一種快換式異形電子元件定位校形裝置制造方法
【專利摘要】一種快換式異形電子元件定位校形裝置，包括快換支架以及設(shè)置在快換支架上的定位校形定模、定位校形動模、導(dǎo)向氣缸、導(dǎo)向料道和料道導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向氣缸與定位校形動模相連，所述定位校形動模與定位校形定模配合使用對異形電子元件的針腳進(jìn)行定位校形，所述導(dǎo)向料道設(shè)置在定位校形定模一側(cè)并與定位校形定模相配合，用以實現(xiàn)異形電子元件的穩(wěn)定輸送，所述料道導(dǎo)向板固定設(shè)置在導(dǎo)向料道的上表面。本實用新型快換式異形電子元件定位校形裝置實現(xiàn)定位校形機(jī)構(gòu)等工裝夾具的快速更換，針對不同型號的電子元件，可以實現(xiàn)快速有效地更換定位校形機(jī)構(gòu)，縮短了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種快換式異形電子元件定位校形裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種快換式異形電子元件定位校形裝置，屬于電子元件自動化插 件【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 我國是全球最大的白色家電生產(chǎn)國和消費(fèi)國，勞動力成本逐漸升高，勞動密集和 產(chǎn)量波動是多數(shù)電子廠家的主要特點。大量勞動密集生產(chǎn)線的自動化替代問題越來越成為 生廣廠家關(guān)注的焦點。
[0003] PCB電路板是電氣設(shè)備的核心部件，對于PCB電路板上繼電器、安規(guī)電容、電解電 容、電感器等尺寸較大且外形不規(guī)整的異形電子元件，國外異形電子元件自動化插件設(shè)備 還未成熟運(yùn)用，國內(nèi)還處于樣機(jī)制作階段。人工插件方式可靠性低，長時間從事單一重復(fù)性 的工作，插件效率和質(zhì)量較差；人工成本高，對各企業(yè)是很重的負(fù)擔(dān)。
[0004] 多品種、小批量插件生產(chǎn)，插件設(shè)備的專用性低，在插件形式相似的情況下，常規(guī) 形式的頻繁調(diào)整工裝夾具，工藝穩(wěn)定性較差，生產(chǎn)效率勢必受到影響。為了同時提高自動化 插件線的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成 本，需要實現(xiàn)定位校形等工裝夾具的快速更換。
[0005] 國內(nèi)外研究異形件插件定位技術(shù)路線主要利用機(jī)械定位校形、機(jī)器視覺系統(tǒng)、激 光定位系統(tǒng)。機(jī)械定位校形是利用機(jī)械結(jié)構(gòu)校正異形件保證異形件的定位，結(jié)構(gòu)簡單，成本 低廉，但效率較低；機(jī)器視覺系統(tǒng)是利用機(jī)器代替人眼作各種測量和判斷，將被攝取異形件 目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù) 字信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取異形件目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié) 果來控制插件機(jī)的動作。機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高，現(xiàn)階段不適宜大批量、低成本、 低消耗插件機(jī)使用。激光定位系統(tǒng)是利用被調(diào)制的連續(xù)激光器對合作目標(biāo)（異形件）發(fā)射 一束調(diào)制了的連續(xù)激光波，激光接收機(jī)由目標(biāo)返回來的調(diào)制光波通過測量發(fā)射的調(diào)制激 光束與接收的調(diào)制光回波之間的相位移來代替時間的測量，即間接測量異形件目標(biāo)的距 離，然后運(yùn)動組件動作實現(xiàn)異形件的定位。激光技術(shù)使用和維護(hù)成本很高。
[0006] 當(dāng)前，隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的進(jìn)程逐步加快，機(jī)器人應(yīng)用范圍也在迅速擴(kuò)大，但是 工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用最主要問題是成本太高，即使價格相對來說比較大眾的機(jī)器人產(chǎn) 品，也不是中小型企業(yè)可以大量采購或使用的。因此，研發(fā)經(jīng)濟(jì)型柔性異形件插件機(jī)勢在必 行，而插件機(jī)中的定位校形工藝作為整個插件過程中的關(guān)鍵性步驟，能否針對不同的電子 元件進(jìn)行快速定位校形是亟需解決的問題。 實用新型內(nèi)容
[0007] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種快換式異形電子元件定位校形裝置。
[0008] 本實用新型的技術(shù)方案如下：
[0009] -種快換式異形電子元件定位校形裝置，包括快換支架以及設(shè)置在快換支架上的 定位校形定模、定位校形動模、導(dǎo)向氣缸、導(dǎo)向料道和料道導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向氣缸與定位校 形動模相連，所述定位校形定模固定設(shè)置在與定位校形動模相對的位置，所述定位校形動 模與定位校形定模配合使用對異形電子元件的針腳進(jìn)行定位校形，所述導(dǎo)向料道設(shè)置在定 位校形定模一側(cè)并與定位校形定模相配合，用以實現(xiàn)異形電子元件的連續(xù)可靠穩(wěn)定輸送， 所述料道導(dǎo)向板固定設(shè)置在導(dǎo)向料道的上表面。
[0010] 根據(jù)本實用新型，優(yōu)選的，所述快換支架設(shè)置為一工形平臺，所述工形平臺的底面 設(shè)置有多個固定安裝孔。此設(shè)計的好處在于，通過在快換支架的底面設(shè)置固定安裝孔與插 件機(jī)的工作平臺固定連接，有利于針對不同型號的異形電子元件的需求可以快速有效地進(jìn) 行更換整個定位校形機(jī)構(gòu)，節(jié)省了時間，提高了工作效率。
[0011] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述固定安裝孔包括2個銷孔和2個通孔，所述2個銷孔成對角設(shè) 置，所述2個通孔成對角設(shè)置。此設(shè)計的好處在于，采用銷孔和通孔的配合，在快換支架底 部的四個角固定快換支架，一方面起到牢固固定的作用，另一方面可以快速進(jìn)行快換支架 的更換，節(jié)省了時間，提高了效率。
[0012] 根據(jù)本實用新型，優(yōu)選的，所述定位校形定模設(shè)置為一長方體，所述長方體的一側(cè) 設(shè)置為階梯形結(jié)構(gòu)，所述階梯形結(jié)構(gòu)包括上平面和下平面，所述下平面的一端設(shè)置有一定 位校形槽，所述定位校形槽的底面設(shè)置有貫通長方體的錐形槽，所述錐形槽用以對異形電 子元件的針腳進(jìn)行整形，所述上平面設(shè)置有2個沉頭孔和2個銷孔；所述定位校形動模設(shè)置 為一帶凸臺的長方形模塊，所述長方形模塊上設(shè)置有四個錐形沉孔和一個凹槽，其中兩個 錐形沉孔貫穿于凹槽，所述凸臺上設(shè)置有兩個錐形體，所述錐形體與錐形槽相適應(yīng)。
[0013] 根據(jù)本實用新型，優(yōu)選的，所述導(dǎo)向料道的外形為長方形，所述導(dǎo)向料道的一側(cè)設(shè) 置為階梯形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向料道上還設(shè)置2個錐形沉孔和2個螺紋孔。此設(shè)計的目的在于， 導(dǎo)向料道與定位校形定模配合使用，通過導(dǎo)向料道一側(cè)的階梯結(jié)構(gòu)和定位校形定模一側(cè)的 階梯結(jié)構(gòu)相對設(shè)置，形成了異形電子元的件通道，保證異形電子元件在輸送過程中的穩(wěn)定 性，使得異形電子元件順利到達(dá)定位校形槽。
[0014] 根據(jù)本實用新型，優(yōu)選的，所述料道導(dǎo)向板設(shè)置為一平板，所述平板的一端設(shè)置有 一向外延伸的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與定位校形動模上的凹槽相適應(yīng)，所述料道導(dǎo)向板上還 設(shè)置有2個安裝通孔。此設(shè)計的目的在于，在定位校形動模與定位校形定模相互配合作業(yè) 前二者處于分離狀態(tài)，料道導(dǎo)向板與定位校形定模組成異形電子元件的通道，其導(dǎo)向桿在 定位校形槽的外側(cè)防止異形電子元件在進(jìn)入定位校形槽時位置發(fā)生偏移，保證了異形電子 元件順利進(jìn)入到定位校形槽內(nèi)，當(dāng)定位校形動模與定位校形定模配合作業(yè)時，導(dǎo)向桿剛好 嵌入到定位校形動模上的凹槽內(nèi)，不會影響定位校形動模的作業(yè)，料道導(dǎo)向板可以有效防 止滑動過程中異形電子元件的傾覆，同時在針腳整形過程中，能夠和定位校形定模相配合 夾緊異形電子元件，確保在針腳整形過程中異形電子元件的穩(wěn)定性。
[0015] 根據(jù)本實用新型，優(yōu)選的，所述快換式異形電子元件定位校形裝置還包括一電子 元件來料輸送機(jī)構(gòu)，所述電子元件來料輸送機(jī)構(gòu)包括直線振動器、料管夾板和異形件料管， 所述料管夾板設(shè)置在直線振動器上，所述異形件料管設(shè)置為一長條形空腔管，所述長條形 空腔管內(nèi)安裝放置異形電子元件，所述長條形空腔管通過料管夾板固定設(shè)置在直線振動器 上，所述長條形空腔管的一端與導(dǎo)向料道對應(yīng)設(shè)置。
[0016] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述長方形空腔管下表面的兩側(cè)設(shè)置有向下延伸的支腿，所述長 方形空腔管下表面的中心位置設(shè)置有向下延伸容納異形電子元件針腳的針腳凹槽。此設(shè)計 的好處在于，將異形電子元件逐一放置在空腔管中，異形電子元件的針腳處于針腳凹槽內(nèi)， 針腳凹槽的深度略大于針腳的長度，這樣的設(shè)計是為了保證直線振動器在起振時保證異形 電子元件在空腔管的穩(wěn)定性，同時也保證了針腳在被推出空腔管時，針腳不會受到空腔管 底部的摩擦或觸碰而導(dǎo)致的針腳變形。
[0017] 一種利用上述快換式異形電子元件定位校形裝置進(jìn)行異形電子元件插件的方法， 步驟如下，
[0018] (1)安裝：將快換支架通過底面的固定安裝孔安裝設(shè)置在插件機(jī)的工作平臺上， 調(diào)整插件機(jī)的三軸坐標(biāo)定位機(jī)械手設(shè)置在快換支架的上方；
[0019] (2)上料：人工將裝有異形電子元件的異形件料管安裝設(shè)置在料管夾板上，安裝 完成后，啟動直線振動器起振，異形電子元件逐漸從異形件料管過渡到導(dǎo)向料道上；
[0020] (3)送料：后續(xù)從異形件料管內(nèi)出來的異形電子元件推動使得最前端的異形電子 元件落入到定位校形定模的定位校形槽中，插件機(jī)上的第一光電傳感器檢測異形電子元件 是否到位，當(dāng)檢測到異形電子元件到位，則直線振動器停止振動，當(dāng)檢測到異形電子元件未 到位時，則直線振動器繼續(xù)振動直到檢測到到位信號為止；
[0021] (4)定位校形：直線振動器停止振動后，導(dǎo)向氣缸帶動定位校形動模伸出，逐漸將 異形電子元件推到定位校形定模定位面上，同時定位校形動模錐形體將異形電子元件針腳 推到定位校形定模的錐形槽底部，實現(xiàn)針腳的校形；
[0022] (5)抓取元件：三軸坐標(biāo)定位機(jī)械手移動到被抓取的異形電子元件的上方，三軸 坐標(biāo)定位機(jī)械手的插件器向下運(yùn)動，吸附或夾持定位校形好的異形電子元件，當(dāng)插件機(jī)上 的真空度傳感器或第二光電傳感器檢測到插件器已吸附或夾持了異形電子元件的信號時 則進(jìn)行插件動作，當(dāng)未檢測到信號時則繼續(xù)進(jìn)行吸附、夾持定位動作，直至檢測到信號才可 進(jìn)行插件動作；
[0023] (6)插件作業(yè)：插件完成后直線振動器起振，返回步驟（1)重復(fù)以上動作，待該插 件機(jī)所插異形電子元件全部插裝完成后，PCB板輸送定位機(jī)構(gòu)啟動，PCB板進(jìn)入下一工位進(jìn) 行插件作業(yè)。
[0024] 本實用新型的有益效果在于：
[0025] 1.本實用新型快換式異形電子元件定位校形裝置通過定位校形機(jī)構(gòu)，解決了異形 電子元件插件定位及校正關(guān)鍵技術(shù)，一方面提高了生產(chǎn)效率、插件的可靠性，另一實用新型 減少物料浪費(fèi)，節(jié)省了資源，降低了生產(chǎn)成本。
[0026] 2.本實用新型快換式異形電子元件定位校形裝置實現(xiàn)定位校形機(jī)構(gòu)等工裝夾具 的快速更換，針對不同型號的電子元件，可以實現(xiàn)快速有效地更換定位校形機(jī)構(gòu)，縮短了生 產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率，使得工裝夾具的更換簡便快捷。
[0027] 3.本實用新型快換式異形電子元件定位校形裝置制造成本低，加工工藝簡單，實 用性強(qiáng)，使用效果顯著，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和推廣應(yīng)用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1為本實用新型快換式異形電子元件定位校形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖2為本實用新型快換式異形電子元件定位校形裝置的主視圖；
[0030] 圖3為本實用新型定位校形定模的立體圖；
[0031] 圖4為本實用新型定位校形定模的俯視圖；
[0032] 圖5為本實用新型定位校形動模的立體圖；
[0033] 圖6為本實用新型定位校形動模的主視圖；
[0034] 圖7為本實用新型導(dǎo)向料道的立體圖；
[0035] 圖8為本實用新型料道導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖9為本實用新型異形電子元件料管的主視圖；
[0037] 圖10為本實用新型定位校形動模與定位校形定模相配合作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖11為本實用新型快換式異形電子元件定位校形裝置設(shè)置在插件機(jī)上的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0039] 圖12為本實用新型快換式異形電子元件定位校形裝置設(shè)置在插件機(jī)上的局部放 大圖；
[0040] 圖13為異形電子元件插件機(jī)的工作流程圖；
[0041] 圖14為異形電子元件插件機(jī)的上料、定位與校形流程圖。
[0042] 其中：1為快換支架；2為導(dǎo)向氣缸；3為定位校形動模；301為凹槽；302為凸臺； 303為錐形體；304為沉頭孔；4為定位校形定模；401為下平面；402為定位校形槽；403為 錐形槽；404為安裝孔；5為異形電子元件；501為異形電子元件針腳；6為料道導(dǎo)向板；601 為導(dǎo)向桿；602為安裝通孔；7為導(dǎo)向料道；701為階梯形結(jié)構(gòu)；702為錐形沉孔；8為導(dǎo)向 氣缸安裝座；9為三軸坐標(biāo)定位機(jī)械手；10為PCB板；11為直線振動器；12為異形件料管； 1201為支腿；1202為針腳凹槽；13為料管夾板。

【具體實施方式】
[0043] 下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明，但不限于此。
[0044] 下述實施例中的數(shù)字單位均為毫米（mm)。
[0045] 實施例1 :
[0046] 如圖1至圖9所示，一種快換式異形電子元件定位校形裝置，包括快換支架1以及 設(shè)置在快換支架上的定位校形定模4、定位校形動模3、導(dǎo)向氣缸2、導(dǎo)向料道7和料道導(dǎo)向 板6,所述導(dǎo)向氣缸2與定位校形動模3相連后通過導(dǎo)向氣缸2末端的導(dǎo)向氣缸安裝座8安 裝在快換支架上，定位校形定模4固定設(shè)置在與定位校形動模3相對的位置，定位校形動模 3與定位校形定模4配合使用對異形電子元件5的針腳進(jìn)行定位校形，所述導(dǎo)向料道7設(shè)置 在定位校形定模4 一側(cè)并與定位校形定模4相配合，用以實現(xiàn)異形電子元件的連續(xù)可靠穩(wěn) 定輸送，料道導(dǎo)向板6固定設(shè)置在導(dǎo)向料道7的上表面。
[0047] 其中，快換支架設(shè)置為一工形平臺，工形平臺的底面設(shè)置有2個銷孔和2個通孔，2 個銷孔成對角設(shè)置，2個通孔成對角設(shè)置。
[0048] 其中，定位校形定模4設(shè)置為一長方體，長方體的一側(cè)設(shè)置為階梯形結(jié)構(gòu)，階梯形 結(jié)構(gòu)包括上平面和下平面401，所述下平面的一端設(shè)置有一定位校形槽402,定位校形槽 402的尺寸為長18. 5、寬4. 7、距離上平面的高度為6,所述定位校形槽402的底面設(shè)置有兩 個貫通長方體的錐形槽403,錐形槽403的開口長為3、槽深為3,錐形槽403用以對異形電 子元件的針腳501進(jìn)行整形，所述上平面設(shè)置有2個沉頭孔和2個銷孔；所述定位校形動模 3設(shè)置為一帶凸臺的長方形模塊，所述長方形模塊上設(shè)置有四個錐形沉孔和一個凹槽301， 其中兩個錐形沉孔貫穿于凹槽301，所述凸臺302上設(shè)置有兩個錐形體303,所述錐形體303 與錐形槽403相適應(yīng)。
[0049] 其中，導(dǎo)向料道7的外形為長方形，導(dǎo)向料道7的尺寸為長35、寬14、高11. 5,所述 導(dǎo)向料道的一側(cè)設(shè)置為階梯形結(jié)構(gòu)701，導(dǎo)向料道7上還設(shè)置2個錐形沉孔702和2個螺紋 孔。
[0050] 其中，料道導(dǎo)向板6設(shè)置為一平板，其尺寸為長15、寬2,所述平板的一端設(shè)置有一 向外延伸的導(dǎo)向桿601，所述導(dǎo)向桿601與定位校形動模3上的凹槽301相適應(yīng)，在定位校 形動模3與定位校形定模4相配合工作時，導(dǎo)向桿601能夠進(jìn)入到定位校形動模3上的凹 槽301內(nèi)，不會對定位校形動模3的工作過程造成影響，所述料道導(dǎo)向板6上還設(shè)置有2個 安裝通孔602。
[0051] 實施例2:
[0052] 如圖10和圖11所示，一種快換式異形電子元件定位校形裝置，結(jié)構(gòu)如實施例1所 述，其不同之處在于，該快換式異形電子元件定位校形裝置還包括一電子元件來料輸送機(jī) 構(gòu)，所述電子元件來料輸送機(jī)構(gòu)包括直線振動器11、料管夾板13和異形件料管12,所述料 管夾板13設(shè)置在直線振動器11上，所述異形件料管12設(shè)置為一長條形空腔管，所述長方 形空腔管下表面的兩側(cè)設(shè)置有向下延伸的支腿1201，所述長方形空腔管下表面的中心位置 設(shè)置有向下延伸容納異形電子元件針腳的針腳凹槽1202。所述長條形空腔管內(nèi)安裝放置異 形電子元件5,所述長條形空腔管通過料管夾板13固定設(shè)置在直線振動器11上，所述長條 形空腔管的一端與導(dǎo)向料道對應(yīng)設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1. 一種快換式異形電子元件定位校形裝置，包括快換支架以及設(shè)置在快換支架上的定 位校形定模、定位校形動模、導(dǎo)向氣缸、導(dǎo)向料道和料道導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向氣缸與定位校形 動模相連，所述定位校形定模固定設(shè)置在與定位校形動模相對的位置，所述定位校形動模 與定位校形定模配合使用對異形電子元件的針腳進(jìn)行定位校形，所述導(dǎo)向料道設(shè)置在定位 校形定模一側(cè)并與定位校形定模相配合，用以實現(xiàn)異形電子元件的連續(xù)可靠穩(wěn)定輸送，所 述料道導(dǎo)向板固定設(shè)置在導(dǎo)向料道的上表面。
2. 如權(quán)利要求1所述的快換式異形電子元件定位校形裝置，其特征在于，所述快換支 架設(shè)置為一工形平臺，所述工形平臺的底面設(shè)置有多個固定安裝孔。
3. 如權(quán)利要求2所述的快換式異形電子元件定位校形裝置，其特征在于，所述固定安 裝孔包括2個銷孔和2個通孔，所述2個銷孔成對角設(shè)置，所述2個通孔成對角設(shè)置。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的快換式異形電子元件定位校形裝置，其特征在于，所述定位 校形定模設(shè)置為一長方體，所述長方體的一側(cè)設(shè)置為階梯形結(jié)構(gòu)，所述階梯形結(jié)構(gòu)包括上 平面和下平面，所述下平面的一端設(shè)置有一定位校形槽，所述定位校形槽的底面設(shè)置有貫 通長方體的錐形槽，所述錐形槽用以對異形電子元件的針腳進(jìn)行整形，所述上平面設(shè)置有2 個沉頭孔和2個銷孔；所述定位校形動模設(shè)置為一帶凸臺的長方形模塊，所述長方形模塊 上設(shè)置有四個錐形沉孔和一個凹槽，其中兩個錐形沉孔貫穿于凹槽，所述凸臺上設(shè)置有兩 個錐形體，所述錐形體與錐形槽相適應(yīng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的快換式異形電子元件定位校形裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向料 道的外形為長方形，所述導(dǎo)向料道的一側(cè)設(shè)置為階梯形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向料道上還設(shè)置2個 錐形沉孔和2個螺紋孔。
6. 如權(quán)利要求1所述的快換式異形電子元件定位校形裝置，其特征在于，所述料道導(dǎo) 向板設(shè)置為一平板，所述平板的一端設(shè)置有一向外延伸的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與定位校形 動模上的凹槽相適應(yīng)，所述料道導(dǎo)向板上還設(shè)置有2個安裝通孔。
7. 如權(quán)利要求1所述的快換式異形電子元件定位校形裝置，其特征在于，所述快換式 異形電子元件定位校形裝置還包括一電子元件來料輸送機(jī)構(gòu)，所述電子元件來料輸送機(jī)構(gòu) 包括直線振動器、料管夾板和異形件料管，所述料管夾板設(shè)置在直線振動器上，所述異形件 料管設(shè)置為一長條形空腔管，所述長條形空腔管內(nèi)安裝放置異形電子元件，所述長條形空 腔管通過料管夾板固定設(shè)置在直線振動器上，所述長條形空腔管的一端與導(dǎo)向料道對應(yīng)設(shè) 置。
8. 如權(quán)利要求7所述的快換式異形電子元件定位校形裝置，其特征在于，所述長條形 空腔管下表面的兩側(cè)設(shè)置有向下延伸的支腿，所述長條形空腔管下表面的中心位置設(shè)置有 向下延伸容納異形電子元件針腳的針腳凹槽。
【文檔編號】H05K3/30GK203912452SQ201420317801
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】周軍, 李衛(wèi), 王永波, 韓猛, 陳福謙, 曾印平 申請人:山東大學(xué)