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一種車輛方向盤(pán)回正方法、車輛及儲(chǔ)存介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39729116

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本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),尤其涉及一種車輛方向盤(pán)回正方法、車輛及儲(chǔ)存介質(zhì)。背景技術(shù)、車輛在泊車完成后,由于人為操作未將車輛方向盤(pán)回正到位或者是受到車輛相關(guān)模塊的響應(yīng)速度和泊車線路算法的限制方向盤(pán)未進(jìn)行回正操作,此時(shí)需要車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行回正操作,由于輪胎受到地面摩擦力、輪胎彈性形變等前懸架綜合應(yīng)力的影響,方向盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)回正后會(huì)出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象?,F(xiàn)時(shí)通過(guò)對(duì)方向盤(pán)回正角度進(jìn)行補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車結(jié)束后方向盤(pán)回正操作,而對(duì)方向盤(pán)回正補(bǔ)償?shù)慕嵌扔?jì)算依賴大量臺(tái)架試驗(yàn),需要結(jié)合前軸載荷、天氣、輪胎性能...
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