技術(shù)編號(hào)：9133284
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來，隨著我國餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開始引入餐飲服務(wù)機(jī)器人，通過餐飲服務(wù)機(jī)器人，完成迎賓、引導(dǎo)客人、點(diǎn)餐、廳內(nèi)送餐和餐具回收等服務(wù)項(xiàng)目。對(duì)于餐飲服務(wù)機(jī)器人，尤其對(duì)于廳內(nèi)送餐和餐具回收類服務(wù)機(jī)器人，其采用機(jī)械臂托舉餐盤，因此，對(duì)服務(wù)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的行走性能要求較高，否則，容易發(fā)生餐具在移送過程中跌落的現(xiàn)象，進(jìn)而為餐廳帶來損失。而現(xiàn)有餐飲服務(wù)機(jī)器人，經(jīng)研究，發(fā)現(xiàn)其行走機(jī)構(gòu)具有以下不足(I)翻越障礙物能力有限。(2)平衡性較差，當(dāng)行走在不平地面時(shí)，容易出...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。