一種帶變位機的焊接夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)自動化焊接技術領域，具體說是一種帶變位機的焊接夾具。
【背景技術】
[0002]目前DTII槽形托輥(35°)橫梁以人工焊接為主，雖然有夾具配合，但是焊接人員需要手握焊槍的同時將工件位置擺放正確。由于不同人員的操作方式不同可能導致加工的工件有差別，并且工序過于復雜容易讓操作人員出現(xiàn)煩躁情緒。
[0003]因此為了解決這一問題，方法是利用機器人工作代替人工來減小工件的差別，同時提高焊接質量，但是產(chǎn)品的擺放造成的差別依然存在。
[0004]中國專利公開號CN202894647U，公開日2013.04.24的專利文獻公開了一種機器人焊接夾具，包括水平布置的基板，該基板上固定有兩根平行分布的水平導軌，所述兩水平導軌上面布置有兩塊可沿其作水平向滑動的水平支撐板，水平支撐板上開設有多個定位銷孔，基板上裝有與所述定位銷孔相對應的定位銷，所述水平支撐板上還安裝有位于水平導軌正上方的快速夾具和定位柱，且所述快速夾具的夾持頭上連有其內鑲嵌有磁鐵的定位塊。該實用新型的機器人焊接夾具的水平導軌固定于基板上，雖然提高了其通用性，但具體使用時會影響機器人點焊時的行程。
【實用新型內容】
[0005]1.要解決的技術問題
[0006]針對現(xiàn)有技術中工工業(yè)機器人焊接工作時產(chǎn)品的擺放精度造成的誤差較大、現(xiàn)有焊接夾具影響點焊行程的問題，本實用新型提供了一種帶變位機的焊接夾具。它可以實現(xiàn)減小因工件擺放問題造成不必要的誤差目的，從而使得機器人焊接更加精確化和美觀化。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本實用新型方案按以下方式進行:
[0009]—種帶變位機的焊接夾具，包括本體、固定擋塊、連接法蘭、滑動擋塊和導軌，其中:本體呈方形的框架結構，其中相對的兩條邊框通有槽孔狀的導軌，另兩相對的邊框分別可拆卸連接有連接法蘭；固定擋塊垂直固定在本體帶有導軌的兩條邊框上表面，滑動擋塊和固定擋塊平行，并滑動連接在導軌上。
[0010]優(yōu)選地，還包括壓鉗，當滑動擋塊和固定擋塊將焊接件定位后，壓鉗將焊接件壓緊在本體上表面。
[0011 ]優(yōu)選地，滑動擋塊和固定擋塊截面呈臺階相對的“L”形階梯狀。
[0012 ]優(yōu)選地，壓鉗為氣動壓鉗，數(shù)量為2個。
[0013]優(yōu)選地，還包括分別設置在滑動擋塊和固定擋塊內側的定位塊和定位滑塊。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0016](I)本實用新型的一種帶變位機的焊接夾具，采用了移動導軌結構的設計，可裝上不同長度的槽型托輥橫梁，拓廣了應用市場。
[0017](2)本實用新型的一種帶變位機的焊接夾具，采用了定位塊，工件在夾具中能夠迅速定位，省去了繁瑣的找正過程。
[0018](3)本實用新型的一種帶變位機的焊接夾具，采用氣動壓鉗，能夠保證工件上待焊接部分合緊，從而焊接縫隙小，焊接效果更好。
[0019](4)本實用新型的一種帶變位機的焊接夾具，“L”形階梯狀滑動擋塊和固定擋塊，確保對焊接件的定位更加準確。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0021]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0022]圖2是本實用新型正視圖；
[0023]圖3是本實用新型實施例3的示意圖；
[0024]圖4是本實用新型焊接件示意圖。
[0025]圖中:1、本體;2、滑動擋塊;3、固定擋塊;4、導軌;5、連接法蘭;6、壓鉗;7、定位塊；
8、定位滑塊;9、焊接件。
【具體實施方式】
[0026]下面結合具體的實施例，對本實用新型作詳細描述。
[0027]實施例1
[0028]本實施例的一種帶變位機的焊接夾具，如圖1所示，包括本體1、固定擋塊3和連接法蘭5，其特征在于:還包括滑動擋塊2和導軌4，其中:本體I呈方形的框架結構，其中相對的兩條邊框通有槽孔狀的導軌4，另兩相對的邊框分別可拆卸連接有連接法蘭5;固定擋塊3垂直固定在本體I帶有導軌4的兩條邊框上表面，滑動擋塊2和固定擋塊3平行，并滑動連接在導軌4上。
[0029]本實施例的一種帶變位機的焊接夾具，采用移動導軌結構的設計，可裝上不同長度的焊接件9。具體使用時，以槽型托輥橫梁的焊接為例，通過連接法蘭5將夾具固定于工作面，將槽型托輥橫梁通過滑動擋塊2和固定擋塊3進行定位，用固定件，比如螺栓將其固定于夾具上，啟動機器人焊接機械臂開始焊接。
[0030]實施例2
[0031 ]本實施例的一種帶變位機的焊接夾具，基本結構同實施例1，改進之處在于:還包括壓鉗6，當滑動擋塊2和固定擋塊3將焊接件9定位后，壓鉗6將焊接件9壓緊在本體I上表面。
[0032]本實施例的一種帶變位機的焊接夾具，壓鉗6的使用，提高夾具的機動靈活性。
[0033]實施例3
[0034]本實施例的一種帶變位機的焊接夾具，結構同實施例2，改進之處在于:如圖2所示，滑動擋塊2和固定擋塊3截面呈臺階相對的“L”形階梯狀，壓鉗6為氣動壓鉗，數(shù)量為2個；還包括分別設置在滑動擋塊2和固定擋塊3內側的定位塊7和定位滑塊8。2個氣動壓鉗分別固定在定位塊7和定位滑塊8上。
[0035]本實施例的一種帶變位機的焊接夾具，如圖3所示，本實用新型用于加工如圖4所示的DTII槽形托輥橫梁的專用夾具，夾具體本體I選用鋼板Q235作為材料，以滑動擋塊2和固定擋塊3為基準將工件固定在夾具上;再將氣動壓鉗下壓，使其前端的螺栓頭部緊按在工件中心橫梁上，整個焊接零件固定。其中夾具體邊框設置有螺紋孔，目的為了固定夾具體集體在一個平面上。保證焊接和換件過程夾具體機體不會晃動。
[0036]以上示意性地對本發(fā)明創(chuàng)造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本專利的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶變位機的焊接夾具，包括本體(I)、固定擋塊(3)和連接法蘭(5)，其特征在于:還包括滑動擋塊(2)和導軌(4)，其中: 所述本體(I)呈方形的框架結構，其中相對的兩條邊框通有槽孔狀的導軌(4)，另兩相對的邊框分別可拆卸連接有連接法蘭(5); 所述固定擋塊(3)垂直固定在本體(I)帶有導軌(4)的兩條邊框上表面，滑動擋塊(2)和固定擋塊(3)平行，并滑動連接在導軌(4)上。2.根據(jù)權利要求1所述帶變位機的焊接夾具，其特征在于:還包括壓鉗(6)，當滑動擋塊(2)和固定擋塊(3)將焊接件(9)定位后，壓鉗(6)將焊接件(9)壓緊在本體(I)上表面。3.根據(jù)權利要求1或2所述帶變位機的焊接夾具，其特征在于:所述滑動擋塊(2)和固定擋塊(3)截面呈臺階相對的“L”形階梯狀。4.根據(jù)權利要求2所述帶變位機的焊接夾具，其特征在于:所述壓鉗(6)為氣動壓鉗，數(shù)量為2個。5.根據(jù)權利要求3所述帶變位機的焊接夾具，其特征在于:還包括分別設置在滑動擋塊(2)和固定擋塊(3)內側的定位塊(7)和定位滑塊(8)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶變位機的焊接夾具，屬于工業(yè)自動化焊接技術領域。本實用新型的帶變位機的焊接夾具，包括本體、固定擋塊、連接法蘭、滑動擋塊和導軌，其中：本體呈方形的框架結構，其中相對的兩條邊框通有槽孔狀的導軌，另兩相對的邊框分別可拆卸連接有連接法蘭；固定擋塊垂直固定在本體帶有導軌的兩條邊框上表面，滑動擋塊和固定擋塊平行，并滑動連接在導軌上。本實用新型實現(xiàn)了減小因工件擺放問題造成不必要的誤差目的，從而使得機器人焊接更加精確化和美觀化。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205290228
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】許芳宏, 李紅偉
【申請人】馬鞍山方宏自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日