專利名稱：一種用于油茶果采摘的半懸掛式振動(dòng)采摘頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及采摘設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于油茶果采摘機(jī)上的半懸掛式振動(dòng)型米摘頭。
背景技術(shù)：
在我國(guó)由于退耕還林工程的實(shí)施使全國(guó)經(jīng)濟(jì)林面積迅速擴(kuò)大。油茶等特色林果種植面積迅速擴(kuò)大。但目前，我國(guó)經(jīng)濟(jì)林類林果的采摘還主要依靠梯子、竹篙、竹鉤子等手工工具。人工采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大，效率低，往往錯(cuò)過(guò)最佳采摘時(shí)段，造成林果價(jià)值的損失，快速發(fā)展的油茶產(chǎn)業(yè)需要摘果工作機(jī)械化、自動(dòng)化，以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?jīng)營(yíng)。最近我國(guó)有一些采摘設(shè)備的專利，如簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手(專利號(hào)ZL97210599. 9)、果品采摘器(專利號(hào)ZL97121803.X)，但這些專利也沒(méi)有突破采摘效率很低的問(wèn)題?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)在油茶果采摘效率低的問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種用于采摘油茶果的半懸掛式振動(dòng)采摘頭，該半懸掛式振動(dòng)采摘頭能有效地提高油茶果的采摘效率，減小采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于油茶果采摘的半懸掛式振動(dòng)采摘頭，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括掛架和左、右?jiàn)A頭，所述左、右?jiàn)A頭通過(guò)振動(dòng)頭變動(dòng)桿與掛架相連，所述掛架上裝有用于開(kāi)合左、右?jiàn)A頭的液壓缸，所述左夾頭或右?jiàn)A頭上裝有馬達(dá)和由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用于振動(dòng)左、右?jiàn)A頭的振動(dòng)模塊。為了減小左、右?jiàn)A頭承受的沖擊力，除了對(duì)采摘頭懸掛減震以外，還需要在扭轉(zhuǎn)采摘頭進(jìn)行采摘時(shí)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)采摘頭扭轉(zhuǎn)和支撐采摘頭，所述左、右?jiàn)A頭與掛架之間設(shè)有對(duì)采摘頭進(jìn)行減震和支撐的減震支撐機(jī)構(gòu)，該減震支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，包括兩組大彈簧，每組大彈簧包括三個(gè)減震彈簧，每一組的三個(gè)減震彈簧套裝在一根螺栓上，相鄰兩個(gè)減震彈簧之間設(shè)有彈簧隔套。所述減震支撐機(jī)構(gòu)不僅能帶來(lái)減震的效果，還在采摘頭回轉(zhuǎn)時(shí)起到剛性的支撐作用，隨著樹(shù)的不同姿態(tài)來(lái)調(diào)整采摘頭的位置。進(jìn)一步地，所述振動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為，包括裝在左夾頭或右?jiàn)A頭內(nèi)的振動(dòng)塊，該振動(dòng)塊與馬達(dá)的輸出軸偏心連接，所述振動(dòng)塊上通過(guò)壓塊與一偏心調(diào)節(jié)螺桿的一端相連，該偏心調(diào)節(jié)螺桿的另一端和軸相連，該軸上裝有與左夾頭或右?jiàn)A頭相連的軸承壓板。所述馬達(dá)的輸出軸的軸心線優(yōu)選與所述軸的軸心線共線。進(jìn)一步地，所述振動(dòng)頭變動(dòng)桿的一端與掛架鉸接相連，其另一端通過(guò)一減震懸掛機(jī)構(gòu)與左、右?jiàn)A頭相連；該減震懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，包括兩組彈簧，每組彈簧包括四個(gè)小彈簧，每?jī)蓚€(gè)小彈簧串聯(lián)在一根螺栓上，兩根螺栓之間通過(guò)一懸掛彎板相連，所述振動(dòng)頭變動(dòng)桿與最上端小彈簧的彈簧座固定連接。由此彈簧座、懸掛彎板對(duì)采摘頭起到了減震和懸掛的作用。為了防止油茶樹(shù)樹(shù)干被左、右?jiàn)A頭夾壞，在所述左、右?jiàn)A頭的夾合內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠塊。以下以液壓馬達(dá)12安裝在右?jiàn)A頭4上為例對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，振動(dòng)采摘頭采用左右兩個(gè)夾頭I、4夾緊油茶樹(shù)樹(shù)干，夾緊力由液壓缸5提供，夾緊后鎖死液壓缸。為了在振動(dòng)時(shí)不傷害到樹(shù)干，左右?jiàn)A頭內(nèi)側(cè)安裝有橡膠塊2、
3。振動(dòng)時(shí)的能量由安裝在振動(dòng)采摘頭右?jiàn)A頭上的液壓馬達(dá)12提供，液壓馬達(dá)12振動(dòng)轉(zhuǎn)速可調(diào)。圖2為振動(dòng)頭的振動(dòng)模塊13。在圖2中液壓馬達(dá)輸出軸21和安裝在右?jiàn)A頭內(nèi)的振動(dòng)塊22偏心連接，當(dāng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)振動(dòng)塊22以軸25為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而起到振動(dòng)油茶樹(shù)的效果。液壓馬達(dá)輸出軸21與振動(dòng)塊22之間的偏心距可由振動(dòng)模塊13上的偏心調(diào)節(jié)螺桿23調(diào)節(jié)。軸承座板26用螺栓固定安裝在右?jiàn)A頭4上。采摘頭作業(yè)時(shí)，可根據(jù)油茶樹(shù)剛性的不同，利用改變液壓馬達(dá)12轉(zhuǎn)速和偏心距的方法達(dá)到調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率和振幅的目的，以找到最合適的工作狀態(tài)。在圖I中，振動(dòng)頭夾頭1、4和掛架6之間用減震支撐 機(jī)構(gòu)連接，起到隔振的效果。其中，減震支撐機(jī)構(gòu)由螺栓、彈簧隔套8、減震彈簧7、彈簧座固定；減震懸掛機(jī)構(gòu)由螺栓、小彈簧、懸掛彎板11、彈簧座10固定。振動(dòng)頭變動(dòng)桿9連接小彈簧螺栓和掛架6，可繞掛架6上的銷釘旋轉(zhuǎn)，起固定支撐的效果。與現(xiàn)有的油茶采摘頭相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在不傷害油茶樹(shù)的前提下，利用液壓馬達(dá)帶動(dòng)偏心塊運(yùn)動(dòng)，對(duì)油茶果進(jìn)行高效的采摘。同時(shí)，減震彈簧能有效地緩解了采摘時(shí)因?yàn)檎駝?dòng)而帶給采摘臂的影響，有效地解決了油茶果采摘效率低的問(wèn)題。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地闡述。

圖I是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型所述的振動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中I-左夾頭；2、3_橡膠塊；4_右?jiàn)A頭；5_液壓缸；6_掛架；7-減震彈簧；8_彈簧隔套；9_振動(dòng)頭變動(dòng)桿；10_彈簧座；11-懸掛彎板；12-液壓馬達(dá)；13-振動(dòng)模塊；21_液壓馬達(dá)輸出軸；22-振動(dòng)塊；23_偏心調(diào)節(jié)螺桿；24_壓板；25_軸；26_軸承座板；27-軸承座；28_軸承端蓋；29_滾動(dòng)軸承；30_內(nèi)滑塊。
具體實(shí)施方式
一種用于油茶果采摘的振動(dòng)采摘頭，如圖I和2所示，包括左、右?jiàn)A頭1、4，液壓馬達(dá)12，振動(dòng)頭變動(dòng)桿9，振動(dòng)模塊13，液壓缸5，減震支撐機(jī)構(gòu)、減震懸掛結(jié)構(gòu)。所述液壓馬達(dá)12安裝在右?jiàn)A頭4上，液壓馬達(dá)12和振動(dòng)模塊13相連，減震支撐機(jī)構(gòu)安裝在掛架6和左右?jiàn)A頭1、4之間，減震懸掛結(jié)構(gòu)安裝在振動(dòng)頭變動(dòng)桿9和左右?jiàn)A頭1、4之間。如圖3所示，所述振動(dòng)模塊13的結(jié)構(gòu)為，包括偏心調(diào)節(jié)螺桿23，該偏心調(diào)節(jié)螺桿23的一端和振動(dòng)塊22通過(guò)壓板24相連，其另一端和軸25以螺紋連接，液壓馬達(dá)輸出軸21與內(nèi)滑塊30通過(guò)鍵連接，內(nèi)滑塊30安裝在振動(dòng)塊22上開(kāi)的槽內(nèi)，軸承座板26和右?jiàn)A頭用螺栓連接，軸25安裝在軸承座27內(nèi)，軸中心線與液壓馬達(dá)輸出軸21中心線對(duì)齊。如圖I所示，本實(shí)用新型的減震機(jī)構(gòu)包括減震支撐機(jī)構(gòu)和減震懸掛機(jī)構(gòu)。所述減震支撐機(jī)構(gòu)包括兩組大彈簧組成，每組大彈簧包括三個(gè)減震彈簧7，每一組大彈簧總體通過(guò)螺栓相連，上面兩個(gè)減震彈簧7之間有彈簧隔套8，上彈簧上端和下彈簧下端有彈簧座；所述減震懸掛結(jié)構(gòu)包括兩組小彈簧，每組小彈簧包括四個(gè)小彈簧，兩兩分為一小組，每一小組總體通過(guò)螺栓相連，兩小組之間通過(guò)懸掛彎板11連接，每個(gè)小彈簧兩端都有彈簧座10，左、右?jiàn)A頭I，4上各有一組大彈簧和一組小彈簧。所述左右?jiàn)A頭1、4通過(guò)小軸和液壓缸5相連，通過(guò)液壓缸的伸縮驅(qū)動(dòng)夾頭松合。所述振動(dòng)頭變動(dòng)桿9的一端通過(guò)銷釘和掛架6相連，其另一端通過(guò)減震懸掛機(jī)構(gòu)和左、右?jiàn)A頭1，4相連。如圖I和圖2所示，當(dāng)要進(jìn)行采摘作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先根據(jù)油茶樹(shù)植株的生長(zhǎng)情況，如圖3所示，預(yù)調(diào)節(jié)偏心調(diào)節(jié)螺桿23，使偏心塊處于合適位置，調(diào)節(jié)好偏心距后，將采摘頭伸入到油茶樹(shù)樹(shù)干合適位置，然后驅(qū)動(dòng)液壓缸5夾緊樹(shù)干，完成上述工作后即可啟動(dòng)液壓馬達(dá)12，開(kāi)始振動(dòng)采摘作業(yè)。在采摘作業(yè)時(shí)，可通過(guò)改變液壓馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速來(lái)改變振動(dòng)頻率 以改善采摘效果，如果改變頻率后采摘效果還不理想，可在停止作業(yè)后，通過(guò)調(diào)節(jié)偏心塊的偏心距來(lái)改變振動(dòng)的幅值，直到采摘效果滿意為止。在采摘作業(yè)時(shí)，因?yàn)檎駝?dòng)對(duì)采摘機(jī)器臂架的產(chǎn)生影響可通過(guò)采摘頭上的減震支撐機(jī)構(gòu)得到有效地消除，該減震支撐機(jī)構(gòu)由成對(duì)的彈簧和彈簧座組成。采摘完一棵果樹(shù)后，液壓缸5驅(qū)動(dòng)夾頭松開(kāi)果樹(shù)，按上述方法對(duì)下一棵樹(shù)進(jìn)行米摘。上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種用于油茶果采摘的半懸掛式振動(dòng)采摘頭，其特征是，包括掛架(6)和左、右?jiàn)A頭(1、4)，所述左、右?jiàn)A頭(1、4)通過(guò)振動(dòng)頭變動(dòng)桿(9)與掛架(6)相連，所述掛架(6)上裝有用于開(kāi)合左、右?jiàn)A頭(1、4)的液壓缸(5)，所述左夾頭(I)或右?jiàn)A頭(4)上裝有馬達(dá)(12)和由馬達(dá)(12 )驅(qū)動(dòng)用于振動(dòng)左、右?jiàn)A頭(I、4 )的振動(dòng)模塊(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于油茶果采摘的半懸掛式振動(dòng)采摘頭，其特征是，所述振動(dòng)模塊(13)的結(jié)構(gòu)，包括裝在左夾頭(I)或右?jiàn)A頭(4)內(nèi)的振動(dòng)塊(22)，該振動(dòng)塊(22)與馬達(dá)(12)的輸出軸偏心連接，所述振動(dòng)塊(22)上通過(guò)壓塊(24)與一偏心調(diào)節(jié)螺桿(23)的一端相連，該偏心調(diào)節(jié)螺桿(23)的另一端和軸(25)相連，該軸(25)上裝有與左夾頭(I)或右?jiàn)A頭(4)相連的軸承壓板(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于油茶果采摘的半懸掛式振動(dòng)采摘頭，其特征是，所述馬達(dá)(12)的輸出軸的軸心線與所述軸(25)的軸心線共線。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于油茶果采摘的振動(dòng)采摘頭，其特征是，所述左、右?jiàn)A頭(I、4)與掛架(6)之間設(shè)有對(duì)采摘頭進(jìn)行減震和支撐的減震支撐機(jī)構(gòu)，該減震支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，包括兩組大彈簧，每組大彈簧包括三個(gè)減震彈簧(7)，每一組的三個(gè)減震彈簧(7)套裝在一根螺栓上，相鄰兩個(gè)減震彈簧(7)之間設(shè)有彈簧隔套(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于油茶果采摘的半懸掛式振動(dòng)采摘頭，其特征是，所述振動(dòng)頭變動(dòng)桿(9)的一端與掛架(6)鉸接相連,其另一端通過(guò)一減震懸掛機(jī)構(gòu)與左、右?jiàn)A頭(1，4)相連；該減震懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，包括兩組彈簧，每組彈簧包括四個(gè)小彈簧，每?jī)蓚€(gè)小彈簧串聯(lián)在一根螺栓上，兩根螺栓之間通過(guò)一懸掛彎板(11)相連，所述振動(dòng)頭變動(dòng)桿(9)與最上端小彈簧的彈簧座(10)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求f5之一所述用于油茶果采摘的半懸掛式振動(dòng)采摘頭，其特征是，所述左、右?jiàn)A頭(I、4 )的夾合內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠塊(2，3 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于油茶果采摘的半懸掛式振動(dòng)采摘頭，屬于林果采摘設(shè)備領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)在油茶果采摘效率低的問(wèn)題，本實(shí)用新型所述的半懸掛式振動(dòng)采摘頭包括左、右?jiàn)A頭，提供振動(dòng)源的液壓馬達(dá)，可調(diào)偏心距的振動(dòng)模塊，用于夾緊的液壓缸，以及用于緩解振動(dòng)對(duì)采摘機(jī)器臂架影響的減震支撐機(jī)構(gòu)和既有減震功能又有支撐采摘頭功能的減震支撐機(jī)構(gòu)。采摘作業(yè)時(shí)，通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)模塊中偏心塊的運(yùn)動(dòng)，從而引起被夾頭夾緊的果樹(shù)振動(dòng)。通過(guò)該實(shí)用新型，有效地解決了油茶果采摘效率低的問(wèn)題。
文檔編號(hào)A01D46/26GK202617724SQ201220107830

公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者李立君, 高自成, 程學(xué)良, 葉霜 申請(qǐng)人:中南林業(yè)科技大學(xué)