技術(shù)編號：39729234
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械臂，具體是涉及一種水下機械臂多功能組合手爪。背景技術(shù)、機械臂是一種高精度、多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，它能夠模仿人類肢體的動作，并根據(jù)控制信號自動完成各種任務(wù)。、在人們開發(fā)海洋的過程中，海洋工程裝備得到了不斷的應(yīng)用，其中，水下機器人的應(yīng)用范圍也隨之不斷擴大，如管線的精準對接、裝置的維修以及水下礦物的抓取，在這過程中，需要手爪能夠穩(wěn)定的夾握管線，鉗住線路或撈取石塊狀、碎石狀或黏土狀的不同礦物。、目前，水下機械臂手爪只能實現(xiàn)單一功能，在進行不同的操作時，需要更換對...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。