技術編號：39729366
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及工件夾持領域，具體而言，涉及一種機械夾爪。背景技術、現(xiàn)有的轉移工件的方法一般為基于機械夾爪夾持工件，并將工件轉移到目的地。其中，現(xiàn)有的機械夾爪一般無法根據(jù)工件的擺放位置偏差自適應抓取工件，因此在工件的擺放位置存在偏差時，現(xiàn)有的工件轉移方法需要基于算法等智能控制方法重新規(guī)劃機械夾爪的抓取路徑，從而消除工件擺放位置存在偏差帶來的影響，該方法較為繁瑣復雜。、因此，現(xiàn)有技術有待改進和發(fā)展。技術實現(xiàn)思路、本申請的目的在于提供一種機械夾爪，旨在解決現(xiàn)有的能夠消除工件擺放位置偏差的工件轉移方法...
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