技術(shù)編號：9923344
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明設(shè)及非線性濾波、數(shù)字信號處理、目標(biāo)定位跟蹤等的信息融合，特 別是設(shè)及一種基于多層重要性采樣的高斯濾波方法和濾波器。背景技術(shù) 幾乎所有的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)都是非線性的，尤其在飛行器導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤及工業(yè)控制等 領(lǐng)域。例如在目標(biāo)定位跟蹤過程中，利用雷達(dá)對空中目標(biāo)進(jìn)行觀測時，雷達(dá)能夠獲得空中 目標(biāo)相對自身的方位角，但該觀測含有噪聲，觀測方程中雷達(dá)的方位觀測量是待估計(jì)目標(biāo) 位置參數(shù)的非線性函數(shù)，不能直接利用線性濾波方法獲取目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)，其本質(zhì)為非線 性濾波問題，是目...
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該類技術(shù)注重原理思路，無完整電路圖，適合研究學(xué)習(xí)。