內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種叉車，具體的說是一種內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車，屬于叉車【技術領域】。其包括底盤、行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機和分動箱，發(fā)動機的飛輪端連接分動箱，分動箱的輸出端分別連接變量油泵、定量油泵和輔助油泵。提升系統(tǒng)包括起重門架和前移架，前移架上部鉸接起重門架，前移架上部固定傾斜油缸，傾斜油缸的活塞桿前端連接起重門架，前移架后端連接前移油缸的活塞桿，前移油缸的缸體固定在支座上，前移架下部四角設有前移輪，前移輪滑動連接在前移導軌內(nèi)。本發(fā)明能夠四向行走，能夠運行于窄通道中，能適應大型構件、船舶行業(yè)、港口、重型機械等行業(yè)中超重長物料的搬運裝卸任務。
【專利說明】
內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種叉車，具體的說是一種內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車，屬于叉車【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前對于長物料的出入庫及上下車的搬運裝卸任務，較多采用的是側(cè)向叉車或電動四向叉車。側(cè)向叉車由于結(jié)構上的缺點，不能適應窄通道操作；而且回轉(zhuǎn)半徑較大，無法進入狹小場地工作。而電動四向叉車則由于蓄電池的能量限制，現(xiàn)有的產(chǎn)品最大起重量只是2.5噸左右，不能承擔如大型鋼材等超重長物料的搬運。因此，對于于長物料的出入庫及上下車的搬運裝卸任務，現(xiàn)有的設備無法很好的勝任工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車，采用三支點式靜液壓驅(qū)動，液壓轉(zhuǎn)向，兼有側(cè)向叉車和前移式叉車的功能，能夠四向行走，能夠運行于窄通道中，能適應大型構件、船舶行業(yè)、港口、重型機械等行業(yè)中超重長物料的搬運裝卸任務。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術方案，內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車包括底盤、行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，其特征是:底盤采用整體式焊接，包括連接成一體的支座和支腿，支座前端左右兩側(cè)分別連接一個支腿，兩個支腿內(nèi)側(cè)設有前移導軌；行走系統(tǒng)包括三個萬向行走輪裝置，三個萬向行走輪裝置分別設置在兩個支腿前端和支座中部下端；
支座上固定動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)采用全液壓傳動，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機和分動箱，發(fā)動機的飛輪端連接分動箱，發(fā)動機另一側(cè)通過水管連接冷卻水箱，分動箱的輸出端分別連接變量油泵、定量油泵和輔助油泵；
提升系統(tǒng)包括起重門架和前移架，前移架上部鉸接起重門架，前移架上部固定傾斜油缸，傾斜油缸的活塞桿前端連接起重門架，前移架后端連接前移油缸的活塞桿，前移油缸的缸體固定在支座上，前移架下部四角設有前移輪，前移輪滑動連接在前移導軌內(nèi)；
支座上并排固定駕駛艙和動力系統(tǒng)箱蓋，動力系統(tǒng)箱蓋將動力系統(tǒng)包覆在內(nèi)，駕駛艙包括駕駛艙頂架、駕駛座和儀表臺，儀表臺上設有液壓轉(zhuǎn)向器、儀表板和多路換向閥，儀表臺底部設有油門踏板和制動踏板。
[0005]進一步的，萬向行走輪裝置包括輪架、轉(zhuǎn)軸、液壓馬達、車輪、活塞桿座和轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)軸通過軸承連接設置在底盤上的軸承座，轉(zhuǎn)軸下端固定輪架，輪架上部設有活塞桿座，活塞桿座上連接轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿，轉(zhuǎn)向油缸的缸體固定在底盤的油缸座上，輪架下部固定液壓馬達，液壓馬達輸出端連接設置在輪架內(nèi)的車輪，在轉(zhuǎn)向油缸推動下，使車輪能同步回轉(zhuǎn)90。。
[0006]進一步的，分動箱包括分動箱體，分動箱體內(nèi)中心設有輸入軸，輸入軸前端連接鼓形齒輪，鼓形齒輪用于連接發(fā)動機的飛輪端，輸入軸上方設有第一中間軸，第一中間軸上設有第一中間齒輪，第一中間軸上方設有第一輸出軸，第一輸出軸上設有第一輸出齒輪，第一輸出軸上連接變量油泵，輸入軸左側(cè)設有第二中間軸，第二中間軸上設有第二中間齒輪，第二中間軸左側(cè)設有第二輸出軸，第二輸出軸上設有第二輸出齒輪，第二輸出軸上連接定量油泵，輸入軸右側(cè)設有第三中間軸，第三中間軸上設有第三中間齒輪，第三中間軸右側(cè)設有第三輸出軸，第三輸出軸上設有第三輸出齒輪，第三輸出軸上連接輔助油泵；輸入軸上設有輸入齒輪，輸入齒輪分別與第一中間齒輪、第二中間齒輪和第三中間齒輪嚙合連接，第一中間齒輪與第一輸出齒輪嚙合連接，第二中間齒輪與第二輸出齒輪嚙合連接，第三中間齒輪與第三輸出齒輪嚙合連接。
[0007]進一步的，儀表板上安裝起動按鈕和換向開關。
[0008]進一步的，發(fā)動機底端設有兩個發(fā)動機支撐支架，兩個發(fā)動機支撐支架通過螺栓連接支座，分動箱底端設有分動箱支撐支架，分動箱支撐支架通過螺栓連接支座，發(fā)動機、分動箱通過發(fā)動機支撐支架、分動箱支撐支架穩(wěn)定固定在支座上。
[0009]本發(fā)明與已有技術相比具有以下優(yōu)點:
(1)整體式焊接底盤，靜液壓三支點驅(qū)動，在轉(zhuǎn)向油缸推動下，使車輪能同步回轉(zhuǎn)90°，從而形成可萬向行走的三支點驅(qū)動行走系統(tǒng)；
(2)變量油泵和液壓馬達構成容積式調(diào)速回路，并采用速度敏感控制以取得精準定位性能，定量油泵承擔液壓轉(zhuǎn)向及門架的提升，傾斜，前移，等動作所需動力；
(3)起重門架通過鉸接機構設置在前移架上，前移架依靠其下部的滾輪和前移油缸可在前移導軌的約束下作前后方向的移動；起重門架和前移架之間設置傾斜油缸，使門架能完成前3°和后5°的傾斜動作；起重門架的前移和后縮動作可保證起重作業(yè)時整機的平衡和行走操作時最小的通道寬度；
(4)采用DA控制的閉式容積調(diào)速回路，使液壓系統(tǒng)對行走負載具有自適應性，在上坡或遇到障礙時，則泵輸出壓力提高，液壓馬達轉(zhuǎn)矩增大；具有微調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)踏板時可達到精準定位；具有“發(fā)動機防憋死功能”，即在一定工作壓力下，泵的輸出流量限制在發(fā)動機的最大功率范圍內(nèi)；
(5)液壓回路中設計了除四向行走狀態(tài)外的第二種行走狀態(tài)，即原地回轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過液壓閥的控制使左前輪反向轉(zhuǎn)動，此時如正反方向行走，叉車可左向或右向原地旋轉(zhuǎn)；
(6)本發(fā)明能適應超長物料的起重運輸作業(yè)，能運行于窄通道中，回轉(zhuǎn)直徑小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明俯視圖。
[0013]圖4為底盤主視圖。
[0014]圖5為底盤側(cè)視圖。
[0015]圖6為底盤俯視圖。
[0016]圖7為動力裝置結(jié)構示意圖。
[0017]圖8為萬向行走輪裝置主視圖。
[0018]圖9為萬向行走輪裝置側(cè)視圖。
[0019]圖10為分動箱主視圖。
[0020]圖11為分動箱俯視圖。
[0021]圖12為分動箱側(cè)視圖。
[0022]圖13為提升系統(tǒng)結(jié)構示意圖。
[0023]圖14為提升系統(tǒng)結(jié)構示意圖。
[0024]圖15為駕駛艙主視圖。
[0025]圖16為駕駛艙側(cè)視圖。
[0026]圖17為駕駛艙俯視圖。
[0027]圖18為變量油泵液壓原理圖。
[0028]圖19為定量油泵液壓原理圖。
[0029]附圖標記說明:1-底盤、2-萬向行走輪裝置、2.1~輪架、2.2-轉(zhuǎn)軸、2.3-液壓馬達、2.4-車輪、2.5-活塞桿座、2.6-轉(zhuǎn)向油缸、2.7-軸承座、2.8-油缸座、3-支座、4-支腿、5-前移導軌、6-發(fā)動機、7-分動箱、7.1-分動箱體、7.2-輸入軸、7.3-鼓形齒輪、7.4-輸入齒輪、7.5-第一中間軸、7.6-第一中間齒輪、7.7-第一輸出軸、7.8-第一輸出齒輪、7.9-第二中間齒輪、7.10-第二中間軸、7.11-第二輸出齒輪、7.12-第二輸出軸、7.13-第三中間軸、7.14-第三中間齒輪、7.15-第三輸出軸、7.16-第三輸出齒輪、8-變量油泵、9-定量油泵、10-冷卻水箱、11-發(fā)動機支撐支架、12-分動箱支撐支架、13-起重門架、14-傾斜油缸、15-前移輪、16-前移架、17-前移油缸、18-駕駛艙、19-動力系統(tǒng)箱蓋、20-駕駛艙頂架、21-駕駛座、22-儀表臺、23-液壓轉(zhuǎn)向器、24-儀表板、25-多路換向閥、26-油門踏板、27-制動踏板。

【具體實施方式】
[0030]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖廣3所示，本發(fā)明主要包括底盤1、行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，底盤1采用整體式焊接，包括連接成一體的支座3和支腿4，支座3前端左右兩側(cè)分別連接一個支腿4。兩個支腿4內(nèi)側(cè)設有前移導軌5。
[0031]行走系統(tǒng)包括三個萬向行走輪裝置2，三個萬向行走輪裝置2分別設置在兩個支腿4前端和支座3中部下端。
[0032]如圖8、所示，萬向行走輪裝置2包括輪架2.1、轉(zhuǎn)軸2.2、液壓馬達2.3、車輪2.4、活塞桿座2.5和轉(zhuǎn)向油缸2.6，轉(zhuǎn)軸2.2通過軸承連接設置在底盤1上的軸承座2.7，轉(zhuǎn)軸2.2下端固定輪架2.1。輪架2.1上部設有活塞桿座2.5，活塞桿座2.5上連接轉(zhuǎn)向油缸2.6的活塞桿，轉(zhuǎn)向油缸2.6的缸體固定在底盤1的油缸座2.8上。輪架2.1下部固定液壓馬達2.3，液壓馬達2.3輸出端連接設置在輪架2.1內(nèi)的車輪2.4。在轉(zhuǎn)向油缸2.6推動下，使車輪2.4能同步回轉(zhuǎn)90。，從而形成可萬向行走的三支點驅(qū)動行走系統(tǒng)。
[0033]支座3上固定動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)采用全液壓傳動，如圖7所示，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機6和分動箱7，發(fā)動機6底端設有兩個發(fā)動機支撐支架11，兩個發(fā)動機支撐支架11通過螺栓連接支座3，分動箱7底端設有分動箱支撐支架12，分動箱支撐支架12通過螺栓連接支座3，發(fā)動機6、分動箱7通過發(fā)動機支撐支架11、分動箱支撐支架12穩(wěn)定固定在支座3上。發(fā)動機6的飛輪端連接分動箱7，發(fā)動機6另一側(cè)通過水管連接冷卻水箱10。分動箱7的輸出端分別連接變量油泵8、定量油泵9和輔助油泵30。
[0034]如圖1(Γ?2所示,所述分動箱7包括分動箱體7.1，分動箱體7.1內(nèi)中心設有輸入軸7.2，輸入軸7.2前端連接鼓形齒輪7.3，鼓形齒輪7.3用于連接發(fā)動機6的飛輪端。輸入軸7.2上方設有第一中間軸7.5，第一中間軸7.5上設有第一中間齒輪7.6。第一中間軸7.5上方設有第一輸出軸7.7,第一輸出軸7.7上設有第一輸出齒輪7.8,第一輸出軸7.7上連接變量油泵8。輸入軸7.2左側(cè)設有第二中間軸7.10，第二中間軸7.10上設有第二中間齒輪7.9。第二中間軸7.10左側(cè)設有第二輸出軸7.12，第二輸出軸7.12上設有第二輸出齒輪7.11，第二輸出軸7.12上連接定量油泵9。輸入軸7.2右側(cè)設有第三中間軸7.13，第三中間軸7.13上設有第三中間齒輪7.14，第三中間軸7.13右側(cè)設有第三輸出軸7.15，第三輸出軸7.15上設有第三輸出齒輪7.16，第三輸出軸7.15上連接輔助油泵。
[0035]輸入軸7.2上設有輸入齒輪7.4,輸入齒輪7.4分別與第一中間齒輪7.6、第二中間齒輪7.9和第三中間齒輪7.14嚙合連接，第一中間齒輪7.6與第一輸出齒輪7.8嚙合連接，第二中間齒輪7.9與第二輸出齒輪7.11嚙合連接，第三中間齒輪7.14與第三輸出齒輪7.16嚙合連接。
[0036]如圖13?14所示，提升系統(tǒng)包括起重門架13和前移架16，前移架16上部鉸接起重門架13，前移架16上部固定傾斜油缸14，傾斜油缸14的活塞桿前端連接起重門架13，傾斜油缸14能夠推動起重門架13作前傾3 °及后傾5 °范圍內(nèi)的微量傾斜動作。前移架16后端連接前移油缸17的活塞桿，前移油缸17的缸體固定在支座3上。前移架16下部四角設有前移輪15，前移輪15滑動連接在前移導軌5內(nèi)。由于采用了前移架16，減低了叉車縱向長度，使叉車在四向行走時大大降低了通道寬度，保證起重作業(yè)時整機的平衡和行走操作時最小的通道寬度。所述起重門架13采用兩級提升門架。
[0037]如圖15?17所示，支座3上并排固定駕駛艙18和動力系統(tǒng)箱蓋19，動力系統(tǒng)箱蓋19將動力系統(tǒng)包覆在內(nèi)，對動力系統(tǒng)形成保護。駕駛艙18包括駕駛艙頂架20、駕駛座21和儀表臺22，儀表臺22上設有液壓轉(zhuǎn)向器23、儀表板24和多路換向閥25，儀表板24上安裝起動按鈕和換向開關。儀表臺22底部設有油門踏板26和制動踏板27。
[0038]如圖18所示，變量油泵8采用了德國博世力士樂公司(Bosch Lexroth )的閉環(huán)回路、DA控制、斜盤式軸向柱塞泵，變量油泵8的D A控制(或稱速度敏感控制)和換向系統(tǒng)控制行走系統(tǒng)液壓管路向行走系統(tǒng)的三個液壓馬達2.3和三個轉(zhuǎn)向油缸2.6并聯(lián)供油。其中設置在兩個支腿4前端的兩個液壓馬達2.3中的一個的供油回路中設有轉(zhuǎn)換閥。當轉(zhuǎn)換閥動作時，該供油回路中的液壓馬達2.3驅(qū)動該車輪2.4反向，叉車為原地回轉(zhuǎn)狀態(tài)。行走系統(tǒng)為閉式回路。所述變量油泵8上設有清洗閥，液壓油經(jīng)清洗閥實施冷卻。行走回路只有"調(diào)速"及"制動"兩項人工控制動作。行走系統(tǒng)液壓管路與液壓轉(zhuǎn)向器23相連，三個轉(zhuǎn)向油缸2.6在液壓轉(zhuǎn)向器的控制下，推動車輪作最大9 0°的回轉(zhuǎn)，從而達到同步四向行走的目的。
[0039]采用D A控制的閉式容積調(diào)速回路，使液壓系統(tǒng)對行走負載具有自適應性。在上坡或遇到障礙時，則泵輸出壓力提高，液壓馬達轉(zhuǎn)矩增大；具有微調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)踏板時可達到精準定位；具有“發(fā)動機防憋死功能”，即在一定工作壓力下，泵的輸出流量限制在發(fā)動機的最大功率范圍內(nèi)。
[0040]如圖19所示，定量油泵9為提升系統(tǒng)中的傾斜油缸14、前移油缸17和起重門架13提供液壓油，實現(xiàn)起重門架13的傾斜、前移和提升。
[0041]本發(fā)明在起重門架13前移起重作業(yè)時，其力學結(jié)構已等同于一臺平衡重式叉車。在起重門架13帶負載后縮時，其縱向長度降到最低。顯示其優(yōu)勢在于四向行走，以及普通平衡重式叉車無法達到的極窄的通道寬度。
[0042]本發(fā)明提出的內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車采用內(nèi)燃機動力，其行走傳動形式為三支點式靜液壓驅(qū)動，液壓轉(zhuǎn)向，兼有側(cè)向叉車和前移式叉車的功能。能夠四向行走，能夠運行于窄通道中，國外同類產(chǎn)品的最大起重量噸位達到16噸，能適應大型構件、船舶行業(yè)、港口、重型機械等行業(yè)中超重長物料的搬運裝卸任務。
【權利要求】
1.一種內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車，包括底盤(I)、行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，其特征是:底盤(I)采用整體式焊接，包括連接成一體的支座(3)和支腿(4)，支座(3)前端左右兩側(cè)分別連接一個支腿(4)，兩個支腿(4)內(nèi)側(cè)設有前移導軌(5);行走系統(tǒng)包括三個萬向行走輪裝置(2 )，三個萬向行走輪裝置(2 )分別設置在兩個支腿(4 )前端和支座(3 )中部下端； 支座(3)上固定動力系統(tǒng),動力系統(tǒng)采用全液壓傳動,動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(6)和分動箱(7)，發(fā)動機(6)的飛輪端連接分動箱(7)，發(fā)動機(6)另一側(cè)通過水管連接冷卻水箱(10)，分動箱(7)的輸出端分別連接變量油泵(8)、定量油泵(9)和輔助油泵(30); 提升系統(tǒng)包括起重門架(13)和前移架(16)，前移架(16)上部鉸接起重門架(13)，前移架(16)上部固定傾斜油缸(14)，傾斜油缸(14)的活塞桿前端連接起重門架(13)，前移架(16)后端連接前移油缸(17)的活塞桿，前移油缸(17)的缸體固定在支座(3)上，前移架(16)下部四角設有前移輪(15)，前移輪(15)滑動連接在前移導軌(5)內(nèi)； 支座(3)上并排固定駕駛艙(18)和動力系統(tǒng)箱蓋(19)，動力系統(tǒng)箱蓋(19)將動力系統(tǒng)包覆在內(nèi)，駕駛艙(18)包括駕駛艙頂架(20)、駕駛座(21)和儀表臺(22)，儀表臺(22)上設有液壓轉(zhuǎn)向器(23)、儀表板(24)和多路換向閥(25)，儀表臺(22)底部設有油門踏板(26)和制動踏板(27)。
2.如權利要求1所述的內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車，其特征是:所述萬向行走輪裝置(2)包括輪架(2.1)、轉(zhuǎn)軸(2.2)、液壓馬達(2.3)、車輪(2.4)、活塞桿座(2.5)和轉(zhuǎn)向油缸(2.6)，轉(zhuǎn)軸(2.2)通過軸承連接設置在底盤(I)上的軸承座(2.7)，轉(zhuǎn)軸(2.2)下端固定輪架(2.1)，輪架(2.1)上部設有活塞桿座(2.5)，活塞桿座(2.5)上連接轉(zhuǎn)向油缸(2.6)的活塞桿，轉(zhuǎn)向油缸(2.6)的缸體固定在底盤(I)的油缸座(2.8)上，輪架(2.1)下部固定液壓馬達(2.3)，液壓馬達(2.3)輸出端連接設置在輪架(2.1)內(nèi)的車輪(2.4)，在轉(zhuǎn)向油缸(2.6)推動下，使車輪(2.4)能同步回轉(zhuǎn)90°。
3.如權利要求1所述的內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車，其特征是:所述分動箱(7)包括分動箱體(7.1)，分動箱體(7.1)內(nèi)中心設有輸入軸(7.2)，輸入軸(7.2)前端連接鼓形齒輪(7.3)，鼓形齒輪(7.3)用于連接發(fā)動機(6)的飛輪端，輸入軸(7.2)上方設有第一中間軸(7.5)，第一中間軸(7.5)上設有第一中間齒輪(7.6)，第一中間軸(7.5)上方設有第一輸出軸(7.7)，第一輸出軸(7.7)上設有第一輸出齒輪(7.8)，第一輸出軸(7.7)上連接變量油泵(8 )，輸入軸(7.2 )左側(cè)設有第二中間軸(7.10 )，第二中間軸(7.10 )上設有第二中間齒輪(7.9)，第二中間軸(7.10)左側(cè)設有第二輸出軸(7.12)，第二輸出軸(7.12)上設有第二輸出齒輪(7.11)，第二輸出軸(7.12)上連接定量油泵(9)，輸入軸(7.2)右側(cè)設有第三中間軸(7.13)，第三中間軸(7.13)上設有第三中間齒輪(7.14)，第三中間軸(7.13)右側(cè)設有第三輸出軸(7.15)，第三輸出軸(7.15)上設有第三輸出齒輪(7.16)，第三輸出軸(7.15)上連接輔助油泵；輸入軸(7.2)上設有輸入齒輪(7.4)，輸入齒輪(7.4)分別與第一中間齒輪(7.6)、第二中間齒輪(7.9)和第三中間齒輪(7.14)嚙合連接，第一中間齒輪(7.6)與第一輸出齒輪(7.8)嚙合連接，第二中間齒輪(7.9)與第二輸出齒輪(7.11)嚙合連接，第三中間齒輪(7.14)與第三輸出齒輪(7.16)嚙合連接。
4.如權利要求1所述的內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車，其特征是:所述儀表板(24)上安裝起動按鈕和換向開關。
5.如權利要求1所述的內(nèi)燃驅(qū)動大噸位靜液壓四向叉車，其特征是:所述發(fā)動機(6)底端設有兩個發(fā)動機支撐支架(11)，兩個發(fā)動機支撐支架(11)通過螺栓連接支座(3)，分動箱(7 )底端設有分動箱支撐支架(12 )，分動箱支撐支架(12 )通過螺栓連接支座(3 )，發(fā)動機(6 )、分動箱(7 )通過發(fā)動機支撐支架(11)、分動箱支撐支架(12 )穩(wěn)定固定在支座(3 )上。
【文檔編號】B66F9/12GK104310281SQ201410433158
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權日:2014年8月28日
【發(fā)明者】繆慰時 申請人:繆慰時