垂直隨動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種垂直隨動系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、卷筒、鋼絲繩，所述驅(qū)動裝置包括第一、第二電機，第一電機依次通過第一制動器、第一減速機、第一聯(lián)軸器連接卷筒中心軸的左端，第二電機依次通過第二制動器、第二減速機、第二聯(lián)軸器連接卷筒中心軸的右端，六根鋼絲繩纏繞在卷筒上，卷筒兩側(cè)分別設(shè)有三個支撐輪組，每個支撐輪組均包括一個水平定滑輪及第一、第二垂直定滑輪，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，各鋼絲繩依次繞過水平定滑輪、第一垂直定滑輪、第二垂直定滑輪，所述六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處。本實用新型垂直隨動系統(tǒng)，可以高速精確提升重載荷的飛行器，并且占用空間小。
【專利說明】垂直隨動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種航天飛行器的地面試驗設(shè)備，具體說涉及一種地面試驗設(shè)備中快速隨動裝置中的垂直隨動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器體積大、重量大，普通的垂直提升裝置無法高速、精準(zhǔn)地按照設(shè)計要求提升飛行器。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種垂直隨動系統(tǒng)，其可以提升體積大、載荷重的飛行器，并且占用空間小。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案為:一種垂直隨動系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、卷筒、鋼絲繩，卷筒固定于中心軸上，所述驅(qū)動裝置包括第一、第二電機，第一電機依次通過第一制動器、第一減速機、第一聯(lián)軸器連接中心軸的左端，第二電機依次通過第二制動器、第二減速機、第二聯(lián)軸器連接中心軸的右端，六根鋼絲繩沿卷筒的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均纏繞在卷筒上，卷筒兩側(cè)分別設(shè)有三個支撐輪組，每個支撐輪組均包括一個水平定滑輪及第一、第二垂直定滑輪，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，各鋼絲繩依次繞過每個支撐輪組的水平定滑輪、第一垂直定滑輪、第二垂直定滑輪，所述六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處。
[0005]本實用新型垂直隨動系統(tǒng)，其中，所述第一、第二電機均為伺服電機。
[0006]本實用新型垂直隨動系統(tǒng)，其中，所述第一、第二電機均連接有編碼器。
[0007]本實用新型垂直隨動系統(tǒng)，其中，所述第一、第二制動器均為雙卡鉗盤式制動器。
[0008]本實用新型垂直隨動系統(tǒng)，其中，所述各鋼絲繩在卷筒上單層排列。
[0009]采用上述方案后，由于本實用新型垂直隨動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、卷筒、鋼絲繩，卷筒固定于中心軸上，驅(qū)動裝置包括第一、第二電機，六根鋼絲繩沿卷筒的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均纏繞在卷筒上，卷筒兩側(cè)分別設(shè)有三個支撐輪組，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處，因此可將體積大、載荷重的飛行器固定于六根鋼絲繩末端，本實用新型垂直隨動系統(tǒng)即能驅(qū)動飛行器做垂直運動，和其他隨動系統(tǒng)共同作用即可精確模擬飛行器的飛行過程，第一、第二電機分別設(shè)置于卷筒兩端，便于水平定滑輪排繩，并且節(jié)約設(shè)備空間。
[0010]另外，由于第一、第二制動器均為雙卡鉗盤式制動器，因此可滿足高速升降過程中的減速需要。第一、第二電機均連接有編碼器，可保證升降精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型垂直隨動系統(tǒng)的立體圖；
[0012]圖2是本實用新型垂直隨動系統(tǒng)的俯視圖。[0013]下面結(jié)合附圖具體說明本實用新型垂直隨動系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2所示，一種垂直隨動系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、卷筒02、鋼絲繩03，卷筒02固定于中心軸上，驅(qū)動裝置包括第一、第二電機11、12,第一、第二電機11、12均為大功率伺服電機，電機功率達(dá)845kw,第一、第二電機11、12均連接有編碼器,第一電機11依次通過第一制動器13、第一減速機14、第一聯(lián)軸器15連接中心軸的左端,第二電機12依次通過第二制動器16、第二減速機17、第二聯(lián)軸器18連接中心軸的右端，第一、第二制動器13、16均為雙卡鉗盤式制動器，六根鋼絲繩03沿卷筒02的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均單層排列纏繞在卷筒02上，卷筒直徑達(dá)1400mm，卷筒兩側(cè)分別設(shè)有三組支撐輪組，每組支撐輪組均包括一個水平定滑輪41及第一、第二垂直定滑輪42、43，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪組后下垂，各鋼絲繩依次繞過各支撐輪組的水平定滑輪41、第一垂直定滑輪42、第二垂直定滑輪43，六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處。
[0015]試驗時，整個垂直隨動系統(tǒng)安裝于支架上，被試驗飛行器安裝于浮動盤上，浮動盤為正六邊形，六根鋼絲繩下端分別固定于浮動盤的六個交點處，開啟第一、第二電機，將浮動盤吊起，與快速隨動系統(tǒng)的其他裝置一起模擬飛行器在微重力環(huán)境下的飛行狀況。
[0016]以上所述實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直隨動系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、卷筒(02)、鋼絲繩(03)，卷筒固定于中心軸上，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括第一、第二電機(11、12)，第一電機(11)依次通過第一制動器(13)、第一減速機(14)、第一聯(lián)軸器(15)連接中心軸的左端，第二電機(12)依次通過第二制動器(16)、第二減速機(17)、第二聯(lián)軸器(18)連接中心軸的右端，六根鋼絲繩(03)沿卷筒(02)的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均纏繞在卷筒(02)上，卷筒兩側(cè)分別設(shè)有三個支撐輪組，每個支撐輪組均包括一個水平定滑輪(41)及第一、第二垂直定滑輪(42、43)，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，各鋼絲繩依次繞過每個支撐輪組的水平定滑輪(41)、第一垂直定滑輪(42)、第二垂直定滑輪(43)，所述六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處。
2.如權(quán)利要求1所述的垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于:所述第一、第二電機(11、12)均為伺服電機。
3.如權(quán)利要求2所述的垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于:所述第一、第二電機(11、12)均連接有編碼器。
4.如權(quán)利要求3所述的垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于:所述第一、第二制動器(13、16)均為雙卡鉗盤式制動器。
5.如權(quán)利要求4所述的垂直隨動系統(tǒng)，其特征在于:所述各鋼絲繩(03)在卷筒上單層排列。
【文檔編號】B66D1/28GK203428839SQ201320477110
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】智浩, 程剛, 龔奎成, 傅常海, 王迎東, 劉建斌, 韓凌, 楊元永, 李同進, 孟昭龍, 彭云濤 申請人:總裝備部工程設(shè)計研究總院