專利名稱：電瓶叉車行走及提升控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電瓶叉車控制器。
叉車又名鏟車，是應用廣泛的流動式裝卸搬運機械，通常需要它完成行走和提起貨叉兩種作業(yè)。因動力裝置的不同，可分為電驅動和內燃機驅動兩種。電驅動的叉車以蓄電池供電為主，它有三個電機，即行走電機、轉向電機及提升電機。目前電瓶叉車上的控制器僅實現(xiàn)了行走電機的無級調速，而油泵提升電機則是全電壓啟動的。這種控制方案有如下缺點1．提升電機由靜止直接到全速狀態(tài)，將產(chǎn)生很大震動，造成貨叉上的貨物不穩(wěn)，給作業(yè)帶來危險，特別是當貨叉把貨物提升到3米或5米的貨架進行傾斜作業(yè)時，時刻存在危險，貨物如是易碎品，可能造成更大的損失；2．電瓶叉車滿載時全速提升，會使蓄電池的電能在短時間內大量消耗，縮短蓄電池的使用壽命；3．目前解決提升電機無級調速的方法是再增加一套專門控制提升電機的調速控制器，這種方案需要增加5000至7000元人民幣，因而增大了電瓶叉車的成本。
鑒于上述，本實用新型將提供一種電瓶叉車行走及提升控制器，該控制器可以控制電瓶叉車的行走電機及提升電機的無級調速。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下設計方案一種電瓶叉車行走及提升控制器，包括主電路和控制電路，主電路包括蓄電池組、提升電機支路、行走電機支路及無級調壓電路，控制電路包括信號開關、提升電機接觸器、行走電機接觸器、邏輯控制板，信號開關包括電源開關、提升開關、方向開關，其中方向開關接邏輯控制板的輸入，邏輯控制板的輸出接行走電機接觸器、無級調壓電路，提升電機接觸器控制提升電機，行走電機接觸器控制行走電機，無級調壓電路與行走電機支路串接，其特征在于所述電源開關后端接入互鎖開關，該互鎖開關的兩個動觸頭分別接提升開關和方向開關，提升開關接邏輯控制板的輸入，邏輯控制板的輸出接提升電機接觸器，提升電機支路與行走電機支路并聯(lián)。
加入互鎖開關且將提升電機支路與行走電機支路并聯(lián)后，提升電機和行走電機一樣也受邏輯控制板的控制，從而實現(xiàn)了對提升電機的無級調速。
由于提升電機實現(xiàn)了無級調速，故可減小工作時的震動，使貨叉的提升和傾斜作業(yè)避免了危險因素，安全性大大提高；由于提升電機實現(xiàn)了無級調速，故可使提升電機的接觸器實現(xiàn)無弧工作，延長接觸器的壽命，不會對蓄電池組造成損害；由于本實用新型用一套控制器就可對行走電機和提升電機實現(xiàn)無級調速控制，故降低了電瓶叉車的成本，有利于電瓶叉車在我國的普及使用。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。


圖1和圖2分別是原叉車控制器的電路框圖和原理圖；圖3和圖4分別是本實用新型的電路框圖和原理圖。
請參見圖1和圖2。原叉車控制器的電路分為主電路和控制電路，其中主電路包括五部分第一部分是鉛酸蓄電池組G1，這是整個電瓶叉車的能源部分；第二部分是叉車提升油泵電機部分G3，它控制叉車上貨叉的提升和傾斜；第三部分是叉車助力轉向電機部分G2；第四部分是牽引行走電機部分G4；第五部分是無級調壓電路G5，它控制行走電機無級調壓。
控制電路包括五部分第一部分是信號開關部分W1，其包括鑰匙開關K1、行走方向開關K3、油泵提升開關K4,K1作為電源開關，K3由前進開關K3-F和后退開關K3-R兩個分開關構成，K4包括提升開關K4-T和傾斜開關K4-Q；第二部分是提升電機接觸器W2；第三部分是行走電機接觸器W3；第四部分是由計算機CPU組成的邏輯控制板W4；第五部分是加速電路W5。
電源開關K1的前端接蓄電池組G1，行走方向開關K3和油泵提升開關K4接在電源開關K1后端。油泵提升開關K4接提升電機接觸器W2，提升電機接觸器W2控制提升電機G3。方向開關K3和加速電路W5接邏輯控制板W4的輸入，邏輯控制板W4的輸出接行走電機接觸器W3和無級調壓電路G5，行走電機接觸器W3控制轉向電機G2和行走電機G4，無級調壓電路G5與行走電機G4支路串接。
在主電路中，提升電機G3通過提升電機接觸器W2部分的接觸器P直接與電池組G1并聯(lián)，提升電機G3與行走電機G4沒有互鎖關系，行走時也能提升。當貨叉需要提升或傾斜時，閉合油泵提升開關K4，接觸器P得電，提升電機G3全電壓啟動，邏輯控制板W4不能對提升電機G3起控制調壓作用。行走電機G4與無級調壓電路G5串聯(lián)，需要行走時，閉合方向開關K3，行走電機G4便受邏輯控制板W4控制，通過無級調壓電路G5實現(xiàn)無級調速。(具體工作原理參見中國電工設備總公司編寫的《GE電動車輛系統(tǒng)產(chǎn)品介紹》、上海中工電動叉車公司編寫的《SEVCONMOS90系列控制器技術手冊》、ZAPI公司編寫的《H2B技術手冊》等)。
經(jīng)過多年的現(xiàn)場實踐及理論指導，我們改進了控制方案，使一套控制器通過互鎖裝置，可以分別控制行走電機和提升電機的無級調速。
請參見圖3和圖4。本實用新型的電路結構與原叉車的電路基本相同。所不同的是在原電源開關K1后端接入互鎖開關K2，該互鎖開關K2的兩個動觸頭K2-1和K2-2分別接原方向開關K3和提升開關K4，方向開關K3和提升開關K4均接邏輯控制板W4的輸入，邏輯控制板W4的輸出除了接行走電機接觸器W3外，還接提升電機接觸器W2，提升電機G3的支路與行走電機G4的支路并聯(lián)。
其工作原理如下當貨叉需要提升或傾斜時，選擇互鎖開關的K2-2動觸頭閉合，再閉合油泵提升開關K4中的提升或傾斜開關，在邏輯控制板W4的TB5點處將得到高電平，這時邏輯控制板W4立即開通PB4點的電路，控制提升電機G3的線圈P得電，其主觸頭吸合，電流經(jīng)無級調壓電路G5流經(jīng)提升電機G3，通過加速器W5，便可調節(jié)提升電機的速度。
當叉車需要行走時，選擇互鎖開關的K2-1動觸頭閉合，再閉合方向開關K3中的前進或后退開關，在邏輯控制板W4上的TB5或TB6點處將得到高電平，這時邏輯控制板W4立即開通PB4或PB5點的電路，線圈F或R得電，相應的接觸器主觸頭吸合，通過加速器W5，行走電機G4同樣實現(xiàn)了無級調速。
本實用新型利用了互鎖關系，使行走時不能提升，提升時不能行走，符合行業(yè)標準(電瓶叉車行業(yè)標準規(guī)定行走時不能提升，提升時不能行走。)，提升電機和行走電機都受邏輯控制板的控制，實現(xiàn)了軟啟動。
本實用新型可用于美國GE公司和CURTIS公司、意大利ZAPI公司、英國SEVCON公司、德國BOSCH公司等的各類調速器，以及國內各廠家生產(chǎn)的斬波調速器，同時又使叉車結構進一步趨向合理化，符合機械工業(yè)部機械實驗場、國家工程機械質量監(jiān)督檢驗中心、國家進出口商品檢驗局工程機械和車輛認可實驗室所制訂的電瓶叉車的行業(yè)標準，使電瓶叉車更適合于食品、機械、電子、石油化工、玻璃制造、軍隊倉儲等不同場合的使用需要。
權利要求1．一種電瓶叉車行走及提升控制器，包括主電路和控制電路，主電路包括蓄電池組、提升電機支路、行走電機支路及無級調壓電路，控制電路包括信號開關、提升電機接觸器、行走電機接觸器、邏輯控制板，信號開關包括電源開關、提升開關、方向開關，其中方向開關接邏輯控制板的輸入，邏輯控制板的輸出接行走電機接觸器、無級調壓電路，提升電機接觸器控制提升電機，行走電機接觸器控制行走電機，無級調壓電路與行走電機支路串接，其特征在于所述電源開關后端接入互鎖開關，該互鎖開關的兩個動觸頭分別接提升開關和方向開關，提升開關接邏輯控制板的輸入，邏輯控制板的輸出接提升電機接觸器，提升電機支路與行走電機支路并聯(lián)。
專利摘要叉車控制器包括由蓄電池組、轉向電機、提升電機、行走電機、無級調壓電路構成的主電路,及由信號開關、提升接觸器、行走接觸器、邏輯控制板、加速電路構成的控制電路,信號開關包括電源開關、提升開關、方向開關。電源開關后端接入互鎖開關,互鎖開關的兩個動觸頭分別接提升開關和方向開關,提升開關接邏輯控制板的輸入,邏輯控制板的輸出接提升電機接觸器,提升電機支路與行走電機支路并聯(lián)。它可控制行走電機及提升電機的無級調速,以較低的成本提高了叉車作業(yè)的安全性。
文檔編號B66F9/06GK2319392SQ9820067
公開日1999年5月19日 申請日期1998年1月22日 優(yōu)先權日1998年1月22日
發(fā)明者董貴榮, 徐曙東, 金曉春 申請人:張雪梅, 徐曙東, 金曉春