一種可調(diào)式激光平地機的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本發(fā)明涉及一種平地機，尤其是涉及一種可調(diào)式激光平地機。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]激光平地技術(shù)能夠改善農(nóng)田表面平整度，進而提高農(nóng)田灌溉水分布的均勻度，并減少肥料的使用量。但由于現(xiàn)有的激光平地機刮土鏟容量是固定的，當遇到凸起量太大時，刮土量較多，會造成鏟前雍積的土太多，使得牽弓I功率增大。而當遇到凹陷量太大時，由于刮土鏟容土太少，不足以一次填平凹陷。現(xiàn)有的激光平地機刮土鏟容量是固定的，存在需依靠多次重復平地作業(yè)才能確保平整精度、工作效率較低和牽引功率較大現(xiàn)存的缺陷，使得單次作業(yè)的平整精度難以提高，只能依靠多次重復平地作業(yè)才能確保平整精度，且牽引功率較大，難以提高工作效率。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種設(shè)計合理的可調(diào)式激光平地機，其技術(shù)方案是:
[0007]—種可調(diào)式激光平地機，主要由牽引桿、數(shù)個銷軸，液壓站、檢修平臺、刮土板、導引輪、推土板、高度調(diào)整油缸、輪胎支架、輪胎、推土板調(diào)整油缸、軌道輪、軌道、發(fā)射器和接收器組成，所述牽引桿前端通過萬向鉸鏈鉸接于牽引座，后端固定連接所述刮土板前端，刮土板兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板后端上下分別設(shè)有上、下側(cè)耳板，所述輪胎支架前端兩側(cè)設(shè)有前側(cè)耳板，后端兩側(cè)設(shè)有后側(cè)耳板，所述側(cè)板通過下側(cè)耳板和輪胎支架前側(cè)耳板與輪胎支架鉸接，所述側(cè)板通過上側(cè)耳板與高度調(diào)整油缸上端鉸接，高度調(diào)整油缸下端通過輪胎支架后側(cè)耳板與輪胎支架鉸接，所述輪胎固定設(shè)于輪胎支架上;所述推土板兩端固定設(shè)有端面板，所述端面板內(nèi)側(cè)面設(shè)有銷軸，銷軸上設(shè)有導引輪，導引輪邊緣緊貼于側(cè)板內(nèi)表面;所述側(cè)板外表面固定設(shè)有軌道，推土板端面板外側(cè)面鉸接有軌道輪，軌道輪置于所述軌道內(nèi)，所述推土板調(diào)整油缸一端鉸接于推土板端面板，另一端鉸接于側(cè)板;所述液壓站與推土板調(diào)整油缸和高度調(diào)整油缸連接，所述接收器置于檢修平臺。
[0008]優(yōu)選的，所述導引輪為4個。
[0009]優(yōu)選的，所述軌道輪為4個。
[0010]優(yōu)選的，刮土板兩側(cè)板外側(cè)面安裝外側(cè)護罩，刮土板兩側(cè)板上側(cè)安裝上側(cè)護罩。
[0011]通過本技術(shù)方案，可以調(diào)節(jié)刮土板和推土板之間的容積，提高了單次工作效率和精度，降低了牽引功率；同時采用滾輪配合，使得推土板與刮土板之間的相對移動為滾動配合，摩擦力小，移動靈活。
[0012]【附圖說明】:
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是推土板調(diào)整不意圖；
[0015]其中，1.牽引桿，2.液壓站，3.檢修平臺，4.刮土板，5.導引輪，6.銷軸I，7.推土板，
8.銷軸Π，9.銷軸ΙΠ，10.高度調(diào)整油缸，11.輪胎支架，12.輪胎，13.銷軸IV，14.銷軸V，15.推土板調(diào)整油缸，16.銷軸VI ,17.軌道輪，18.銷軸W ,19.外側(cè)護罩，20.上側(cè)護罩，21.萬向鉸鏈，22.牽引座，23.軌道。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]下面結(jié)合圖1、2對本發(fā)明做進一步的詳細說明:一種可調(diào)式激光平地機，主要由牽弓丨桿1、數(shù)個銷軸，液壓站2、檢修平臺3、刮土板4、導引輪5、推土板7、高度調(diào)整油缸10、輪胎支架11、輪胎12、推土板調(diào)整油缸15、軌道輪17、軌道23、發(fā)射器和接收器組成，所述牽引桿I前端通過萬向鉸鏈21鉸接于牽引座22，后端固定連接所述刮土板4前端，刮土板4兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板后端上下分別設(shè)有上、下側(cè)耳板，所述輪胎支架11前端兩側(cè)設(shè)有前側(cè)耳板，后端兩側(cè)設(shè)有后側(cè)耳板，所述側(cè)板通過下側(cè)耳板和輪胎支架11前側(cè)耳板與輪胎支架11鉸接于銷軸Π 8，所述側(cè)板通過上側(cè)耳板與高度調(diào)整油缸10上端鉸接于銷軸ΙΠ9，高度調(diào)整油缸10下端通過輪胎支架11后側(cè)耳板與輪胎支架11鉸接，所述輪胎12固定設(shè)于輪胎支架11上；所述推土板7兩端固定設(shè)有端面板，所述端面板內(nèi)側(cè)面對稱設(shè)有四個銷軸16，銷軸16上設(shè)有四個導引輪5，四個導引輪5邊緣緊貼于側(cè)板內(nèi)表面，可以使得導引輪5在刮土板4的側(cè)板內(nèi)表面滾動;所述側(cè)板外表面固定設(shè)有軌道23，推土板7端面板外側(cè)面通過四個銷軸VI16鉸接有四個軌道輪17，四個軌道輪17置于所述軌道23內(nèi)，所述推土板調(diào)整油缸15—端通過銷軸W18鉸接于推土板端面板，另一端通過銷軸V14鉸接于側(cè)板;所述液壓站2與推土板調(diào)整油缸15和高度調(diào)整油缸10連接，所述接收器置于檢修平臺3。
[0018]固定在刮土板4前端的牽引桿I通過萬向鉸鏈21鉸接在牽引車(圖中未標出)后部的牽引座22上，使平地機可以繞著鉸接點上下、左右擺動和轉(zhuǎn)動。
[0019]在垂直地面方向上，四個銷軸16對稱鉸接在推土板7兩端面板內(nèi)側(cè)面，四個銷軸16上安裝了四個導引輪5，導引輪5可以沿著刮土板4兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)面前后滾動，從而限制了推土板7在水平面內(nèi)沿垂直于平地機前進方向上的移動。在水平面內(nèi)沿垂直于平地機前進方向上，四個銷軸VI16對稱鉸接在推土板7兩端面板兩外側(cè)面，四個銷軸VI16上安裝了四個軌道輪17，軌道輪17可以沿著刮土板4兩側(cè)板外側(cè)焊接的軌道23前后滾動，從而限制了推土板17在上下方向的移動。通過在推土板7兩端面板上安裝四個導引輪5和四個軌道輪17，與刮土板4兩側(cè)板和軌道21形成滾動配合，使得推土板7只能在平地機前進方向進行前后移動，且移動時摩擦力小，移動靈活。
[0020]輪胎12安裝在輪胎支架11上，高度調(diào)整油缸10通過銷軸ΙΠ9和銷軸IV13分別鉸接在刮土板4側(cè)板后部上側(cè)耳板和輪胎支架11后側(cè)耳板上，輪胎支架11前側(cè)耳板上通過銷軸Π 8鉸接在刮土板4側(cè)板后部下側(cè)耳板上。
[0021]推土板調(diào)整油缸15通過銷軸V14和銷軸VII18分別鉸接在刮土板4側(cè)板和推土板7上。
[0022]刮土板4兩側(cè)板外側(cè)面安裝外側(cè)護罩19，刮土板4兩側(cè)板上側(cè)安裝上側(cè)護罩20。
[0023]由刮土板4、推土板7和推土板調(diào)整油缸15構(gòu)成一個容土體積可調(diào)整的刮土鏟。
[0024]本實施例的高度控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此僅做簡單敘述。激光發(fā)射器(圖中未示出)按標高設(shè)置，激光接收器安裝檢修平臺3上，接收激光束信號，從而檢測出刮土鏟相對于標高的高程差，然后通過液壓站2控制高度調(diào)整油缸10的伸縮，對刮土板4的高度和傾角進行控制。當遇到凸起時，高度調(diào)整油缸10收縮，帶動刮土板4繞牽引車后部鉸接點向下降落，刮土板4高度降低，與地面夾角變小，此時刮土板4進行刮土。而推土板調(diào)整油缸15收縮，帶動推土板7相對于刮土板4后移，刮土鏟容量變大，容納更多的土。當遇到凹陷時，高度調(diào)整油缸10伸出，帶動刮土板4繞牽引車后部鉸接點向上升起，與地面夾角變大。同時推土板調(diào)整油缸15伸出，帶動推土板15相對于刮土板4前移，刮土鏟容量變小，先前容納的土填平凹陷。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)式激光平地機，主要由牽引桿、數(shù)個銷軸，液壓站、檢修平臺、刮土板、導引輪、推土板、高度調(diào)整油缸、輪胎支架、輪胎、推土板調(diào)整油缸、軌道輪、軌道發(fā)射器和接收器組成，其特征在于:所述牽引桿前端通過萬向鉸鏈鉸接于牽引座，后端固定連接所述刮土板前端，刮土板兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板后端上下分別設(shè)有上、下側(cè)耳板，所述輪胎支架前端兩側(cè)設(shè)有前側(cè)耳板，后端兩側(cè)設(shè)有后側(cè)耳板，所述側(cè)板通過下側(cè)耳板和輪胎支架前側(cè)耳板與輪胎支架鉸接，所述側(cè)板通過上側(cè)耳板與高度調(diào)整油缸上端鉸接，高度調(diào)整油缸下端通過輪胎支架后側(cè)耳板與輪胎支架鉸接，所述輪胎固定設(shè)于輪胎支架上;所述推土板兩端固定設(shè)有端面板，所述端面板內(nèi)側(cè)面設(shè)有銷軸，銷軸上設(shè)有導引輪，導引輪邊緣緊貼于側(cè)板內(nèi)表面;所述側(cè)板外表面固定設(shè)有軌道，推土板端面板外側(cè)面鉸接有軌道輪，軌道輪置于所述軌道內(nèi)，所述推土板調(diào)整油缸一端鉸接于推土板端面板，另一端鉸接于側(cè)板;所述液壓站與推土板調(diào)整油缸和高度調(diào)整油缸連接，所述接收器置于檢修平臺。2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)式激光平地機，其特征在于:所述導引輪為4個。3.如權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)式激光平地機，其特征在于:所述軌道輪為4個。4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)式激光平地機，其特征在于:刮土板兩側(cè)板外側(cè)面安裝外側(cè)護罩，刮土板兩側(cè)板上側(cè)安裝上側(cè)護罩。
【專利摘要】一種可調(diào)式激光平地機，主要由牽引桿、數(shù)個銷軸，液壓站、檢修平臺、刮土板、導引輪、推土板、高度調(diào)整油缸、輪胎支架、輪胎、推土板調(diào)整油缸、軌道輪、軌道發(fā)射器和接收器組成，牽引桿前端通過萬向鉸鏈鉸接于牽引座，后端固定連接所述刮土板前端，刮土板通過側(cè)板與輪胎之間鉸接，所述高度調(diào)整油缸兩端分別鉸接于刮土板側(cè)板和輪胎支架，所述輪胎固定設(shè)于輪胎支架上；所述推土板兩端通過滾動接觸刮土板側(cè)板，所述推土板調(diào)整油缸一端鉸接于推土板端面板，另一端鉸接于側(cè)板；所述液壓站與推土板調(diào)整油缸和高度調(diào)整油缸連接，所述接收器置于檢修平臺。通過本技術(shù)方案，可以調(diào)節(jié)刮土板和推土板之間的容積，提高單次作業(yè)效率和精度。
【IPC分類】A01B35/04, A01B63/14, A01B35/22, A01B35/20
【公開號】CN205266155
【申請?zhí)枴緾N201620015939
【發(fā)明人】劉樹華, 姜楷平, 高凌峰, 王洪志, 張洪軍, 殷鵬凌, 楊斌
【申請人】東營市華枝工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月10日