超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用于超大型履帶起重機回轉(zhuǎn)支承的超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置，裝配于底座和平臺之間。小車裝置主要包括組合小車機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和鉤輥機構(gòu)，組合小車機構(gòu)由逐級鉸接的多級梁架及底部的輪組構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)和鉤輥機構(gòu)分別連接在組合小車機構(gòu)上；小車裝置下部的輪組與下車底座上的環(huán)形軌道相適應(yīng)，小車裝置上部與上車平臺連接固定，形成支承。本發(fā)明集驅(qū)動、回轉(zhuǎn)、支承于一體，解決起重機設(shè)計中支承半徑因素的限制，提高了抗傾翻能力，小車裝置支承于上、下車的形式，可承受更大的負載，有利于大起重力矩、大作業(yè)半徑的工況。
【專利說明】超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置
[0001]一、

【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及履帶起重機的回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)，特別是用于超大噸位履帶起重機上車、下車連接支承的回轉(zhuǎn)小車裝置。
[0002]二、

【背景技術(shù)】
大多數(shù)履帶起重機上、下車體的連接是通過回轉(zhuǎn)滾盤及螺栓，一般滾盤直徑、螺栓直徑有限，其承受徑向載荷的能力直接影響吊載量，即起重機的噸位級別受到限制。目前回轉(zhuǎn)滾盤結(jié)構(gòu)的連接支承形式已經(jīng)出現(xiàn)了瓶頸，無法滿足更大級別起重機的設(shè)計要求。而輪組式支承小車裝置突破了承載半徑方面的限制，使其承受彎矩的能力極大增強，抗傾翻能力也明顯提高。換言之，小車裝置是打破瓶頸的突破口，使起重機向更高級別發(fā)展有了新方向，驅(qū)動裝置配合小車結(jié)構(gòu)形式而產(chǎn)生，不同于傳統(tǒng)起重機將減速機通過高強螺栓固定在平臺上，這樣的形式安裝靈活，可適應(yīng)不同的承載半徑要求。
[0003]三、


【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種安全可靠、集回轉(zhuǎn)、支承、驅(qū)動于一體，能夠承受大負載，有較強抗傾翻能力的超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置。
[0004]本發(fā)明的采用的技術(shù)方案是:超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置包括組合小車機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和鉤輥機構(gòu)，組合小車機構(gòu)由逐級鉸接的多級梁架及底部的輪組構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)和鉤輥機構(gòu)分別連接在組合小車機構(gòu)上；小車裝置下部的輪組與下車底座上的環(huán)形軌道相適應(yīng)，小車裝置上部與上車平臺連接固定，形成支承。
[0005]本發(fā)明利用多級平衡梁架結(jié)構(gòu)承擔(dān)負載，穩(wěn)定性強，緩沖作用顯著；輪組形式的面接觸，克服了擠壓應(yīng)力問題，回轉(zhuǎn)順暢；與齒圈相適應(yīng)的可移動回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，拆裝、維修方便。鉤輥裝置不僅使小車裝置能穩(wěn)定的按軌跡回轉(zhuǎn)，同時也為整機提供了較強的側(cè)向穩(wěn)定性支持。本發(fā)明集驅(qū)動、回轉(zhuǎn)、支承于一體，解決起重機設(shè)計中支承半徑因素的限制，提高了抗傾翻能力，小車裝置支承于上、下車的形式，可承受更大的負載，有利于大起重力矩、大作業(yè)半徑的工況。
[0006]四、

【專利附圖】

【附圖說明】
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為組合小車機構(gòu)、鉤棍機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為小車裝置與平臺及底座的的連接示意圖；
圖4為四個小車裝置在環(huán)形軌道上布置的示意圖；
圖5為圖4的A-A剖視圖；
圖6為圖4的B-B剖視圖；
圖7為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0007]五、

【具體實施方式】
超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置包括組合小車機構(gòu)2、驅(qū)動機構(gòu)4和鉤輥機構(gòu)1，組合小車機構(gòu)2由逐級鉸接的多級梁架及底部的輪組10構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)4和鉤輥機構(gòu)I分別連接在組合小車機構(gòu)2上；小車裝置下部的輪組10與下車底座5上的環(huán)形軌道17相適應(yīng)，小車裝置上部與上車平臺3連接固定，形成支承。組合小車機構(gòu)2是由一級梁架9兩端分別與兩個二級梁架13鉸接，二級梁架13兩端再分別與兩個三級梁架11鉸接，每個三級梁架11下面有兩個輪子，四個三級梁架下面的八個輪子組成輪組10。驅(qū)動機構(gòu)4由安裝在鋼架7上的兩個馬達減速機6構(gòu)成，在鋼架7側(cè)面有耳板15和限位輪16，鋼架7通過過渡架8連接在組合小車機構(gòu)2的二級梁架13上；馬達減速機6下部的齒輪與環(huán)形軌道17內(nèi)側(cè)齒圈18嚙合，鋼架7側(cè)面的耳板15和限位輪16夾在環(huán)形軌道17外側(cè)。驅(qū)動機構(gòu)4的鋼架7與過渡架8之間通過銷軸鉸接。鉤輥機構(gòu)I裝配在組合小車機構(gòu)2側(cè)面，與組合小車機構(gòu)2的三級梁架11 一體安裝在二級梁架13上，鉤輥機構(gòu)I下部的輥子14通過側(cè)梁12固定，輥子14鉤在環(huán)形軌道17的下表面。組合小車機構(gòu)2的輪組10的輪面有向圓環(huán)內(nèi)側(cè)傾斜的坡度(微傾斜的坡度，約0.5度)，環(huán)形軌道17上面也加工為相同坡度，二者接觸回轉(zhuǎn)時降低離心力，增強上車穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置，其特征是:該裝置包括組合小車機構(gòu)(2)、驅(qū)動機構(gòu)(4)和鉤輥機構(gòu)(1)，組合小車機構(gòu)(2)由逐級鉸接的多級梁架及底部的輪組(10)構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)(4)和鉤輥機構(gòu)(I)分別連接在組合小車機構(gòu)(2)上；小車裝置下部的輪組(10)與下車底座(5)上的環(huán)形軌道(17)相適應(yīng)，小車裝置上部與上車平臺(3)連接固定，形成支承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置，其特征是:所述的組合小車機構(gòu)(2)是由一級梁架(9)兩端分別與兩個二級梁架(13)鉸接，二級梁架(13)兩端再分別與兩個三級梁架(11)鉸接，每個三級梁架(11)下面有兩個輪子，四個三級梁架下面的八個輪子組成輪組(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置，其特征是:驅(qū)動機構(gòu)(4)由安裝在鋼架(7)上的兩個馬達減速機(6)構(gòu)成，在鋼架7側(cè)面有耳板(15)和限位輪(16)，鋼架(7)通過過渡架(8)連接在組合小車機構(gòu)(2)的二級梁架(13)上；馬達減速機(6)下部的齒輪與環(huán)形軌道(17)內(nèi)側(cè)齒圈(18)嚙合，鋼架(7)側(cè)面的耳板(15)和限位輪(16)夾在環(huán)形軌道(17)外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置，其特征是:驅(qū)動機構(gòu)⑷的鋼架(7)與過渡架⑶之間通過銷軸鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置，其特征是:所述的鉤輥機構(gòu)(I)裝配在組合小車機構(gòu)(2)側(cè)面，與組合小車機構(gòu)(2)的三級梁架(11)一同安裝在二級梁架(13)上，鉤輥機構(gòu)(I)下部的輥子(14)通過側(cè)梁(12)固定，輥子(14)鉤在環(huán)形軌道(17)的下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超大型履帶起重機輪組式支承小車裝置，其特征是:輪組(10)的輪面有向圓環(huán)內(nèi)側(cè)傾斜的坡度，環(huán)形軌道(17)上面也加工為相同坡度。
【文檔編號】B66C23/84GK104150379SQ201410431431
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】陳四彬, 劉志堅, 羅琰峰, 周曉暉, 魏文儒, 殷沖, 陳新 申請人:遼寧撫挖重工機械股份有限公司