專(zhuān)利名稱(chēng)：向電子元件安裝或插入機(jī)提供元件的方法
方面領(lǐng)域本發(fā)明涉及電子元件安裝或插入機(jī)的操作方法，更具體地涉及采用設(shè)置有多個(gè)適應(yīng)于獨(dú)立移動(dòng)的供料臺(tái)的元件供給裝置的元件供給方法。
背景技術(shù)：
下面參照

圖1-4描述用在安裝或插入電子元件到印刷基板上的電子電元件安裝或插入機(jī)中的傳統(tǒng)元件供給方法。
圖1示出電子元件安裝或插入機(jī)的一個(gè)實(shí)例。電子元件安裝或插入機(jī)由主體1及元件供給裝置2構(gòu)成。主體1包含印刷基板支承裝置3、旋轉(zhuǎn)安裝或插入頭4等。元件供給裝置2由布置成可在導(dǎo)軌5上自由移動(dòng)的左供料臺(tái)6與右供料臺(tái)構(gòu)成。
多個(gè)元件供給單元8分別設(shè)置在供料臺(tái)6與7上，電子元件按照元件類(lèi)型裝載在獨(dú)立的元件供給單元8上。供料臺(tái)6與7可在導(dǎo)軌5上獨(dú)立地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)供料臺(tái)6或7使其中裝載有所需要的類(lèi)型的電子元件的元件供給單元8定位在元件供給位置9上以便實(shí)現(xiàn)元件供給操作。
在元件供給位置9上旋轉(zhuǎn)安裝或插入頭4抽出電子元件并通過(guò)旋轉(zhuǎn)或插入頭4的操作將其攜帶到印刷基板支承裝置3處。然后將該電子元件安裝在印刷基板上。
圖2示出元件供給裝置2的實(shí)施例。在供料臺(tái)6與7下方沿其運(yùn)動(dòng)方向布置及固定螺桿10。為各供料臺(tái)6、7設(shè)置了要擰在螺桿軸10上的螺母部分11及帶有繞該螺桿軸10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺母部分11的電機(jī)12。
電機(jī)12在固定在供料臺(tái)6與7的下表面上并通過(guò)軸承15可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的定子13內(nèi)具有與螺桿軸10同心定位的園柱形轉(zhuǎn)子14。轉(zhuǎn)子14的一個(gè)端部耦合在螺母部分11上。從而，電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子14以便轉(zhuǎn)動(dòng)螺母部分11而使供料臺(tái)6與7分別獨(dú)立地沿導(dǎo)軌5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)在生產(chǎn)要求的印刷基板中要使用許多種類(lèi)的電子元件時(shí)，便將元件供給單元8分布與裝載在左供料臺(tái)6與右供料臺(tái)7兩者上。在這一情況中，各供料臺(tái)6與7必須根據(jù)要安裝的電子元件交替地移動(dòng)到元件供給位置9上?，F(xiàn)在描述采用交替使用這兩個(gè)供料臺(tái)6與7的第一與第二元件供給方法。
第一元件供給方法只要求移動(dòng)要使用的供料臺(tái)而另一不使用的供料臺(tái)則停止在各自的等待位置上。圖3(a)示出使用左供料臺(tái)6的情況。不使用的右供料臺(tái)7移動(dòng)到等待位置17并在停止?fàn)顟B(tài)中直到再一次使用右供料臺(tái)時(shí)，圖3(b)示出選擇使用右供料臺(tái)7的情況。不需要的左供料臺(tái)6移動(dòng)到等待位置16并進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。右供料臺(tái)7移動(dòng)到元件供給位置9。
第二元件供給方法要求類(lèi)似地操作供料臺(tái)6與7兩者而不管正在使用供料臺(tái)6與7中哪一個(gè)。圖4(a)示出選擇了右供料臺(tái)7而圖4(b)則示出選擇了左供料臺(tái)。在這兩種情況中，通過(guò)在相同方向上一起移動(dòng)相同的距離同時(shí)在它們之間保持要求的間隔而表現(xiàn)為一個(gè)供料臺(tái)。
圖3中所示的方法中，在選擇了供料臺(tái)時(shí)，必須將該供料臺(tái)從等待位置移動(dòng)到元件供給位置，從而中斷了元件供給操作，這既浪費(fèi)時(shí)間又降低生產(chǎn)率。通常，等待位置與元件供給位置相隔足夠的距離，以便避免與另一供料臺(tái)運(yùn)動(dòng)的干擾，這使得每次使供料臺(tái)移動(dòng)通過(guò)這一距離時(shí)浪費(fèi)大量時(shí)間。
圖4的方法中，在選擇供料臺(tái)時(shí)往來(lái)于等待位置是不必要的，從而在供料臺(tái)之間切換時(shí)減少了時(shí)間耗費(fèi)。然而，與圖3中供給電子元件時(shí)只要移動(dòng)一個(gè)供料臺(tái)不同，圖4的方法中，必須同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)供料臺(tái)，這能導(dǎo)致較大的機(jī)械振動(dòng)。再參見(jiàn)圖3的元件供給裝置，電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)操作導(dǎo)致的振動(dòng)傳遞到螺桿軸10上。當(dāng)同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)供料臺(tái)6與7時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)12是同時(shí)驅(qū)動(dòng)的，從而在螺桿軸10上導(dǎo)致極大的振動(dòng)。螺桿軸10的振動(dòng)傳遞到安裝在其上的供料臺(tái)6與7上，并從而振動(dòng)元件供給單元8及裝在其中的電子元件。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)安裝或插入頭4在元件的接合中成功率降低，并從而由于增加了修理的耗時(shí)與浪費(fèi)的電子元件而降低生產(chǎn)效率。并且由于整個(gè)機(jī)器的振動(dòng)而惡化了電子元件的安裝或插入精度。
從而，本發(fā)明的目的為緩和先有技術(shù)中固有的上面討論的缺點(diǎn)。
本發(fā)明概述按照本發(fā)明的第一方面，提供了向電子元件安裝或插入機(jī)供給元件的方法，該機(jī)器具有第一與第二元件供料臺(tái)，各具有多個(gè)元件供給單元，該方法包括下述步驟(a)按預(yù)定的次序從供給單元將要安裝的元件提供給元件安裝設(shè)備；(b)感測(cè)一個(gè)所述臺(tái)的供給單元中一種元件的用盡；以及(c)當(dāng)將所述一個(gè)臺(tái)移動(dòng)到補(bǔ)給站時(shí)，從另一所述臺(tái)繼續(xù)供給后面的元件。
該方法最好還包括在步驟(c)之前從所述一個(gè)臺(tái)繼續(xù)供給后面的元件的步驟，最好直到要插入來(lái)自所述另一臺(tái)的元件為止。
該方法最好還包括下述步驟，當(dāng)正在補(bǔ)給所述一個(gè)臺(tái)時(shí)，跳過(guò)來(lái)自該臺(tái)的文件的插入而插入補(bǔ)給后的那些元件，而最好在已跳過(guò)來(lái)自所述一個(gè)臺(tái)的元件之后繼續(xù)插入來(lái)自所述另一臺(tái)的元件。
按照本發(fā)明的第二方面，提供了向電子元件安裝或插入機(jī)供給元件的方法，該機(jī)器具有第一與第二元件供料臺(tái)，各具有多個(gè)元件供給單元，該方法包括下述步驟(a)按預(yù)定的次序從供給單元供給要安裝的元件到元件安裝設(shè)備；(b)感測(cè)來(lái)自一個(gè)所述臺(tái)的供給單元的元件的用盡；以及(c)在將所述一個(gè)臺(tái)移動(dòng)到補(bǔ)給站之前繼續(xù)供給來(lái)自所述一個(gè)臺(tái)的后面的元件。
該方法最好還包括從所述一個(gè)臺(tái)中繼續(xù)供給后面的元件直到需要插入來(lái)自所述另一臺(tái)的元件為止的步驟。
按照本發(fā)明的第三方面，提供了向電子元件安裝或插入機(jī)供給元件的方法，該機(jī)器具有第一與第二元件供料臺(tái)，各具有多個(gè)元件供給單元，該方法包括下述步驟(a)按預(yù)定次序從供給單元供給要安裝的元件到元件安裝設(shè)備；(b)感測(cè)來(lái)自一個(gè)所述臺(tái)的供給單元的元件的用盡并將該臺(tái)移動(dòng)到補(bǔ)給站；以及(c)繼續(xù)供給后面的元件并跳過(guò)插入來(lái)自所述一個(gè)臺(tái)的元件及在補(bǔ)給之后插入這些元件。
在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，每當(dāng)用盡了在元件取出位置上的元件供料臺(tái)上的元件供給單元時(shí)，抽取操作將遵照來(lái)自生產(chǎn)程序的指令在元件供料臺(tái)上的后面的元件供給單元上繼續(xù)進(jìn)行。在轉(zhuǎn)換元件供料臺(tái)時(shí)，已用盡其元件供給單元之一的臺(tái)將移出到指定位置以便補(bǔ)給元件供給單元。在特定臺(tái)的元件供給單元補(bǔ)給期間的同時(shí)，轉(zhuǎn)換的元件供料臺(tái)繼續(xù)進(jìn)行元件抽取操作。在完成了對(duì)特定元件供料臺(tái)上的元件供給單元的元件供給補(bǔ)給過(guò)程之后，一旦轉(zhuǎn)換的元件供料臺(tái)完成了其抽取程序，便開(kāi)始前面用盡的元件供給單元的抽取。感測(cè)到元件用盡之后將元件插入到一個(gè)臺(tái)的尾部減少臺(tái)之間的通過(guò)距離，從而減少總的轉(zhuǎn)換時(shí)間。利用一個(gè)臺(tái)的補(bǔ)給時(shí)間來(lái)繼續(xù)用另一個(gè)臺(tái)插入，將主機(jī)抽取操作的中斷降低到較小的程度，從而減少時(shí)間浪費(fèi)及提高機(jī)器的整體生產(chǎn)率。
要描述的本發(fā)明的實(shí)施例的特征在于，如果一個(gè)臺(tái)用完了供插入的特定元件，機(jī)器在要插入的元件表中向前看，并繼續(xù)插入同一表上的接連的元件。當(dāng)該臺(tái)上不再有要插入的接連的元件時(shí)，便將該臺(tái)置于等待位置上供插入替換元件，但機(jī)器不停止在這一點(diǎn)上，如果存在著來(lái)自另一個(gè)臺(tái)的能插入的任何元件，便插入這些元件，從而當(dāng)正在重新裝填該臺(tái)時(shí)利用一些停機(jī)時(shí)間。當(dāng)另一個(gè)臺(tái)用完特定元件時(shí)類(lèi)似地執(zhí)行這一動(dòng)作，下面將參照?qǐng)D5與6進(jìn)行描述。
圖1與2中所示的電子元件安裝或插入機(jī)是微處理器控制并編程以插入多個(gè)元件到印刷基板中。在本實(shí)施例中，各供料臺(tái)6、7能存儲(chǔ)60個(gè)元件，供料臺(tái)6上的元件Z1-Z60及供料臺(tái)7上的元件Z61-Z120，各在分開(kāi)的元件供給單元中。這些元件從安裝在供料臺(tái)6與7上的元件供給單元8中取出的次序連同這些元件插入印刷基板中的位置是編程在機(jī)器中的。主程序控制機(jī)器的操作。對(duì)于元件的插入或安裝的每一個(gè)周期，調(diào)用圖5與6中所示的子例程。
參見(jiàn)圖5，例程從步驟100開(kāi)始并在步驟105指定第一臺(tái)，這可以是臺(tái)6或臺(tái)7之一，取決于生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一元件定位在何處。然后選擇這樣指定的第一臺(tái)供在步驟110上插入。插入第一元件之后，進(jìn)行檢驗(yàn)該元件是否已用盡。如果否，在步驟130檢驗(yàn)是否已到達(dá)該P(yáng)CB的插入程序的結(jié)束點(diǎn)。如果是，子例程結(jié)束，返回到主程序。如果否，在步驟140確定是否要從第一臺(tái)插入下一個(gè)元件，如果是，循環(huán)到步驟110去插入下一個(gè)第一臺(tái)元件。
如果在步驟120判定用盡了剛才插入的元件，則在步驟200進(jìn)行檢驗(yàn)下一元件是否來(lái)自第二臺(tái)。如果否，則在步驟210上檢驗(yàn)是否已到達(dá)該P(yáng)CB的插入程序的結(jié)束點(diǎn)。如果是，在步驟220上將第一臺(tái)移至等待位置等待補(bǔ)給，然后例程如前在步驟150結(jié)束。如果否，程序循環(huán)到步驟110去插入下一個(gè)第一臺(tái)元件。
如果在步驟130判定下一個(gè)元件并不來(lái)自第一臺(tái)，則在步驟230檢驗(yàn)是否已為第二臺(tái)確定元件用盡狀態(tài)。如果是，由于第二臺(tái)在等待補(bǔ)給位置中而跳過(guò)該下一個(gè)第二臺(tái)元件。并在這一點(diǎn)上保存該元件的標(biāo)識(shí)，供一旦補(bǔ)給了第二臺(tái)之后再插入。然后在步驟250檢驗(yàn)下一元件是否來(lái)自第一臺(tái)。如果是，例程循環(huán)到步驟110進(jìn)行元件插入。如果否，在步驟260檢驗(yàn)是否已到達(dá)該P(yáng)CB的插入程序的結(jié)束點(diǎn)。如果是，該例程在步驟150結(jié)束，但如果否，例程循環(huán)回步驟240跳過(guò)與保存下一個(gè)第二臺(tái)元件。這樣繼續(xù)進(jìn)行直到在步驟250找到第一臺(tái)元件與/或在步驟260到達(dá)插入程序的結(jié)束點(diǎn)為止。
如果在步驟200或步驟140與230之一判定下一個(gè)元件為第二臺(tái)元件，便在步驟270交換第一與第二臺(tái)，必要時(shí)在步驟275、280首先將第一臺(tái)移動(dòng)到等待補(bǔ)給位置。
從步驟270，例程移至圖6中步驟300所示的另一例程，將第二臺(tái)用于插入。圖6中的例程幾乎與圖5中的例程以相同方式操作，給予相同的步驟相同的參照數(shù)字加200。
兩個(gè)例程之間主要差別在于，第一在步驟460(對(duì)應(yīng)于步驟260)上結(jié)束插入之后，在步驟500上將第二臺(tái)移動(dòng)到等待位置。主要是，這一步驟將第二臺(tái)移出路徑以避免與具有優(yōu)先權(quán)的第一臺(tái)碰撞及干擾。
第二，在步驟400(對(duì)應(yīng)于步驟200)，如果下一個(gè)元件是第一臺(tái)元件則在步驟430檢驗(yàn)第一臺(tái)是否已在用盡狀態(tài)中，如果是，在步驟510檢驗(yàn)第二臺(tái)是否已在用盡狀態(tài)中，如果是，在步驟520將第二臺(tái)移至等待位置并在步驟530作出判定插入過(guò)程是否已完成。如果是，例程在步驟530結(jié)束，而如果否，在步驟470交換第一與第二臺(tái)。
如圖7中所示，獨(dú)立地監(jiān)視第一與第二臺(tái)的等待位置及部件供給單元的補(bǔ)給條件。如在這一流程圖中所示，在循環(huán)600、610上判定是否第一與第二臺(tái)之一在等待位置中。如果發(fā)現(xiàn)第一臺(tái)在等待位置中，在步驟620進(jìn)行檢驗(yàn)判定第二臺(tái)是否也在等待位置中。如果否，則在步驟630上只監(jiān)視第一臺(tái)來(lái)判定何時(shí)完成補(bǔ)給。在出現(xiàn)這一事件時(shí)，在步驟640上回去檢驗(yàn)第二臺(tái)來(lái)判定第二臺(tái)是否已完成插入(圖6的步驟)。一旦完成了插入，便在步驟650移回第一臺(tái)。
如果在步驟620發(fā)現(xiàn)第二臺(tái)已在等待位置中，則在步驟660與670一個(gè)接一個(gè)地檢驗(yàn)第一與第二臺(tái)來(lái)判定哪一個(gè)先補(bǔ)給完。然后在步驟680或690移回該臺(tái)，然后在步驟700或710判定是否另一個(gè)尚在補(bǔ)給。一旦完成便在步驟720、730判定在步驟680或690已移回的臺(tái)是否已經(jīng)完成插入(圖5用于第一臺(tái)及圖6用于第二臺(tái))，一旦完成插入，在步驟740或750移回另一臺(tái)以開(kāi)始插入。
如果在循環(huán)600、610中，判定第二臺(tái)在等待位置中而不是第一臺(tái)，則采取步驟760、770與780，它們類(lèi)似于上述步驟620-640。
一旦在步驟650、750、740或780移回了補(bǔ)給的臺(tái)，該例程便在步驟790結(jié)束，返回到開(kāi)始點(diǎn)795如前繼續(xù)監(jiān)視第一與第二臺(tái)的位置。
一旦已補(bǔ)給并移動(dòng)了一個(gè)臺(tái)，這時(shí)主程序再一次調(diào)用圖5與6的子例程并插入在步驟240與440保存的缺失元件。
圖8中示出本發(fā)明的操作的五個(gè)簡(jiǎn)化的實(shí)例，現(xiàn)在描述要按所示的次序用機(jī)器將6個(gè)元件插入印刷基板中，其中元件Z1-Z60位于供料臺(tái)6上的各自的元件供給單元中而元件Z61-Z120則類(lèi)似地位于供料臺(tái)7上。所有實(shí)例都從主程序調(diào)用圖5的例程開(kāi)始。
情況1中，由于第一個(gè)要插入的元件Z1是在臺(tái)6上而在步驟105上指定臺(tái)6作為第一臺(tái)，并通過(guò)步驟110、120、130、140插入元件Z1與Z30。然后元件Z30成為用盡的。由于元件Z60在第一臺(tái)上并且未用盡，便通過(guò)循環(huán)120、130、140、110插入它。然而，下一個(gè)元件Z61是在第二臺(tái)上，因此在步驟120上例程分支通過(guò)步驟200至步驟275、280，在這些步驟上將第一臺(tái)移至等待位置等待補(bǔ)給Z30并在步驟270交換第一與第二臺(tái)。然后例程通過(guò)到圖6的流程圖，插入元件Z61與Z80，然后Z80用盡。通過(guò)步驟320、330、340、310插入來(lái)自第二臺(tái)的下一個(gè)元件Z120。由于元件Z120是最后的元件，例程通過(guò)步驟320、400、410、420繼續(xù)，將第二臺(tái)移至等待位置補(bǔ)給元件Z80，然后例程在步驟350上結(jié)束。
然后按照?qǐng)D7的例程補(bǔ)給第一與第二臺(tái)，然后主程序用一塊新的電路板替換已完成的電路板并再度調(diào)用圖5的例程。
情況2中，指定臺(tái)6作為第一臺(tái)。首先取元件Z1然后通過(guò)步驟120、130、230、275、270交換這兩個(gè)臺(tái)。取出Z80而成為用盡，下一個(gè)元件Z60在臺(tái)1上。例程回到第一臺(tái)而通過(guò)步驟320、400、430、510、520、530、470將第二臺(tái)移至等待補(bǔ)給位置。插入Z60但下一個(gè)元件Z61是在第二臺(tái)上。然而，已將第二臺(tái)移至等待位置等待要插入的元件。結(jié)果，通過(guò)步驟130、230、240跳過(guò)及保存元件Z61，而在步驟250、110插入來(lái)自第一臺(tái)的元件Z30。在例程通過(guò)步驟250、260、150結(jié)束之前，還通過(guò)步驟130、230、240跳過(guò)來(lái)自第二臺(tái)的Z120。補(bǔ)給第二臺(tái)，然后按照?qǐng)D7的例程將其移回到其工作位置。然后主程序再度調(diào)用圖5的例程，這一次是插入缺失元件Z61與Z120。由于Z61在臺(tái)7上，現(xiàn)在將該臺(tái)指定為第一臺(tái)而在步驟150上結(jié)束之前用步驟110、120、130、140、110、120、130插入元件Z61與Z120。
情況3中，將臺(tái)6指定為第一臺(tái)而插入元件Z1與Z30。但此后元件Z30成為用盡。由于下一個(gè)元件Z61是在第二臺(tái)上，在步驟280上將第一臺(tái)移至等待位置并在步驟270上交換兩個(gè)臺(tái)?？刂苽鬟f到圖6的流程圖，然后插入Z61。由于元件Z60來(lái)自第一臺(tái)但該臺(tái)當(dāng)前正在補(bǔ)給元件Z30，通過(guò)步驟320、330、430、440跳過(guò)及保存元件Z60，在步驟350上結(jié)束之前在步驟450與步驟310-340的兩個(gè)循環(huán)取元件Z80、Z120。第一臺(tái)一經(jīng)補(bǔ)給即返回到其工作位置然后主程序再次調(diào)用圖5的例程，這一次通過(guò)步驟110、120、130、150插入缺失的元件Z60。
情況4中，將臺(tái)6指定為第一臺(tái)并通過(guò)循環(huán)110-140從第一臺(tái)取元件Z1與Z30，然后通過(guò)步驟110、120、200、275、270、310從第二臺(tái)取元件Z61而使其成為用盡。從而通過(guò)步驟320、400、430、510、520、530及470將第二臺(tái)移至等待位置及交換第二與第一臺(tái)。然后從圖5，插入元件Z60而也成為用盡。通過(guò)步驟110、120、200、275、280、270將第一臺(tái)移至等待位置并交換第一與第二臺(tái)。然后在繼續(xù)插入元件Z80之前程序在步驟310上等待直到第二臺(tái)利用圖7的例程移回插入位置。
情況5中，元件插入從在步驟105上指定臺(tái)7為第一臺(tái)開(kāi)始，因?yàn)榈谝粋€(gè)元件Z61在臺(tái)7上。通過(guò)循環(huán)110、120、130、140、110插入元件Z61與Z80，這時(shí)元件Z80成為用盡。下一個(gè)元件Z120也來(lái)自第一臺(tái)因此通過(guò)步驟120、200、210、110取這一元件。下一個(gè)元件Z1在第二臺(tái)上，因此交換這兩個(gè)臺(tái)，通過(guò)步驟130、140、230、275、280、270將第一臺(tái)移至等待補(bǔ)給位置。下一個(gè)元件Z81來(lái)自第一臺(tái)，但由于當(dāng)前正在補(bǔ)給Z80而第一臺(tái)在等待位置中，跳過(guò)及保存元件Z81并通過(guò)步驟310、320、330、340、430、440、450、310、320、330、350提供最后的第二臺(tái)元件Z60。一旦補(bǔ)給了第二臺(tái)，將其移回到其工作位置，然后主程序調(diào)用圖5的例程來(lái)完成元件Z80的插入。
應(yīng)理解下面的權(quán)利要求中對(duì)復(fù)數(shù)的“元件”的引用應(yīng)認(rèn)為等同于對(duì)單數(shù)的“元件”的引用。
權(quán)利要求
1.一種向電子元件安裝或插入機(jī)提供元件的方法，該機(jī)器具有第一與第二元件供料臺(tái)，每一個(gè)供料臺(tái)具有多個(gè)元件供給單元，該方法包括下述步驟(a)按預(yù)定次序從供給單元提供要安裝的元件到元件安裝設(shè)備；(b)感測(cè)來(lái)自一個(gè)所述臺(tái)的供給單元的元件的用盡；以及(c)當(dāng)將所述一個(gè)臺(tái)移至補(bǔ)給站時(shí)，繼續(xù)供給來(lái)自另一所述臺(tái)的后面的元件。
2.權(quán)利要求1中所要求的方法，還包括在步驟(c)之前繼續(xù)供給來(lái)自所述一個(gè)臺(tái)的后面的元件的步驟。
3.權(quán)利要求2中所要求的方法，還包括繼續(xù)供給來(lái)自所述一個(gè)臺(tái)的后面的元件直到要插入來(lái)自所述另一臺(tái)的元件為止的步驟。
4.前面的權(quán)利要求中任何一項(xiàng)中所要求的方法，還包括下述步驟，當(dāng)正在補(bǔ)給所述一個(gè)臺(tái)時(shí)，跳過(guò)來(lái)自該臺(tái)的元件的插入，并在補(bǔ)給后插入這些元件。
5.權(quán)利要求4中所要求的方法，還包括在跳過(guò)元件之后繼續(xù)插入來(lái)自所述另一臺(tái)的元件的步驟。
6.一種向電子元件安裝或插入機(jī)供給元件的方法，該機(jī)器具有第一與第二元件供料臺(tái)，每一個(gè)供料臺(tái)具有多個(gè)元件供給單元，該方法包括下述步驟(a)按預(yù)定次序從供給單元提供要安裝的元件到元件安裝設(shè)備；(b)感測(cè)來(lái)自一個(gè)所述臺(tái)的供給單元的元件的用盡；以及(c)將所述一個(gè)臺(tái)移至補(bǔ)給站之前繼續(xù)從所述一個(gè)臺(tái)供給后面的元件。
7.權(quán)利要求6中所要求的方法，還包括繼續(xù)從所述一個(gè)臺(tái)供給后面的元件直到需要插入來(lái)自另一臺(tái)的元件為止的步驟。
8.一種向電子元件安裝或插入機(jī)供給元件的方法，該機(jī)器具有第一與第二元件供料臺(tái)，每一個(gè)供料臺(tái)具有多個(gè)元件供給單元，該方法包括下述步驟(a)按預(yù)定次序從供給單元提供要安裝的元件到元件安裝設(shè)備；(b)感測(cè)來(lái)自一個(gè)所述臺(tái)的供給單元的元件的用盡及將該臺(tái)移至補(bǔ)給站；以及(c)繼續(xù)供給后面的元件并跳過(guò)來(lái)自所述一個(gè)臺(tái)的元件的插入及在補(bǔ)給之后插入這些元件。
全文摘要
公開(kāi)了向電子元件安裝或插入機(jī)供給元件的方法,該機(jī)器具有第一與第二元件供料臺(tái),各具有多個(gè)元件供給單元,包括步驟:(a)按預(yù)定次序從供給單元提供要安裝的元件到元件安裝設(shè)備;(b)感測(cè)來(lái)自一個(gè)所述臺(tái)的供給單元的元件的用盡;及(c)當(dāng)所述一個(gè)臺(tái)移至補(bǔ)給站時(shí),繼續(xù)從另一所述臺(tái)供給后面的元件。公開(kāi)了其它特征,允許機(jī)器在補(bǔ)給前繼續(xù)從包含用盡元件的臺(tái)供給后面的元件,及跳過(guò)從正在補(bǔ)給的臺(tái)取元件并在以后插入跳過(guò)的元件。
文檔編號(hào)H05K13/08GK1281631SQ9881098
公開(kāi)日2001年1月24日 申請(qǐng)日期1998年9月10日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月10日
發(fā)明者謝振盛, 張文海, 麥炳耀, 三宅雅史 申請(qǐng)人:松下技術(shù)有限公司