操作齒輪；80：離合器軸；80a：離合器軸的離合器拔叉；82：離合器操作部；83：行走變速軸；83a：行走變速軸的行走拔叉；85：行走操作部；100：作業(yè)變速軸；100a：作業(yè)變速軸的作業(yè)拔叉；102：作業(yè)操作部；P1：上下方向的軸心。

具體實施方式

在圖1、圖2、圖4、圖5、圖9至圖12中，F(xiàn)表示機體的“前方”，B表示機體的“后方”，U表示機體的“上方”，D表示機體的“下方”。在朝向機體前側的狀態(tài)下，R表示機體的“右方”，L表示機體的“左方”。

(1)

下面對作為水田作業(yè)機的一個例子的乘坐式插秧機的整體結構進行說明。

如圖1和圖2所示，乘坐式插秧機具有以下結構：在由右側和左側的前輪1、右側和左側的后輪2支撐的機體的后部，設有上下擺動自如地連桿機構3，在連桿機構3的后部設有升降驅動連桿機構3的液壓缸4，8行插植式秧苗插植裝置5(相當于作業(yè)裝置)圍繞前后軸心滾動自如地支撐在連桿機構3的后部。

如圖1和圖2所示，秧苗插植裝置5具備：四個傳動箱6、旋轉驅動自如地支撐在傳動箱6的后部的一對旋轉箱7、設置在旋轉箱7的兩端的一對插植臂8、觸地浮板9、載秧臺113等。

由此，旋轉箱7隨著載秧臺113在左右方向上往復橫向進給驅動而旋轉驅動，從而插植臂8將秧苗從載秧臺113的下部交替取出并且插植到田地。

如圖1所示，機體的前部設有變速箱10，變速箱10的右側部10a(左側部10b)的后部連結有右(左)側的前車軸箱11，右(左)側的前車軸箱11向外側延伸，右(左)側的前輪1轉向自如地支撐在右(左)側的前車軸箱11的端部。后車軸箱12支撐在機體的后部，右(左)側的后輪2支撐在后車軸箱12的右(左)側的端部。

如圖1所示，支撐框架13以向前側延伸的狀態(tài)連結在變速箱10的前部，發(fā)動機14支撐在支撐框架13上，在變速箱10的前部設有覆蓋發(fā)動機14的機罩15。

如圖1、圖3、圖4所示，變速箱10的左側部10b的前部連結有靜液壓無極變速裝置16。傳動帶17以橫跨發(fā)動機14的輸出軸14a和靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a的方式安裝在變速箱10的外部，從而發(fā)動機14的動力經(jīng)過傳動帶17傳遞到靜液壓無極變速裝置16。

(2)

發(fā)動機14的動力經(jīng)過靜液壓無極變速裝置16、第一作業(yè)變速裝置32、第二作業(yè)變速裝置37、插植傳動軸38傳遞到秧苗插植裝置5。

接著，對就秧苗插植裝置5的傳動系統(tǒng)中，從變速箱10的內部的輸入軸21到后退作業(yè)離合器27和第一作業(yè)傳動軸23的部分進行說明。

如圖3和圖4所示，靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a和輸出軸16b沿著左右方向設置，并且它們進入到變速箱10的內部，液壓泵18連結在變速箱10的右側部10a的前部。就變速箱10的內部而言，傳動軸19通過圓筒形的連結部件20連結到靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a和液壓泵18的輸入軸18。

液壓泵18向動力轉向機構89(參照后述的(11))、液壓缸4供給液壓油，也向靜液壓無極變速裝置16供給(補充)液壓油。如圖9所示，變速箱10的左側部10b的內表面的下部設有吸入口10m，變速箱10的潤滑油作為液壓油，從變速箱10的吸入口10m供給到液壓泵18。

如圖3、圖4、圖5、圖9所示，在變速箱10的內部，側視時輸入軸21在左右方向上支撐在變速箱10的上側部10c的正下方的前后中央附近。靜液壓無極變速裝置16的輸出軸16b和輸入軸21通過圓筒形的連結部件22連結。

如圖3、圖5、圖9所示，側視時第一作業(yè)傳動軸23以平行于輸入軸21的方式，在左右方向上支撐在輸入軸21的前側的稍微下側的位置。直徑足夠大的大直徑齒輪24相對旋轉自如地外嵌在第一作業(yè)傳動軸23的長度方向的左側(一側)的部分。

如圖3和圖4所示，如后述的(7)所述，輸入軸21的動力經(jīng)過第一行走變速裝置50傳遞到第一行走傳動軸49，小直徑齒輪114連結在第一行走傳動軸49的長度方向的左側(一側)的部分。大直徑齒輪24和小直徑齒輪114相嚙合。

如圖3、圖5、圖9所示，變速部件25通過花鍵結構以與第一作業(yè)傳動軸23一體旋轉的方式滑動操作自如地外嵌在第一作業(yè)傳動軸23，具備使變速部件25向大直徑齒輪24施力的彈簧26。

如上所述，在第一作業(yè)傳動軸23的長度方向的左側(一側)的部分，通過變速部件25后退作業(yè)離合器27設置在大直徑齒輪24和變速部件25之間(大直徑齒輪24和第一作業(yè)傳動軸23之間)。

如圖3和圖5所示，當變速部件25滑動操作至右側并且嚙合到大直徑齒輪24時(后退作業(yè)離合器27的傳動狀態(tài))，輸入軸21的動力經(jīng)過第一行走變速裝置50、第一行走傳動軸49、小直徑齒輪114、大直徑齒輪24、變速部件25傳遞到第一作業(yè)傳動軸23。當變速部件25操作至左側并且離開大直徑齒輪24時(后退作業(yè)離合器27的切斷狀態(tài))，輸入軸21的動力在大直徑齒輪24和變速部件25之間(大直徑齒輪24和第一作業(yè)傳動軸23之間)中斷。此時，如后述的(14)所述，前進時后退作業(yè)離合器27操作至傳動狀態(tài)，而后退時操作至切斷狀態(tài)。

根據(jù)上述結構，如圖3和圖5所示，發(fā)動機14的動力經(jīng)過靜液壓無極變速裝置16、輸入軸21、第一行走變速裝置50、第一行走傳動軸49、小直徑齒輪114、大直徑齒輪24、后退作業(yè)離合器27傳遞到第一作業(yè)傳動軸23。

(3)

接著，對秧苗插植裝置5的傳動系統(tǒng)中，變速箱10的內部的從第一作業(yè)傳動軸23到第一作業(yè)變速裝置32(相當于作業(yè)變速裝置)的部分進行說明。

如圖3、圖5、圖6所示，圓筒軸28通過軸承29相對旋轉自如地外嵌(圓筒軸28的內表面與輸入軸21的外表面不接觸)在輸入軸21的長度方向的右側(另一側)的部分，多個(5個)第一作業(yè)齒輪30外嵌并且支撐在圓筒軸28上。多個第一作業(yè)齒輪30以一體旋轉的方式相互連結，并且外嵌連結在圓筒軸28上。

此時，如圖6所示，就設有軸承29的圓筒軸28的圓筒形軸承座28a而言，圓筒軸28的軸承座28a的外徑D1大于第一作業(yè)齒輪30的內徑D2(圓筒軸28的外徑)。

如圖5和圖9所示，從沿著輸入軸21和第一作業(yè)傳動軸23的方向觀察(側視)時，大直徑齒輪24的外周部與第一作業(yè)齒輪30的外周部重疊。

如圖3、圖5、圖6所示，在第一作業(yè)傳動軸23的長度方向的右側(另一側)的部分，圓筒部件31通過花鍵結構一體旋轉并且滑動操作自如地外嵌在第一作業(yè)傳動軸23。圓筒部件31的長度方向的右側(另一側)的部分具有小直徑的第一齒輪31a，圓筒部件31的長度方向的左側(一側)的部分具有大直徑的第二齒輪31b。

如圖3、圖5、圖6所示的狀態(tài)是，圓筒部件31滑動操作至右側(另一側)，圓筒部件31的第二齒輪31b嚙合到多個第一作業(yè)齒輪30中左側(一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30a的狀態(tài)(第一作業(yè)變速裝置32的高速位置H)。

當圓筒部件31從如圖3、圖5、圖6所示的狀態(tài)滑動操作至左側(一側)時，圓筒部件31的第一齒輪31a嚙合到多個第一作業(yè)齒輪30中右側(另一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30b(第一作業(yè)變速裝置32的低速位置L)。

如圖6所示，對于在輸入軸21的長度方向的由多個第一作業(yè)齒輪30的排成的列，圓筒部件31(第一齒輪31a和第二齒輪31b)的長度L1，比第一作業(yè)齒輪30的列的長度L2(從左側(一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30a到右側(另一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30b的列的長度)稍微大。

如上所述，如圖3、圖5、圖6所示，2級變速自如的第一作業(yè)變速裝置32通過圓筒部件31(第一齒輪31a和第二齒輪31b)和第一作業(yè)齒輪30(30a、30b)，設置在輸入軸21的長度方向的右側(另一側)的部分(圓筒軸28)，以及，第 一作業(yè)傳動軸23的長度方向的右側(另一側)的部分之間。

如圖3、圖5、圖6所示，就多個第一作業(yè)齒輪30而言，多個第一作業(yè)齒輪30中左側(一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30a為最小直徑，多個第一作業(yè)齒輪30中右側(另一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30b為最大直徑。圓筒部件31的第一齒輪31a為大直徑，圓筒部件31的第二齒輪31b為大直徑。

由此，如圖6所示，當圓筒部件31滑動操作至右側(另一側)，圓筒部件31的第二齒輪31b嚙合到多個第一作業(yè)齒輪30中左側(一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30a時(第一作業(yè)變速裝置32的高速位置H)，圓筒部件31的第一齒輪31a不會接觸到變速箱10的輸入軸21的軸承98的軸承座10e。

根據(jù)上述結構，如圖3、圖5、圖6所示，第一作業(yè)傳動軸23的動力傳遞到第一作業(yè)變速裝置32(圓筒部件31(第一齒輪31a和第二齒輪31b)、第一作業(yè)齒輪30(30a、30b)、圓筒軸28)，變速到2級。

(4)

接著，對秧苗插植裝置5的傳動系統(tǒng)中，變速箱10的內部的從第一作業(yè)變速裝置32到第二作業(yè)變速裝置37的部分進行說明。

如圖3、圖5、圖9所示，側視時第二作業(yè)傳動軸33以平行于輸入軸21和第一作業(yè)傳動軸23的方式，支撐在變速箱10的上側部10c的正下方并且輸入軸21的后側。

如圖3、圖5、圖6所示，圓筒部33a形成在第二作業(yè)傳動軸33的長度方向的右側(另一側)的部分，多個(4個)第二作業(yè)齒輪34相對旋轉自如地外嵌在第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a。每個第一作業(yè)齒輪30(不包括多個第一作業(yè)齒輪30中右側(另一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30b)與每個第二作業(yè)齒輪34相嚙合。

如圖6所示，在第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a中，對應于第二作業(yè)齒輪34的部分開出朝向半徑方向的孔部，孔部設有向半徑方向移動自如的球部件35。操作軸36滑動自如地設置在第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a，在操作軸36的頂端部設有大直徑部36a。

如圖6所示，當球部件35由操作軸36的大直徑部36a推出到半徑方向外側時，球部件35位于橫跨第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a和第二作業(yè)齒輪34的狀態(tài)的位置，處于第二作業(yè)齒輪34連結到第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a的狀態(tài)。

如圖6所示，在操作軸36的大直徑部36a以外的部分中，球部件35遠離第二作業(yè)齒輪34移動到半徑方向中心側，處于第二作業(yè)齒輪34未連結到第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a的狀態(tài)。

通過這種滑動操作操作軸36的方式，就連結到第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a的第二作業(yè)齒輪34而言，動力從第一作業(yè)齒輪30傳遞到第二作業(yè)傳動軸33。

如上所述，如圖3、圖5、圖6所示，在輸入軸21的長度方向的右側(另一側)的部分(圓筒軸28)和第二作業(yè)傳動軸33的長度方向的右側(另一側)的部分之間，通過第一作業(yè)齒輪30和第二作業(yè)齒輪34，設有4級變速自如的第二作業(yè)變速裝置37。

如圖6所示，在第二作業(yè)變速裝置37中，將多個第二作業(yè)齒輪34中右側(另一側)的端部的第二作業(yè)齒輪34，連結到第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a的狀態(tài)稱為第一速度位置F1。

將多個第二作業(yè)齒輪34中從右側(另一側)的端部數(shù)第2個第二作業(yè)齒輪34，連結到第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a的狀態(tài)稱為第二速度位置F2。

將多個第二作業(yè)齒輪34中從右側(另一側)的端部數(shù)第3個第二作業(yè)齒輪34，連結到第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a的狀態(tài)稱為第三速度位置F3。

將多個第二作業(yè)齒輪34中從右側(另一側)的端部數(shù)第4個第二作業(yè)齒輪34，連結到第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a的狀態(tài)稱為第四速度位置F4。

第一速度位置F1為最高速度位置，第二速度位置F2的速度比第一速度位置F1低，第三速度位置F3的速度比第二速度位置F2低，第四速度位置F4為最低速度位置。

根據(jù)上述結構，如圖3、圖5、圖6所示，第一作業(yè)變速裝置32的動力傳遞到第二作業(yè)變速裝置37(第一作業(yè)齒輪30和第二作業(yè)齒輪34)，進行4級變速后，傳遞到第二作業(yè)傳動軸33。

(5)

接著，對秧苗插植裝置5的傳動系統(tǒng)中從第二作業(yè)變速裝置37到秧苗插植裝置5的部分進行說明。

如圖3、圖5、圖9所示，插植傳動軸38在前后方向上支撐在變速箱10的后部的上部，側視時插植傳動軸38位于與第二作業(yè)傳動軸33相同高度的位置，并且位于第二作業(yè)傳動軸33的后側。俯視時，插植傳動軸38位于機體的左右 中央CL的位置，并且與第二作業(yè)傳動軸33正交。

如圖1、圖10、圖11所示，右側和左側的機體框架45以向后側延伸的狀態(tài)連結在變速箱10的后部，后車軸箱12支撐在右側和左側的機體框架45的后部。插植傳動軸38，在俯視時位于右側和左側的機體框架45之間的位置，側視時位于與右側和左側的機體框架45相同的高度的位置并且與右側和左側的機體框架45重疊。

如圖1所示，連結在插植傳動軸38的傳動軸(省略圖示)，在俯視時位于右側和左側的機體框架45之間的位置并且向后側延伸，側視時位于右側和左側的機體框架45相同的高度的位置并且向后側延伸。連結在上述傳動軸(省略圖示)的后部的傳動軸47，向后側延伸，連結在秧苗插植裝置5的輸入軸(省略圖示)上。

如圖3、圖5、圖9所示，傘齒輪39連結在第二作業(yè)傳動軸33的長度方向的左側(一側)的端部。套管部件48相對旋轉自如地外嵌在插植傳動軸38上，傘齒輪40連結在套管部48，傘齒輪39和傘齒輪40相嚙合。

如圖3、圖5、圖9所示，變速部件41通過花鍵結構一體旋轉并且滑動自如地外嵌在插植傳動軸38上，具備將變速部件41施力到傘齒輪40的彈簧42、操作變速部件41使其遠離傘齒輪40的操作軸43、滑動操作操作軸43的操作臂46。

如上所述，插植離合器44通過變速部件41設置在傘齒輪40和變速部件41之間。

如圖3和圖5所示，當操作軸43滑動操作至右側(另一側)時，變速部件41由彈簧42滑動操作至前側，與套管部件48(傘齒輪40)嚙合(插植離合器44的傳動狀態(tài))。從而，第二作業(yè)傳動軸33的動力經(jīng)過傘齒輪39、傘齒輪40、套管部件48傳遞到插植傳動軸38。

如圖3和圖5所示，當操作軸43操作至左側(一側)時，變速部件41通過操作軸43從套管部件48(傘齒輪40)遠離(插植離合器44的切斷狀態(tài))。從而，第二作業(yè)傳動軸33的動力在變速部件41和套管部件48(傘齒輪40)之間中斷。

根據(jù)上述結構，如圖1、圖3、圖5所示，第二作業(yè)傳動軸33的動力經(jīng)由插植離合器44、插植傳動軸38、傳動軸47傳遞到秧苗插植裝置5。

(6)

接著，對秧苗插植5的傳動系統(tǒng)中，第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的整個變速范圍R1、R2進行說明。

傳遞到秧苗插植裝置5的動力的速度意味著，在前后方向上由插植臂8插植到農地里的秧苗之間的距離(株距)。傳遞到秧苗插植裝置5的動力的速度越大，旋轉箱7的旋轉速度就越大，從而株距變小(變窄)。

如前項(3)所述，第一作業(yè)變速裝置32能夠自由變速到高速度位置H和低速度位置L這2級，并且，如前項(3)所述，第二作業(yè)變速裝置37能夠自由變速到第一速度位置F1至第四速度位置F4這4級，因此第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37能夠自由變速到8級。

此時，如圖6和圖15所示：

第一作業(yè)變速裝置32在高速度位置H并且第二作業(yè)變速裝置37在第一速度位置F1的狀態(tài)，稱為第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第一速度位置FF1。

第一作業(yè)變速裝置32在高速度位置H并且第二作業(yè)變速裝置37在第二速度位置F2的狀態(tài)，稱為第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第二速度位置FF2。

第一作業(yè)變速裝置32在高速度位置H并且第二作業(yè)變速裝置37在第三速度位置F3的狀態(tài)，稱為第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第三速度位置FF3。

第一作業(yè)變速裝置32在高速度位置H并且第二作業(yè)變速裝置37在第四速度位置F4的狀態(tài)，稱為第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第四速度位置FF4。

第一作業(yè)變速裝置32在低速度位置L并且第二作業(yè)變速裝置37在第一速度位置F1的狀態(tài)，稱為第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第五速度位置FF5。

第一作業(yè)變速裝置32在低速度位置L并且第二作業(yè)變速裝置37在第二速度位置F2的狀態(tài)，稱為第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第六速度位置FF6。

第一作業(yè)變速裝置32在低速度位置L并且第二作業(yè)變速裝置37在第三速度位置F3的狀態(tài)，稱為第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第七速度位置FF7。

第一作業(yè)變速裝置32在低速度位置L并且第二作業(yè)變速裝置37在第四速度位置F4的狀態(tài)，稱為第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第八速度位置FF8。

如圖15所示，假定了第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第一速度位置FF1至第四速度位置FF4的整個變速范圍R1(在將作業(yè)變速裝置32的圓筒部件31的第二齒輪31b嚙合到多個第一作業(yè)齒輪30中一側的端部的第一作業(yè)齒輪30a的狀態(tài)下，把第二作業(yè)變速裝置37操作至每個變速位置(第一速度位置F1至第四速度位置F4)時的第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的整個變速范圍R1)。

如圖15所示，假定了第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第五速度位置FF5至第八速度位置FF8的整個變速范圍R2(在將作業(yè)變速裝置32的圓筒部件31的第一齒輪31a嚙合到多個第一作業(yè)齒輪30中另一側的端部的第一作業(yè)齒輪30b的狀態(tài)下，把第二作業(yè)變速裝置37操作至每個變速位置(第一速度位置F1至第四速度位置F4)時的第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的整個變速范圍R2)。

此時，如圖15所示，第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第一速度位置FF1為最高速度位置(株距最小)，第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第一速度位置FF1，從第二速度位置FF2到第七速度位置FF7速度變得越來越小(株距越來越大)，第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第八速度位置FF8為最低速度位置(株距最大)。

如圖6和圖15所示，設定第一作業(yè)裝置32的高速度位置H的變速比和低速度位置L的變速比，使二個變速范圍R1和R2彼此遠離互不重疊(第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第四速度位置FF4的速度，比第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第五速度位置FF5的速度大)，設定第二作業(yè)變速裝置37的第一速度位置F1的變速比、第二速度位置F2的變速比、第三速度位置F3的變速比、第四速度位置F4的變速比。

(7)

發(fā)動機14的動力從靜液壓無極變速裝置16、第一行走變速裝置50、第二行走變速裝置57經(jīng)過前輪差動機構73和后輪傳動軸59，傳遞至前輪1和后輪2。

接著，對前輪1和后輪2的傳動系統(tǒng)中，變速箱10的內部的從輸入軸21 至第一行走變速裝置50(相當于行走變速裝置)的部分進行說明。

如圖3、圖4、圖5、圖7所示，在輸入軸21的長度方向的左側(一側)的部分，第一變速齒輪51通過花鍵結構一體旋轉并且滑動操作自如地外嵌在輸入軸21上。第一變速齒輪51具有低速齒輪51a和高速齒輪51b。

如圖3、圖4、圖7、圖9所示，側視時第一行走傳動軸49以平行于輸入軸21的方式，支撐在輸入軸21的下側且稍微后側的位置。

第一行走傳動軸49的長度方向的左側(一側)的端部連結有中速度行走齒輪54，第一行走傳動軸49的長度方向的右側(另一側)的端部設有低速度行走齒輪53，第一行走傳動軸49的長度方向的中央側的部分連結有高速行走齒輪55。

圖3和圖7所示的狀態(tài)是，第一變速齒輪51滑動操作至右側(另一側)并且第一變速齒輪51的高速齒輪51b嚙合到高速行走齒輪55的狀態(tài)(第一行走變速裝置50的高速位置)。當?shù)谝蛔兯冽X輪51從圖3和圖7所示的狀態(tài)滑動操作至左側(一側)時，第一變速齒輪51的低速齒輪51a嚙合到中速度行走齒輪54(第一行走變速裝置50的低速位置)。

如上所述，如圖4和圖7所示，在輸入軸21的長度方向的左側(一側)的部分以及第一行走傳動軸49的長度方向的左側(另一側)的部分之間，通過第一變速齒輪51、中速度行走齒輪54、高速度行走齒輪55，設有2級變速自如的第一行走變速裝置50。

根據(jù)上述結構，輸入軸21的動力傳遞到第一行走變速裝置50(第一變速齒輪51、中速度行走齒輪54、高速度行走齒輪55)，2級變速后，傳遞到第一行走傳動軸49。

(8)

接著，對前輪1和后輪2的傳動系統(tǒng)中，變速箱10的內部的從第一行走變速裝置50至第二行走變速裝置57的部分進行說明。

如圖3、圖4、圖9所示，第二行走傳動軸56以平行于輸入軸21和第一行走傳動軸49的方式，側視時在左右方向上支撐在第一行走傳動軸49的下側且稍微后側的位置。

如圖3和圖4所示，在第二行走傳動軸56的長度方向的右側(另一側)的部分，第二變速齒輪52通過花鍵結構一體旋轉并且滑動自如地外嵌在第二行走傳動軸56。第二變速齒輪52設有低速齒輪52a和高速齒輪52b。

圖3所述的狀態(tài)是，第二變速齒輪52滑動操作至左側(一側)，第二變速齒輪52的高速齒輪52b嚙合到高速行走齒輪55的狀態(tài)(第二行走變速裝置57的高速位置)。當?shù)诙兯冽X輪52從圖3所示的狀態(tài)滑動操作至右側(另一側)時，第二變速齒輪52的低速齒輪52a嚙合到低速行走齒輪53(第二行走變速裝置57的低速位置)。

如上所述，如圖3和圖4所示，在第一行走傳動軸49的長度方向的右側(另一側)的部分和第二行走傳動軸56的長度方向的右側(另一側)的部分之間，通過第二變速齒輪52、低速行走齒輪53、高速行走齒輪55，設有2級變速自如的第二行走變速裝置57。

根據(jù)上述結構，第一行走傳動軸49的動力傳遞到第二行走變速裝置57(第二變速齒輪52、低速行走齒輪53、高速行走齒輪55)，2級變速后，傳遞到第二行走傳動軸56。

如圖3和圖4所示，高速行走齒輪55，是相當于第一行走變速裝置50的高速位置的行走齒輪，也是相當于第二行走變速裝置57的高速位置的行走齒輪，成為第一行走變速裝置50和第二行走變速裝置57的共同的零件。

由于高速行走齒輪55設置在第一行走傳動軸49的長度方向的中央側的部分，因此第一變速齒輪51的高速齒輪51b嚙合到高速行走齒輪55，第二變速齒輪52的高速齒輪52b嚙合到高速行走齒輪55，從而能夠得到第一行走變速裝置50和第二行走變速裝置57的最高速度。一般情況下，在公路上行駛的時候利用第一行走變速裝置50和第二行走變速裝置57的最高速度。

此時，如圖3和圖4所示，第一行走傳動軸49的長度方向的中央側的部分，第一變速齒輪(高速齒輪51b)、高速行走齒輪55、第二變速齒輪52(高速齒輪52b)處于排成一列的狀態(tài)。

俯視時，以高速行走齒輪55為邊界，左側(一側)設有小直徑齒輪114、后退作業(yè)離合器27(大直徑齒輪24)、第一行走變速裝置50，右側(另一側)設有第二行走變速裝置57。

(9)

接著，對前輪1和后輪2的傳動系統(tǒng)中，變速箱10的內部的從第二行走變速裝置57至后輪傳動軸59的部分進行說明。

如圖3和圖8所示，傘齒輪58(相當于行走傳動軸的傘齒輪)連結在第二行走傳動軸56的長度方向的左側(一側)的端部，傘齒輪58(齒部)朝向第二 變速齒輪52。

由此，如圖3和圖8所示，傘齒輪58，以位于低速行走齒輪53、中速行走齒輪54、高速行走齒輪55中設置在第一行走傳動軸49的長度方向的左側(一側)的端部的中速行走齒輪54的外側(左側)的方式，連結在第二行走傳動軸56上，傘齒輪58(齒部)朝向第二變速齒輪52。

如圖3、圖8、圖9所示，后輪傳動軸59在前后方向上支撐在變速箱10的后部的下部，側視時后輪傳動軸59位于插植傳動軸38的下側，并且位于與第二行走傳動軸56相同高度的位置。俯視時后輪傳動軸59位于機體的左右中央CL，并且位于與第二行走傳動軸56正交的位置。

如圖3、圖8、圖9所示，傘齒輪60(相當于后輪傳動軸的傘齒輪)通過花鍵結構連結在后輪傳動軸59上，與傘齒輪58和傘齒輪60嚙合。連結在后輪傳動軸59的后部的傳動軸(省略圖示)向后側延伸，連結到后車軸箱12的輸入軸(省略圖示)。

根據(jù)上述結構，如圖3和圖8所示，第二行走傳動軸56的動力經(jīng)過傘齒輪58、傘齒輪60、后輪傳動軸59傳遞到后車軸箱12，經(jīng)過后車軸箱12的內部的傳動軸(省略圖示)和傳動齒輪(省略圖示)傳遞到右側和左側的后輪2。

如圖8所示，第二行走傳動軸56的長度方向的左側(一側)(傘齒輪58側)的端部由二個軸承62支撐。第二行走傳動軸56的長度方向的右側(另一側)(第二變速齒輪52側)的端部由一個軸承63支撐。

此時，如圖3所示，后視時傘齒輪60位于傘齒輪58和第二變速齒輪52之間的位置，相對于傘齒輪60，中速度行走齒輪54位于左側(一側)，高速度行走齒輪55位于右側(另一側)。

(10)

接著，對后輪傳動軸59進行說明。

如圖8和圖9所示，傘齒輪60的套管部60a延伸，傘齒輪60的套管部60a由軸承64支撐，大直徑環(huán)狀部60b比傘齒輪60的套管部60a更接觸到軸承64。后輪傳動軸59的中間部由軸承65支撐。

如圖8和圖9所示，制動板66通過花鍵結構，以與傘齒輪60的套管部60a一體旋轉的方式，滑動自如地外嵌在傘齒輪60的套管部60a。軸承64和制動板66之間設有環(huán)狀的接收部件67。環(huán)狀的推動部件68滑動自如地并且相對旋轉自如地外嵌在后輪傳動軸59上。如上所述，剎車片69由制動板66和推動部件 68組成。

如圖8和圖9所示，剎車片操作軸70旋轉自如地支撐在變速箱10，截面呈3/4圓形的剎車片操作軸70的操作部70a接觸到推動部件68的下側。

如圖10和圖11所述，側視時連結有剎車踏板61的剎車踏板軸71位于插植傳動軸38和后輪傳動軸59之間，并且位于左右方向(側視時插植傳動軸38位于剎車踏板軸71的上側)。連接桿72以橫跨剎車片操作軸70的臂70b和剎車踏板軸71的臂71a的方式被連結。

根據(jù)上述結構，當剎車踏板61被壓下操作時，剎車踏板軸71只轉動一個小角度，通過連接桿72，剎車片操作軸70也轉動一個小角度，因此推動部件68由剎車片操作軸70的操作部70a按壓到制動板66，從而剎車片69操作至制動狀態(tài)。

此時，右側和左側的前輪1的傳動系統(tǒng)由如后述(11)所述的結構組成，因此，通過剎車片69，不僅右側和左側的后輪2受到制動力，右側和左側的前輪1也受到制動力。

如圖8所示，就傘齒輪60通過花鍵結構連結在后輪傳動軸59的狀態(tài)而言，傘齒輪60和后輪傳動軸59的花鍵部分嵌合得緊(大直徑對準的狀態(tài))，處于傘齒輪60和后輪傳動軸59緊緊地連結的狀態(tài)。

如上所述，如圖8所示，就拔出軸承65和剎車片操作軸70的狀態(tài)而言，當向后側拔出后輪傳動軸59時，傘齒輪60也跟著后輪傳動軸59拔出，從而傘齒輪60、軸承64、剎車片69(制動板66和推動部件68)會一起拔出。

(11)

接著，對前輪1和后輪2的傳動系統(tǒng)中，變速箱10的內部的從第二行走變速裝置57至前輪差動機構73的部分、以及前輪的轉向機構進行說明。

如圖4和圖9所示，沿著變速箱10的前壁部10d，在上下方向上轉向軸74旋轉自如地支撐在變速箱10的內部，轉向軸74的下部設有小齒輪74a。

如圖9、圖10、圖11、圖12所示，液壓式的動力轉向機構89連結在變速箱10的上側部10c的前部，動力轉向機構89的輸出軸(省略圖示)與轉向軸74的上部相連結。方向盤軸90從動力轉向機構89向上側延伸，方向盤75連結在方向盤軸90的上部。

如圖9所示，就變速箱10的底部10f而言，在上下方向上操作軸76旋轉自如地支撐在轉向軸74的小齒輪74a的后側的部分，操作軸76的上部的操作齒 輪76a與轉向軸74的小齒輪74a相嚙合。操縱部件91連結在操作軸76的下部，操縱部件91由拉桿92連接在右側和左側的前輪1的支撐箱(省略圖示)。

因此，當操作方向盤75時，轉向軸74被旋轉操作，操作軸76也被旋轉操作，從而操縱前輪1。

如圖4和圖9所示，前輪1的轉向機構的轉向軸74、轉向軸74的小齒輪74a、操作軸76、操作軸76的操作齒輪76a，以沿著變速箱10的前壁部10d和變速箱10的底部10f的方式被設置。

如圖9所示，變速箱10的底部10f呈前高后低的形狀(變速箱10的底部10f的后側部分比變速箱10的底部10f的前側部分低)。同樣，操作軸76的操作齒輪76a沿著變速箱10的底部10f，呈前高后低的形狀(操作軸76的操作齒輪76a的后側部比操作軸76的操作齒輪76a的前側部低)。

如圖4和圖9所示，就設定操作軸76的軸心向上側延伸的虛擬線K1而言，側視時前輪差動機構73位于虛擬線K1的后側并且操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置。俯視時，前輪差動機構73位于與操作軸76的操作齒輪76a的后側部分重疊并且機體的左右中央CL的位置。側視時，第二行走傳動軸56位于前輪差動機構73的上側并且后側的位置。

如圖3、圖4、圖9所示，傳動齒輪77連結在第二行走傳動軸56的長度方向的右側(另一側)的端部，傳動齒輪78連結在前輪差動機構73的箱3a的長度方向的右側(另一側)的端部，傳動齒輪77與傳動齒輪78相嚙合。

如圖3、圖4、圖9所示，右(左)側的前輪傳動軸79從前輪差動機構73向右(左)側延伸，右(左)側的前輪傳動軸79連接在右(左)側的前輪1上。俯視時，前輪差動機構73位于機體的左右中央CL的位置，因此右側和左側的前輪傳動軸79的長度相同。

由此，如圖3和圖4所示，第二行走傳動軸56的動力，經(jīng)過傳動齒輪77和傳動齒輪78傳遞到前輪差動機構73(箱73a)，從前輪差動機構73經(jīng)過右(左)側的前輪傳動軸79傳遞到右(左)側的前輪1。

(12)

接著，對變速箱10的內部的輸入軸21、第一作業(yè)傳動軸23、第二作業(yè)傳動軸33、第一行走傳動軸49、第二行走傳動軸56、插植傳動軸38、后輪傳動軸59、前輪插植機構73(前輪傳動軸79)的位置關系進行說明。

如圖9所示，側視時輸入軸21在左右方向上支撐在變速箱10的上側部10c 的正下方的前后中央附近(參照前項(2))。側視時第一作業(yè)傳動軸23在左右方向上支撐在輸入軸21的前側且稍微下方的位置(參照前項(2))。

側視時，就變速箱10的上側部10c的正下方而言，第二作業(yè)傳動軸33在左右方向上支撐在輸入軸的后側(參照前項(4))。

如圖9所示，側視時，第一行走傳動軸49在左右方向上支撐在輸入軸21的下側且稍微后方(第一作業(yè)傳動軸23的后側)的位置(參照前項(7))。

側視時，第二行走傳動軸56在左右方向上支撐在第一行走傳動軸49的下側且稍微后方的位置(參照前項(8))。

如圖9所示，側視時，前輪差動機構73位于虛擬錢K1(操作軸76的軸心向上側延伸而成(參照前項(11)))的后側并且操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置。俯視時，前輪差動機構73位于與操作軸76的操作齒輪76a的后側部分重疊并且機體的左右中央CL的位置(參照前項(11))。

側視時第二行走傳動軸56位于前輪差動機構73的上側且后側(參照前項(11))。

如圖9所示，輸入軸21、第一作業(yè)傳動軸23、第二作業(yè)傳動軸33、第一行走傳動軸49、第二行走傳動軸56、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)，在左右方向上位于相互平行的位置。

如圖9所示，插植傳動軸38在前后方向上支撐在變速箱10的后部的上部，側視時，插植傳動軸38位于與第二作業(yè)傳動軸33相同高度的位置且第二作業(yè)傳動軸33的后側的位置。

俯視時，插植傳動軸38位于機體的左右中央CL的位置且與第二作業(yè)傳動軸33正交的位置(參照前項(5))。

如圖9所示，后輪傳動軸59在前后方向上支撐在變速箱10的后部的下部，側視時，后輪傳動軸59位于插植傳動軸38的下側的位置且與第二行走傳動軸56相同高度的位置。

俯視時，后輪傳動軸59位于機體的左右中央CL的位置且與第二行走傳動軸56正交的位置。

如圖9所示，插植傳動軸38和后輪傳動軸59在前后方向上互相平行，俯視時，與第一作業(yè)傳動軸23、第二作業(yè)傳動軸33、第一行走傳動軸49、第二行走傳動軸56、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)正交。

(13)

接著，對變速箱10的內部的輸入軸21、第一作業(yè)傳動軸23、第二作業(yè)傳動軸33、第一行走傳動軸49、第二行走傳動軸56、插植傳動軸38、后輪傳動軸59、前輪插植機構73(前輪傳動軸79)、第一作業(yè)變速裝置32、第一行走變速裝置50的位置關系進行說明。

根據(jù)前項(12)所述的結構，具有以下結構。

如圖9所示，側視時，輸入軸21、第二作業(yè)傳動軸33、插植傳動軸38位于彼此高度大概相同的位置。側視時，在輸入軸21和第二作業(yè)傳動軸33的下側，第一作業(yè)傳動軸23和第一行走傳動軸49位于彼此高度大概相同的位置。

如圖9所示，側視時第二行走傳動軸56位于前輪差動結構73(前輪傳動軸79)的上側且后側的位置，后輪傳動軸59位于與第二行走傳動軸56相同高度的位置并且第二行走傳動軸56的后側的位置。由此，側視時前輪差動機構73(前輪傳動軸79)位于第二行走傳動軸56的傘齒輪58和后輪傳動軸59的傘齒輪60的嚙合部分的前側的位置。

如圖9所示，側視時，輸入軸21、第一作業(yè)傳動軸23、后退作業(yè)離合器27、第一行走傳動軸49、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)、第一作業(yè)變速裝置32、第二作業(yè)變速裝置37、第一行走變速裝置50、第二行走變速裝置57，位于虛擬線K1(操作軸76的軸心向上側延伸而成(參照前項(11)))和變速箱10的后壁部10p之間的位置，并且操作軸76的操作齒輪76a的后側部分的上側的位置。

如圖9所示，側視時，輸入軸21、第一作業(yè)傳動軸23、第二作業(yè)傳動軸33、第一行走傳動軸49、第二作業(yè)傳動軸56、插植傳動軸38、后輪傳動軸59、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)、第一作業(yè)變速裝置32、第二作業(yè)變速裝置37、第一行走變速裝置50、第二行走變速裝置57，位于稍微遠離轉向軸74的后側的位置。

如圖4和圖9所示，主視時，后輪傳動軸59，以后輪傳動軸59的傘齒輪60的外周部與前輪差動機構73(箱73a)的外周部重疊的方式被設置。

(14)

接著，對后退作業(yè)離合器27的操作系統(tǒng)進行說明。

如圖3和圖9所示，側視時，靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a和輸出軸16b，在左右方向上以前后并排的方式設置在變速箱10的內部。由此，側視時，連結在靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a的傳動軸19以及連結在靜液壓無極變速裝置16的輸出軸16b的輸入軸21，在左右方向上以前后并排的狀態(tài) 被設置。

如圖9所示，在變速箱10的內部，離合器軸80圍繞上下方向的軸心P1旋轉自如地支撐在變速箱10的上部側10c的套管部10g以及變速箱10的左側部10b的內表面的支撐部10h上，離合器軸80的上部露出到變速箱10的套管部10g的外側(上側)。二齒形離合器拔叉80a連結在離合器軸80的下部，離合器拔叉80a朝向后退作業(yè)離合器27向后側延伸并且卡合到變速部件25。

如圖9所示，臂80b連結在離合器軸80的上部，臂80b由連桿(省略圖示)連接到靜液壓無極變速裝置16的變速桿81(參照圖1和圖2)。

如上所述，后退作業(yè)離合器27的離合器操作部82由離合器軸80和離合器軸80的離合器拔叉80a組成。

靜液壓無極變速裝置16以隔著中立區(qū)域在前進區(qū)域和后退區(qū)域自如地進行無級變速的方式構成。如前項(2)、圖5、圖9所示，當變速桿81操作至前進區(qū)域(前進時)和中立區(qū)域的前進側的部分時，變速部件25嚙合到大直徑齒輪24，從而后退作業(yè)離合器27處于傳動狀態(tài)。

如前項(2)、圖5、圖9所示，當變速桿81從中立區(qū)域的前進側的部分操作至后退側的部分時，離合器軸80由變速桿81旋轉操作，變速部件25由離合器軸80的離合器拔叉80a從大直徑齒輪24遠離操作，從而后退作業(yè)離合器27處于切斷狀態(tài)。即使變速桿81從中立區(qū)域的后退側的部分操作至后退區(qū)域(后退時)，后退作業(yè)離合器27的切斷狀態(tài)也保持不變(參照前項(2))。

如圖5和圖9所示，側視時，離合器操作軸82(離合器軸80)位于第一作業(yè)變速裝置32(輸入軸21、圓筒軸28、第一作業(yè)傳動軸23)和轉向軸74之間的位置。

側視時，離合器軸80位于靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a(傳動軸19)和輸出軸16b(輸入軸21)之間的位置，從變速箱10的上側部10c的套管部10g向上側延伸。俯視時，離合器軸80位于傳動軸19和輸入軸21之間的位置。

如圖9、圖11、圖12所示，臂80b由螺母86連結在離合器軸80的上部，通過卸出螺母86，能夠從離合器軸80取出臂80b。

由此，通過從離合器軸80取出臂80b，能夠沿著離合器軸80從上側拔出變速箱10的套管部10g的密封部件87，從而能夠簡單地更換密封部件87。

(15)

接著，對第一行走變速裝置50的操作系統(tǒng)進行說明。

如圖7和圖9所示，在變速箱10的內部，第一行走變速軸83(相當于行走變速軸)在左右方向上滑動自如地支撐在變動箱10的右側部10a的內表面的套管部10i、變速箱10的左側部10b的內表面的套管部10j。第一行走拔叉83a(相當于行走拔叉)連結在第一行走變速軸83的中間部，第一行走拔叉83a朝向第一行走變速裝置50向后側延伸并且卡合到第一變速齒輪51。

如圖7和圖9所示，操作軸84圍繞上下方向的軸心P2旋轉自如地支撐在變速箱10的上側部10c的套管部10k上，操作軸84的上部露出在變速箱10de套管部10k的外側(上側)。在變速箱10的內部，二齒狀的臂84a連結在操作軸84的下部，臂84a朝向第一行走變速軸83向后側延伸并且卡合到第一行走變速軸83的小直徑部83b。

如上所述，第一行走變速裝置50的第一行走操作部85(相當于行走操作部)，由第一行走變速軸83(第一行走拔叉(變速拔叉)80a)和操作軸84(臂84a)組成。

如前項(7)、圖7和圖9所示，當?shù)谝恍凶咦兯佥S83由操作軸84滑動操作至左側(一側)時，第一變速齒輪51由第一行走變速軸83(第一行走拔叉83a)滑動操作至左側(一側)，從而第一變速齒輪51的低速齒輪51a嚙合到中速度行走齒輪54(第一行走變速裝置50的低速度位置)。

如前項(7)、圖7和圖9所示，當?shù)谝恍凶咦兯佥S83由操作軸84滑動操作至右側(另一側)時，第一變速齒輪51由第一行走變速軸83(第一行走拔叉83a)滑動操作至右側(另一側)，從而第一變速齒輪51的高速齒輪51b嚙合到高速度行走齒輪55(第一行走變速裝置50的高速度位置)。

變速箱10的上部側10c設有球制動機構88，第一行走變速軸83由球制動機構88保持第一行走變速裝置50的低速度位置、高速度位置、低速度和高速度位置之間的中立位置。

如圖7和圖9所示，側視時，第一行走操作部85(第一行走變速軸83(第一行走拔叉(變速拔叉)80a)和操作軸84(臂84a)，位于第一行走變速裝置50(輸入軸21、第一行走傳動軸49、第一變速齒輪51)和轉向軸74之間的位置。

側視時，操作軸84位于靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a(傳動軸19)的前部的位置，第一行走變速軸83(第一行走拔叉83a)和操作軸84(臂84a) 位于靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a(傳動軸19)的上側的位置。

(16)

接著，對連結在第一行走變速裝置50的操作軸84的變速桿93進行說明。

如圖10、圖11、圖12、圖13所示，變速桿93由圓棒材料組成，通道形狀的連結部件93a熔接連結在變速桿93的下部，連結部件93a開出連結孔93b。同樣，操作軸84的上部也開出連結孔84b。

根據(jù)上述結構，如圖10、圖11、圖12、圖13所示，將變速桿93的連結部件93a安裝到操作軸84的上部，以橫跨連結變速桿93的連結部件93a的連結孔93b和操作軸84的連結孔84b的方式連結螺栓94，從而將變速桿93連結到操作軸84。變速桿93(操作軸84)和離合器軸80，位于動力轉向機構89和方向盤軸90的附近，變速桿93(操作軸84)、離合器軸80、方向盤軸90處于彼此互相平行的狀態(tài)。

如圖10、圖11、圖12、圖13所示，由板材組成的支撐部件96連結在動力轉向結構89的上部，U字形切口部96a形成在支撐部件96的后部。

如圖12和圖13所示，就將變速桿93的上部插入到支撐部件96的切口部96a的狀態(tài)而言，如圖14所示，相對于向后側(前后方向)開放的支撐部件96的切口部96a，變速桿93的連結部件93a處于向左側(左右方向)開放的狀態(tài)。根據(jù)此結構，俯視時，支撐部件96的切口部96a的方向和變速桿93的連結部件93a的方向相正交(交差)。

由此，如圖14所示，相對于操作軸84的左右方向的變速桿93的傾倒，由支撐部件96的開口部96a支撐。相對于操作軸84的前后方向的變速桿93的傾倒，由變速桿93的連結部件93a和螺栓94支撐。

如前項(15)所述，就將第一行走變速裝置50操作至中立位置的狀態(tài)而言，如圖14所示，俯視時，支撐部件96的切口部96a的方向和變速桿93的連結部件93a的方向，處于正交的狀態(tài)。由此，就將第一行走變速裝置50操作至中立位置的狀態(tài)而言，處于變速桿93由上述的支撐部件96的切口部96a、變速桿93的連結部件93a和螺栓94支撐的狀態(tài)。

如前項(15)所述，在將第一行走變速裝置50操作至低速位置(高速位置)的情況下，會將變速桿93從中立位置(參照圖14)向一方(另一方)操作45°左右。由此，即使利用變速桿93將第一行走變速裝置50操作至低速及高速位置，也能處于由上述的支撐部件96的切口部96a、變速桿93的連結部件93a和 螺栓94支撐的狀態(tài)。

如圖9和圖13所示，通過從操作軸84卸出變速桿93(連結部件93a)和螺栓94，從而能夠沿著操作軸84從上側拔出變速箱10的套管部10k的密封部件95，能夠簡單地更換密封部件95。

(17)

接著，對第一作業(yè)變速裝置32的操作系統(tǒng)進行說明。

如圖5所示，第一作業(yè)變速軸100(相當于作業(yè)變速軸)在左右方向上滑動自如地支撐在變速箱10的右側部10a的前部，第一作業(yè)變速軸100的右部露出到變速箱10的右側部10a的外側(右側)。第一作業(yè)拔叉100a(相當于作業(yè)拔叉)連結在第一作業(yè)變速軸100的左部，第一作業(yè)拔叉100a朝向第一作業(yè)變速裝置32向后側延伸且卡合到圓筒部件31的右部。

如圖5、圖10、圖12所示，變速箱10的右側部10a的外部設有支撐部10n。具備操作桿101，俯視時三角形臂101a連結在操作桿101上，操作桿101的臂101a被支撐成繞支撐部10n的上下方向的軸心P3擺動自如，臂101a以位于第一作業(yè)變速軸100的右部的狀態(tài)連接在操作桿101上。

如上所述，第一作業(yè)變速裝置32的第一作業(yè)操作部102(相當于作業(yè)操作部)，由第一作業(yè)變速軸100和第一作業(yè)變速軸100的第一作業(yè)拔叉100a組成。

如前項(3)、圖5、圖6所示，當操作桿101操作至前側時，第一作業(yè)變速軸100向右側(另一側)滑動，圓筒部件31也向右側(另一側)滑動，圓筒部件31的第二齒輪31b嚙合到多個第一作業(yè)齒輪30中左側(一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30a(第一作業(yè)變速裝置32的高速度位置H)。

如前項(3)、圖5、圖6所示，當操作桿101操作至后側時，第一作業(yè)變速軸100向左側(一側)滑動，圓筒部件31也向左側(一側)滑動，圓筒部件31的第一齒輪31a嚙合到多個第一作業(yè)齒輪30中右側(另一側)的端部的第一作業(yè)齒輪30b(第一作業(yè)變速裝置32的低速度位置L)。

變速箱10的右側部10a設有球制動機構103，第一作業(yè)變速軸100由球制動機構103保持在第一作業(yè)變速裝置32的低速度位置L、高速度位置H、低速度位置L和高速度位置H之間的中立位置。

如圖5、圖9、圖10所示，側視時，第一作業(yè)操作部102(第一作業(yè)變速軸100(第一作業(yè)拔叉100a))，位于第一作業(yè)變速裝置32(輸入軸21、圓筒軸28、第一作業(yè)傳動軸23)和轉向軸74之間的位置。

側視時，第一作業(yè)操作部102(第一作業(yè)變速軸100(第一作業(yè)拔叉100a))，位于靜液壓無極變速裝置16的輸入軸16a(傳動軸19)和操作軸76的操作齒輪76a之間的位置。

側視時，第一行走操作部85(第一行走變速軸83(第一行走拔叉(變速拔叉)80a)和操作軸84(臂84a))，位于第一作業(yè)操作部102(第一作業(yè)變速軸100(第一作業(yè)拔叉100a))的上側的位置。

(18)

接著，對第二行走變速裝置57的操作系統(tǒng)進行說明。

如圖8所示，第二行走變速軸104在左右方向上滑動自如地支撐在變速箱10的左側部10b的后部，第二行走變速軸104的左部露出在變速箱10的左側部10b的外側(左側)。如圖1和圖2所示，通過操作臂97和連接機構(省略圖示)，設置在駕駛座椅111的左橫側的變速桿112與第二行走變速軸104的左部連接。

如圖8所示，第二行走拔叉104a連結在第二行走變速軸104的右部，第二行走拔叉104a朝向第二行走變速裝置57向下側延伸并且卡合到第二變速齒輪52。

如上所述，第二行走變速裝置57的第二行走操作部105，由第二行走變速軸104和第二行走變速軸104的第二行走拔叉104a組成。

如前項(8)、圖4、圖8所示，當?shù)诙凶咦兯佥S104由變速桿112滑動操作至左側(一側)時，第二變速齒輪52由第二行走變速軸104(第二行走拔叉104a)滑動操作至左側(一側)，從而第二變速齒輪52的高速齒輪52b嚙合到高速行走齒輪55(第二行走變速裝置57的高速度位置)。

如前項(8)、圖4、圖8所示，當?shù)诙凶咦兯佥S104由變速桿112滑動操作至右側(另一側)時，第二變速齒輪52由第二行走變速軸104(第二行走拔叉104a)滑動操作至右側(另一側)，從而第二變速齒輪52的低速齒輪52a嚙合到低速行走齒輪53(第二行走變速裝置57的低速度位置)。

變速箱10的左側部10b設有球制動機構106，第二行走變速軸104由球制動機構106保持在第二行走變速裝置57的低速度位置、高速度位置、低速度和高速度位置之間的中立位置。

如圖8、圖9、圖12所示，側視時和后視時，第二行走變速軸104位于第二作業(yè)傳動軸33和插植傳動軸38(傘齒輪40)以及第二行走傳動軸56和后輪傳動軸59(傘齒輪60)之間的位置。

(19)

接著，對第二作業(yè)變速裝置37的操作系統(tǒng)進行說明。

如前項(4)和圖5所示，操作軸36滑動自如地設置在第二作業(yè)傳動軸33的圓筒部33a和變速箱10的右側部10a，操作軸36的右部露出在變速箱10的右側部10a外側(右側)。

如上所述，第二作業(yè)變速裝置37的第二作業(yè)操作部107由操作軸36組成。

如圖5、圖10、圖11、圖12所示，主視時，彎折成U字形的支撐部件108連結在變速箱的右側部10a的外側。由彎折圓棒材料制成的操作桿109被支撐成繞支撐部件108的上下方向的軸心P4擺動自如，二齒狀的臂109a以連結在操作桿109的狀態(tài)連接到操作軸36的右部。

根據(jù)上述結構，如前項(4)、圖5、圖6所示，通過圍繞軸心P4操作操作桿109，能夠滑動操作操作軸36，因此，通過滑動操作操作軸36，第二作業(yè)變速裝置37操作到第一速度位置F1至第四速度位置F4。

變速箱10的右側部10a設有球制動機構110，操作軸36由球制動機構110保持第二作業(yè)變速裝置37的第一速度位置F1至第四速度位置F4。

(發(fā)明的第一其他實施方式)

在上述“具體實施方式”中，靜液壓無極變速裝置16、變速箱10的內部和外部的結構，也可以設置成左右反轉的結構(也可以設置成左右互換的結構)。

根據(jù)上述結構，右側是一側(靜液壓無極變速裝置16側)，左側則是另一側(靜液壓無極變速裝置16的相反側)。

(發(fā)明的第二其他實施方式)

在上述“具體實施方式”中，靜液壓無極變速裝置16以位于變速箱10的左側部10b的狀態(tài)設置在變速箱10的內部和外部的結構，也可以設置成左右反轉的結構(也可以設置成左右互換的結構)。

根據(jù)上述結構，右側是一側(靜液壓無極變速裝置16的相反側)，左側則是另一側(靜液壓無極變速裝置16側)。

(發(fā)明的第三其他實施方式)

如圖3、圖4、圖5、圖6所示的第一作業(yè)變速裝置32的結構，也可以是3級或4級自由變速結構，而不是2級結構。第二作業(yè)變速裝置37的結構，也可以是3級或5級或6級自由變速結構，而不是4級結構。

(發(fā)明的第四其他實施方式)

如圖3、圖4、圖7、圖8所示的第一行走變速裝置50的結構，也可以是3級或者4級自由變速結構，而不是2級結構。第二行走變速裝置57的結構，也可以是3級或4級自由變速結構，而不是2級結構。

(發(fā)明的第五其他實施方式)

如圖9所示的前輪差動機構73，可以位于側視時虛擬線K1(操作軸76的軸心向上側延伸而成(參照前項(11)))的正上方并且操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置，也可以位于側視時虛擬線K1的前側并且操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置。如圖9所示的第二行走傳動軸56，側視時，可以位于前輪差動機構73的正上方，也可以位于側視時前輪差動機構73的上側并且前側的位置。

(發(fā)明的第六其他實施方式)

如圖3和圖9所示的輸入軸21、第一作業(yè)傳動軸23、后退作業(yè)離合器27、第一行走傳動軸49、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)、第一作業(yè)變速裝置32、第一行走變速裝置50，可以位于側視時虛擬線K1(操作軸76的軸心向上側延伸而成(參照前項(11)))的正上方并且操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置，也可以位于側視時虛擬線K1的前側并且操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置。

根據(jù)上述結構，輸入軸21、第一作業(yè)傳動軸23、第二作業(yè)傳動軸33、第一行走傳動軸49、第二行走傳動軸56、秧苗插植傳動軸38、后輪傳動軸59、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)、第一作業(yè)變速裝置32、第一行走變速裝置53，與圖9所示的結構相比，更接近于轉向軸74。

(發(fā)明的第七其他實施方式)

如圖9所示的操作軸76的操作齒輪76a，也可以是扇形齒輪(不存在后側部分的半圓形)。

根據(jù)上述結構，側視時，前輪差動機構73處在位于側視時虛擬線K1(操作軸76的軸心向上側延伸而成(參照前項(11)))的后側并且操作軸76的操作齒輪76a的上側的狀態(tài)，在前輪1轉向操作到直進位置的狀態(tài)下，將處于在前輪差動機構73的正下方不存在操作軸76的操作齒輪76a的狀態(tài)(前輪差動機構73位于操作軸76的操作齒輪76a中不存在的后側部分的正上方的位置的狀態(tài))。

接著，當通過操作軸76的操作齒輪76a的旋轉操作，前輪1轉向操作至右(左)側時，操作軸76的操作齒輪76a的右部(左部)繞入到后側，側視時進入到前輪差動機構73的下側，側視時前輪差動機構73處于設置在操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置的狀態(tài)。

如圖9所示的輸入軸21、第一作業(yè)傳動軸23、后退作業(yè)離合器27、第一行走傳動軸49、第一作業(yè)變速裝置32、第一行走變速裝置50，也是處于與上述前輪差動機構73相同的狀態(tài)。

也可以具有以下結構，就如圖9所示的操作軸76的操作齒輪76a以及如上所述的操作軸76的操作齒輪76a由扇形齒輪組成的狀態(tài)而言，操作軸76的操作齒輪76a可以是水平狀態(tài)的結構，而不是前高后低狀態(tài)的結構。

(發(fā)明的第八其他實施方式)

本發(fā)明也可以由以下結構構成，以如圖16所示的二個變速范圍R1和R2中高速側的變速范圍R1的低速部分以及二個變速范圍R1和R2中低速側的變速范圍R2的高速部分相重疊的方式，設定第一作業(yè)變速裝置32的高速度位置H的變速比和低速度位置L的變速比，從而設定第二作業(yè)變速裝置37的第一速度位置F1的變速比、第二速度位置F2的變速比、第三速度位置F3的變速比、第四速度位置F4的變速比。

在如圖16所示的狀態(tài)下，第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第三速度位置FF3，位于第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第五速度位置FF5以及第六速度位置FF6之間；第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第四速度位置FF4，位于第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第六速度位置FF6以及第七速度位置FF7之間。

此時，就二個變速范圍R1和R2相重疊的部分RR而言，以第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第三速度位置FF3(變速比)、第四速度位置FF4(變速比)、第五速度位置FF5(變速比)、第六速度位置FF6(變速比)彼此不同(彼此不重疊)的方式，設定第一作業(yè)變速裝置32的高速度位置H的變速比和低速度位置L的變速比，從而設定第二作業(yè)變速裝置37的第一速度位置F1的變速比、第二速度位置F2的變速比、第三速度位置F3的變速比、第四速度位置F4的變速比。

也可以具有以下結構，就圖16而言，第一作業(yè)變速裝置32和第二作業(yè)變速裝置37的第四速度位置FF4(變速比)，位于第一作業(yè)變速裝置32和第二作 業(yè)變速裝置37的第五速度位置FF5以及第六速度位置FF6之間。

根據(jù)此結構，二個變速范圍R1和R2相重疊的部分RR，比圖16所示的狀態(tài)更小。

(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)

本發(fā)明不僅適用于乘坐式插秧機，還能夠適用于設有作為作業(yè)裝置的直播裝置的乘坐式直播機。