技術(shù)編號(hào)：39725797
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教的技術(shù)，更特定地說，涉及機(jī)器人的示教數(shù)據(jù)的校正。背景技術(shù)、在工廠中的產(chǎn)品的制造線、檢查線等(以下，稱為“生產(chǎn)線”)中，有時(shí)使用各種機(jī)器人。在生產(chǎn)線中使用機(jī)器人的情況下，用戶需要使用仿真器等預(yù)先對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。然而，d空間內(nèi)(仿真內(nèi))的各物體(機(jī)器人、工件、底座等)的位置和姿勢(shì)是理想的，d空間內(nèi)的各物體的位置與實(shí)際空間中的各物體的位置產(chǎn)生偏移。因此，用戶在生產(chǎn)線的構(gòu)建后，需要在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行再示教，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行微調(diào)，該現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)整作業(yè)成為用戶的負(fù)擔(dān)。因此...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。