本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領域，尤其涉及一種曲面玻璃的貼膠系統(tǒng)。

背景技術：

曲面/弧面逐漸成了移動終端的設計熱點， 屏幕前面的3D 曲面玻璃粘貼是生產具有曲面/弧面移動終端的一個重要環(huán)節(jié)。具體生產環(huán)節(jié)中，需要先往3D 曲面玻璃上粘貼OCA光學膠?，F(xiàn)有的OCA光學膠件基本上都是純平面的，一方面需要裁剪才能適合不同大小的玻璃，另一方面，對于3D 曲面玻璃，純平面OCA光學膠件直接粘貼的話，無法實現(xiàn)與弧面的良好貼合。為了提高3D 曲面玻璃的OCA光學膠的貼合效果，提高加工的自動化程度和生產效率有必要針對3D 曲面玻璃的OCA光學膠對應的膠膜的成型、以及在3D 曲面玻璃上的貼合提供一套自動化的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術問題的一個或多個不足，提供一種曲面玻璃的貼膠系統(tǒng)，它解決了含有曲面的OCA光學膠膜的快速自動化成型、曲面玻璃與曲面膠膜自動貼合等問題，所成型的曲面膠膜與曲面玻璃完全協(xié)調一致，而且避免了褶皺和氣泡的產生，曲面玻璃與曲面膠膜貼合后一致性和均勻性良好。

本實用新型的曲面玻璃的貼膠系統(tǒng)，其特征在于：包括膠膜熱壓成型裝置、撕膜裝置和貼合裝置，所述膠膜熱壓成型裝置將平面的膠膜經(jīng)真空吸附、加熱、壓合與剪切后形成與曲面玻璃相適配的曲面膠膜；所述撕膜裝置將膠膜熱壓成型裝置所成型的曲面膠膜上表面的離型膜剝離；所述貼合裝置從它的對位模組吸取經(jīng)中心對位的曲面玻璃后，經(jīng)機械臂驅動至膠膜熱壓成型裝置的膠膜載臺上方后與膠膜載臺壓合使曲面玻璃與曲面膠膜貼合在一起。

優(yōu)選地，所述膠膜熱壓成型裝置包括膠膜載臺和熱壓模組，所述膠膜載臺包括：載板和下加熱板, 所述載板上具有產品仿形部，產品仿形部頂部表面設有若干真空吸附通孔；所述熱壓模組包括：上壓板和上加熱板，所述上壓板具有與產品仿形部相對應匹配的凹部；待成型的膠膜真空吸附在載板上的產品仿形部表面，所述上加熱板和下加熱板將膠膜加熱，熱壓模組向膠膜載臺壓合使膠膜成型。

優(yōu)選地，所述膠膜熱壓成型裝置還包括真空箱和汽缸，汽缸驅動熱壓模組相對膠膜載臺上下移動；所述膠膜載臺與真空箱聯(lián)通，以通過真空吸附通孔在產品仿形部表面對待成型的膠膜形成真空吸附。

優(yōu)選地，所述的膠膜載臺還包括壓緊板，用于將下加熱板固定安裝在載板的下方；所述下加熱板與/或壓緊板具有與載板的產品仿形部大小匹配的中空部，以在產品仿形部表面形成均勻的真空吸附。

優(yōu)選地，所述的膠膜載臺下方依次還具有互相貼合式安裝的下隔熱板、吸盤隔板和硅膠片；所述的下隔熱板、隔板和密封硅膠片相同位置設有若干出氣孔，所述的真空吸附通孔、下加熱板與/或壓緊板的中空部通過所述的出氣孔與真空箱聯(lián)通。

優(yōu)選地，所述的熱壓模組與汽缸之間設有水平調節(jié)機構，使熱壓模組正對所述膠膜載臺并與其平行。

優(yōu)選地，還包括裁剪機構，所述裁剪機構具有與載板的產品仿形部形狀匹配的環(huán)狀切刀，所述裁剪機構壓合在膠膜載臺上面時，所述裁剪機構的環(huán)狀切刀將產品仿形部以外的膠膜剪切掉。

優(yōu)選地，貼合裝置包括對位模組和玻璃吸取與貼合模組，所述對位模組用于對放置在其上面的曲面玻璃進行中心對位；所述玻璃吸取與貼合模組用于通過它的吸板將曲面玻璃真空吸取和對位，并被機械臂驅動至膠膜熱壓成型裝置的膠膜載臺上方后與膠膜載臺壓合使曲面玻璃與曲面膠膜貼合在一起。

優(yōu)選地，所述玻璃吸取與貼合模組包括安裝支架，所述安裝支架吊裝馬達；所述馬達轉子向下延伸的轉軸上吊裝有定位箱；所述定位箱具有與真空箱相匹配的開口，定位箱內部具有吸板，所述吸板上具有若干吸孔，吸板與安裝在馬達轉子上的真空連接管連接。

優(yōu)選地，所述撕膜裝置包括小耳朵上料機構、夾爪汽缸和伺服電機，所述小耳朵上料機構完成對小耳朵的上料，夾爪汽缸用于抓取小耳朵粘貼在曲面膠膜上表面的離型膜，并經(jīng)過伺服電機驅動完成離型膜的移走。

優(yōu)選地，還包括用于驅動膠膜載臺、熱壓模組、玻璃吸取與貼合模組向目標位置移動的機械手機構；以及真空泵，用于通過與真空箱與/或真空連接管真空連接。

與現(xiàn)有技術相比，發(fā)明效果包括但不限于：提供了一種曲面膠膜成型以及與曲面玻璃貼合的自動化解決方案，所成型的曲面膠膜曲面玻璃完全協(xié)調一致；并且避免了褶皺和氣泡，克服曲面玻璃貼膠難的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)框圖；

圖2為某個實施例中曲面玻璃的貼膠系統(tǒng)的整體結構示意圖；

圖3為某個實施例中曲面玻璃的貼膠系統(tǒng)的局部結構示意圖；

圖4為某個實施例中玻璃吸取與貼合模組的結構示意圖；

圖5為某個實施例中的膠膜熱壓成型裝置的結構示意圖；

圖6為某個實施例中膠膜載臺的爆炸圖；

圖7為熱壓模組、汽缸、水平調節(jié)機構組裝在一起的結構示意圖；

圖8為水平調節(jié)機構的結構示意圖；

圖9為裁剪機構的結構示意圖；

圖10為裁剪機構的另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

如圖1至3所示，某個實施例中曲面玻璃的貼膠系統(tǒng)包括膠膜熱壓成型裝置1、撕膜裝置2、貼合裝置3三大主要部分。其中，膠膜熱壓成型裝置1將平面的膠膜經(jīng)真空吸附、加熱、壓合與剪切后形成與曲面玻璃相適配的曲面膠膜；撕膜裝置2將膠膜熱壓成型裝置1所成型的曲面膠膜上表面的離型膜剝離；貼合裝置3從它的對位模組吸取經(jīng)中心對位的曲面玻璃后，經(jīng)機械臂驅動至膠膜熱壓成型裝置1的膠膜載臺11上方后與膠膜載臺11壓合使曲面玻璃與曲面膠膜貼合在一起。

如圖2和4所示，貼合裝置3包括對位模組31和玻璃吸取與貼合模組32，對位模組31用于對放置在其上面的曲面玻璃進行中心對位；玻璃吸取與貼合模組32用于通過它的吸板321將曲面玻璃真空吸取和對位，并被機械臂驅動至膠膜熱壓成型裝置1的膠膜載臺11上方后與膠膜載臺11壓合使曲面玻璃與曲面膠膜貼合在一起。玻璃吸取與貼合模組32包括安裝支架326，安裝支架326吊裝馬達327；馬達327轉子向下延伸的轉軸上吊裝有定位箱323；定位箱323具有與真空箱13相匹配的開口，定位箱323內部具有吸板321，吸板321上具有若干吸孔322，吸板321與安裝在馬達327轉子上的真空連接管325連接。另外優(yōu)選方案中，定位箱323與安裝支架326之間的連接柱324上還套設有彈簧3241以起到緩沖保護作用，避免壓合力過大對產品的損傷。撕膜裝置2包括小耳朵上料機構、夾爪汽缸和伺服電機，小耳朵上料機構完成對小耳朵的上料，夾爪汽缸用于抓取小耳朵粘貼在曲面膠膜上表面的離型膜，并經(jīng)過伺服電機驅動完成離型膜的移走。另外，如圖2、4、5所示曲面玻璃的貼膠系統(tǒng)還包括用于驅動膠膜載臺11、熱壓模組12、玻璃吸取與貼合模組32向目標位置移動的機械手機構；以及真空泵4，用于通過與真空箱13與/或真空連接管325真空連接。

圖5示出了某個實施例中，膠膜熱壓成型裝置1主體的結構示意圖。膠膜熱壓成型裝置1包括膠膜載臺11和熱壓模組12、真空箱13、水平調節(jié)機構15、汽缸14等。膠膜載臺11用于放置和固定待成型的膠膜（如OCA光學膠膜），并且為膠膜提供成型的模具。膠膜載臺11安裝在真空箱13上面。作為延伸，膠膜載臺11也可以連接其它抽真空的設備，但是優(yōu)選方案，安裝在真空箱13上面，可以提高真空吸附力的均勻性和力度大小，避免吸附力過大或不均造成膠膜變形。真空箱13還可以連接真空泵（圖中未示）。熱壓模組12用于與膠膜載臺11配合構成膠膜成型的模具，同時壓合后，使膠膜成型。熱壓模組12與汽缸14連接，汽缸14驅動熱壓模組12在第一滑軌16上相對于膠膜載臺11上下移動。優(yōu)選方案中，汽缸14與熱壓模組12還設有水平調節(jié)機構15，使熱壓模組12正對膠膜載臺11并與其平行，提高壓合的精準度和最終成型的膠膜的質量。某些優(yōu)選實施方案中，真空箱13安裝在一組第二滑軌17上，可以控制整個膠膜熱壓成型裝置水平移動，以配合其它工序的實施。

圖6示出了圖5對應的實施中的膠膜載臺11的爆炸圖。膠膜載臺11主體由載板111和下加熱板112組成。載板111上具有產品仿形部1111，產品仿形部1111上表面設有若干真空吸附通孔11111。真空吸附通孔11111的數(shù)量和密度可以根據(jù)實際需要而定，優(yōu)選為均勻分布。與3D 曲面玻璃或者3D曲面屏幕對應，產品仿形部1111具有弧形邊框部11112（即曲面邊框）。產品仿形部1111的產品仿形部根據(jù)3D 曲面玻璃或者3D曲面屏幕進行定制仿形，與它們的大小、形狀、弧度等匹配。載板111的載板底座11113面積要大于產品仿形部1111面積，留有余量，對于不同大小的產品，產品仿形部1111大小可以不一樣，但是載板底座11113大小可以固定，這樣生產不同型號的3D 曲面玻璃或者3D曲面屏幕所需的膠膜時，只需把整個載板111替換即可，其它后續(xù)所提到的零部件和結構可以重復利用。下加熱板112被固定安裝在載板111底部，下加熱板112集成若干組發(fā)熱絲，并被導線1122通電后發(fā)熱。優(yōu)選方案中，下加熱板112通過壓緊板114壓緊和安裝在載板111底部。下加熱板112和壓緊板114具有中空部，即下加熱板112的第一中空部1121和壓緊板114的第二中空部1141，第一中空部1121和第二中空部1141的大小與產品仿形部1111大小匹配。這樣，在載板111的產品仿形部1111（尤其是真空吸附通孔11111下方）形成一個真空空間，有利于提高對膠膜的真空吸附的均勻性，防止局部吸附力過大，避免造成熱成型過程膠膜容易褶皺的難題。

又如圖6所示，膠膜載臺11自上而下還可以包括下隔熱板113、隔板115、密封硅膠片116，載板111、下加熱板112、壓緊板114、下隔熱板113、隔板115、密封硅膠片116自上而下互相貼合安裝在一起，緊固方式可以是螺絲或螺栓固定，也可以是常見的其它固定方式。下隔熱板113、隔板115、密封硅膠片116相同的位置分別設有若干出氣孔，即第一出氣孔1131、第二出氣孔1151、第三出氣孔1161。真空吸附通孔11111、下加熱板112與/或壓緊板114的中空部（即第一中空部1121和第二中空部1141依次通過第一出氣孔1131、、第三出氣孔1161與真空箱13聯(lián)通。 當連接真空箱13的真空泵工作時，真空箱13及真空吸附通孔11111底部的第一中空部1121和第二中空部1141形成真空，膠膜被真空牢固且均勻的吸附在產品仿形部1111上。在某些實施例中，下隔熱板113的第一出氣孔1131與隔板115的第二出氣孔1151對應接觸面位置還具有密封圈1152以提高密封性能。

圖7示出了熱壓模組12、汽缸14、水平調節(jié)機構15組裝在一起的結構示意圖。其中，熱壓模組12包括上壓板122、上加熱板121和上隔熱板122；自下而上，上壓板122、上加熱板121和上隔熱板122依次緊固安裝在一起。上壓板122具有與產品仿形部1111相對應匹配的凹部（圖中為示）。這樣，熱壓模組12 與膠膜載臺11壓合在一起時，上壓板122的凹部與產品仿形部1111共同形成膠膜的成型模具。某些實施例中，汽缸14與水平調節(jié)機構15之間還可以通過連接塊18連接在一起，然后將熱壓模組12固定安裝在水平調節(jié)機構15下方。

如圖8所示，是水平調節(jié)機構15其中一種結構方案。水平調節(jié)機構15上方具有第一調節(jié)螺釘152和第一旋轉軸151，通過第一調節(jié)螺釘152的松緊，可以調節(jié)熱壓模組12與載板111接觸面前后縫隙大小；水平調節(jié)機構15下方設置有第二調節(jié)螺釘153和第二旋轉軸154，第二調節(jié)螺釘153直接連接熱壓模組12頂部；第二旋轉軸154則活動連接熱壓模組12與水平調節(jié)機構15，這樣通過第二調節(jié)螺釘153的松緊，可以調節(jié)熱壓模組12與載板111接觸面左右縫隙大小。通過水平調節(jié)機構15可以使熱壓模組12正對膠膜載臺11并相互平行，提高壓合成型的效果。

圖9和10示出了裁剪機構的結構示意圖。在某些優(yōu)選實施方式中，膠膜熱壓成型裝置還包括裁剪機構19，裁剪機構19具有與載板111的產品仿形部1111形狀匹配的環(huán)狀切刀，裁剪機構19壓合在膠膜載臺11上面時，裁剪機構19的環(huán)狀切刀將產品仿形部1111以外的膠膜剪切掉。裁剪機構19上方是底板195，裁剪機構19通過底板195固定安裝在其它機械臂（圖中未示）上。底板195兩側是第三滑軌192；連接板193安裝在滑軌192上。連接板193底部固定安裝環(huán)狀切刀194。環(huán)狀切刀194與底板195之間設置一第二汽缸191，第二汽缸191驅動環(huán)狀切刀194上下沿滑軌192移動。

膠膜熱壓成型裝置整體的工作原理是：通過調節(jié)機構15將熱壓模組12調至水平；將待成型膠膜放置在膠膜載臺11的產品仿形部1111上面；產品仿形部1111上面的真空吸附通孔11111將膠膜均勻牢固的吸附；膠膜載臺11的下加熱板112和熱壓模組12的上加熱板121共同將產品仿形部與/或膠膜加熱至理想溫度；汽缸14驅動熱壓模組12下壓，實現(xiàn)膠膜成型；膠膜成型后，熱壓模組12移走，裁剪機構19通過機械臂移動到膠膜載臺11上方，第二汽缸191驅動環(huán)狀切刀194下壓，把產品仿形部1111以外的膠膜剪切掉。這樣，最后成型的膠膜具有與產品仿形部1111（即3D 曲面玻璃或者3D曲面屏幕）對應的曲面，并且大小、現(xiàn)狀、曲面特征等與它們高度一致，能與對應的3D 曲面玻璃或者3D曲面屏幕高度貼合。利用本實用新型裝置的成型的曲面膠膜工藝簡單、標準化程度高，同時避免了成型過程吸附不牢、容易產生褶皺等問題。

基于上面的曲面玻璃的貼膠系統(tǒng)結構方案，曲面玻璃的貼膠方法和原理是：

首先平面的膠膜經(jīng)膠膜熱壓成型裝置的真空吸附、加熱、壓合與剪切后形成具有與曲面玻璃相適配的曲面膠膜；撕膜裝置對小耳朵進行上料，夾爪汽缸抓取小耳朵粘貼在曲面膠膜上表面的離型膜，并經(jīng)過伺服電機驅動完成離型膜的移走；貼合裝置的對位模組對放置在其上面的曲面玻璃進行中心對位后，貼合裝置的玻璃吸取與貼合模組將曲面玻璃真空吸取和對位，并將曲面玻璃搬運至膠膜熱壓成型裝置使其與曲面膠膜貼合在一起。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。另外，以上文字描述未盡之處可以參考圖1至10的表示去實施；本實用新型方案除了可以用于OCA光學膠膜成型，也可以用于其它材料膠膜的成型。