井口房懸臂橋式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種井口房懸臂橋式起重機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域，包括反滾輪，反滾輪安裝在小車底盤(pán)下表面上，沿后主梁安裝發(fā)滾輪導(dǎo)軌，反滾輪導(dǎo)軌軌面向下，反滾輪配合在發(fā)滾輪導(dǎo)軌軌面上，當(dāng)小車負(fù)載時(shí)，反滾輪式作用于反滾輪軌道，加大了小車傾翻力矩，被動(dòng)車輪產(chǎn)生負(fù)輪壓，以保證起吊重物時(shí)安全、平穩(wěn)，可靠。
【專利說(shuō)明】井口房懸臂橋式起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種井口房懸臂橋式起重機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]洗煤廠大多為煤井，井下的設(shè)備及煤炭等物料需拉升至井外，但目前尚無(wú)專門(mén)設(shè)備提升井下物料，通過(guò)人力來(lái)提升耗費(fèi)人力大，且井口環(huán)境惡劣，極易發(fā)生危險(xiǎn)事故，危害工人人身安全；由于井口大小有限，井口附近設(shè)備較多，并且工作環(huán)境復(fù)雜，普通起重機(jī)設(shè)備較大，安放困難，吊裝范圍大，吊繩不穩(wěn)，所吊取的物料易碰傷井壁，而小起重機(jī)存在傾翻的危險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種提升方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全方便，用于井口房井口處設(shè)備和物料的吊運(yùn)、安裝及檢修的井口房懸臂橋式起重機(jī)。
[0004]本發(fā)明所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，包括大車，大車包括兩大車端梁，兩大車端梁通過(guò)前主梁和后主梁連接在一起，大車端梁兩端下部設(shè)滾輪，滾輪配合在導(dǎo)軌上，前主梁和后主梁上表面縱向分別設(shè)導(dǎo)軌；
[0005]包括小車,小車包括小車底盤(pán),小車底盤(pán)下端設(shè)滾輪,滾輪配合在前主梁和后主梁的導(dǎo)軌上，小車底盤(pán)上表面傾斜固定懸臂梁，懸臂梁工作端設(shè)置定滑輪組，定滑輪組下設(shè)置動(dòng)滑輪組，動(dòng)滑輪組上固定吊鉤，小車底盤(pán)上固定卷?yè)P(yáng)機(jī)，吊索順序連接動(dòng)滑輪組、定滑輪組和卷?yè)P(yáng)機(jī)；
[0006]包括反滾輪，反滾輪安裝在小車底盤(pán)下表面上，沿后主梁安裝發(fā)滾輪導(dǎo)軌，反滾輪導(dǎo)軌軌面向下，反滾輪配合在發(fā)滾輪導(dǎo)軌軌面上，當(dāng)小車負(fù)載時(shí)，反滾輪式作用于反滾輪軌道，加大了小車傾翻力矩，被動(dòng)車輪產(chǎn)生負(fù)輪壓，以保證起吊重物時(shí)安全、平穩(wěn)，可靠。
[0007]兩大車端梁之間設(shè)電動(dòng)葫蘆懸掛梁，電動(dòng)葫蘆懸掛梁上設(shè)電動(dòng)葫蘆，方便吊取其他小型物件及應(yīng)急吊裝。
[0008]后主梁上設(shè)電控吊索拉架，可提高鋼絲繩的高度，避免鋼絲繩纏入小車滾輪，造成事故。
[0009]大車端梁的滾輪以及小車底盤(pán)的滾輪均連接電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，代替人工移動(dòng)大車，省時(shí)省力。
[0010]后主梁上固定小車限位塊，小車限位塊工作面上設(shè)緩沖墊，防止碰傷小車。
[0011]前主梁、后主梁及端梁為箱型結(jié)構(gòu)梁，其材質(zhì)為Q235-B，所用鋼板先進(jìn)行噴沙處理，然后噴環(huán)氧富鋅底漆，運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)前后主梁部分進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化，使起重機(jī)自重達(dá)到最輕，對(duì)起重機(jī)的技術(shù)質(zhì)量提升起到了重要作用，焊縫采用C02+Ar混合氣體保護(hù)自動(dòng)焊焊接，焊接成型后進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理，消除應(yīng)力，經(jīng)處理后主梁具有良好的剛度和強(qiáng)度，剛度滿足滿載垂直靜撓度不大于S/800，強(qiáng)度滿足滿載自振頻率> 2Hz。
[0012]小車上方設(shè)小車防護(hù)裝置，防止小車運(yùn)行過(guò)程中碰到其他物體受損，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用I / 2主動(dòng)車輪單電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的方式，兩個(gè)主動(dòng)車輪分別通過(guò)兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，各車輪受力均衡，車輪運(yùn)行平穩(wěn)，不發(fā)生啃軌現(xiàn)象，輪軸采用角型軸承箱的結(jié)構(gòu)形式，車輪裝置等部件的安裝、拆卸、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。
[0013]定滑輪組上設(shè)護(hù)繩罩，保護(hù)吊索。
[0014]小車上固定電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分為地面操縱及無(wú)線遙控兩種操縱部分，為了使無(wú)線遙控安全可靠，無(wú)線遙控器可采用臺(tái)灣禹鼎、德國(guó)HBC、法國(guó)捷億等原裝進(jìn)口件。電氣系統(tǒng)主要電氣件可選用施耐德、西門(mén)子、ABB、AB等世界知名品牌，以確保井口房懸臂起重機(jī)工作的安全可靠。電控線路分為主線路、控制線路、照明訊號(hào)、配電保護(hù)等。懸臂起升控制可采用變頻調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速、串電阻調(diào)速等方式，為減少起動(dòng)電流大對(duì)起重機(jī)造成的機(jī)械沖擊，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)盡量避免采用鼠籠型電機(jī)直接起動(dòng)方式。大車、小車運(yùn)行可采用YSE系列軟起動(dòng)電機(jī)，電機(jī)可直接起動(dòng)。控制保護(hù):鼠籠電機(jī)一般采用熱繼電器保護(hù)，繞線式電機(jī)采用過(guò)流保護(hù)。控制電壓一般采用AC36V安全電壓。
[0015]工作原理及過(guò)程:
[0016]工作時(shí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成沿主梁方向的定位，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成沿端梁方向的定位，定位后卷?yè)P(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)纏繞在定滑輪組的吊索帶動(dòng)動(dòng)滑輪組下降，吊取物料后卷?yè)P(yáng)機(jī)反轉(zhuǎn)，動(dòng)滑輪組提升，吊鉤帶動(dòng)物料上升，完成物料吊取作業(yè)，可根據(jù)作業(yè)特點(diǎn)選擇地面操縱以及無(wú)線操縱。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0018]本發(fā)明所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，采用井口房懸臂起重機(jī)后，井口物品搬運(yùn)淘汰了人拉肩扛和工況車輛吊運(yùn)的模式，操作靈活方便，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了經(jīng)濟(jì)效益，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要部件采用螺栓連接方式，安裝運(yùn)輸方便，懸臂側(cè)有較強(qiáng)的作業(yè)空間優(yōu)勢(shì)，吊鉤中心離滾輪較近，可達(dá)150_，基本實(shí)現(xiàn)滾輪位置點(diǎn)即是吊運(yùn)點(diǎn)的特殊功能，采用地面操縱或無(wú)線遙控兩種方式，改善了操作環(huán)境，操作人員可選擇最佳角度，避開(kāi)能見(jiàn)度差，污染嚴(yán)重的位置操作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例左視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例俯視圖。
[0022]圖中:1、大車端梁；2、小車底盤(pán)；3、前主梁；4、懸臂梁；5、卷?yè)P(yáng)機(jī)；6、定滑輪組；7、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、電動(dòng)葫蘆懸掛梁；9、電動(dòng)葫蘆；10、電控裝置；11、小車限位塊；12、電控吊索拉架；13、電纜；14、護(hù)繩罩；15、小車防護(hù)裝置；16、鋼絲繩；17、后主梁；18、反滾輪；19、反滾輪導(dǎo)軌；20、動(dòng)滑輪組。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0024]如圖1所示，本發(fā)明所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，包括大車，大車包括兩大車端梁I，兩大車端梁I通過(guò)前主梁3和后主梁17連接在一起，大車端梁I兩端下部設(shè)滾輪，滾輪配合在導(dǎo)軌上，前主梁3和后主梁17上表面縱向分別設(shè)導(dǎo)軌；
[0025]包括小車,小車包括小車底盤(pán)2,小車底盤(pán)2下端設(shè)滾輪,滾輪配合在前主梁3和后主梁17的導(dǎo)軌上，小車底盤(pán)2上表面傾斜固定懸臂梁4，懸臂梁4工作端設(shè)置定滑輪組6，定滑輪組6下設(shè)置動(dòng)滑輪組20，動(dòng)滑輪組20上固定吊鉤，小車底盤(pán)4上固定卷?yè)P(yáng)機(jī)5，吊索順序連接動(dòng)滑輪組20、定滑輪組6和卷?yè)P(yáng)機(jī)5 ；
[0026]包括反滾輪18，反滾輪18安裝在小車底盤(pán)2下表面上，沿后主梁17安裝發(fā)滾輪導(dǎo)軌19，反滾輪導(dǎo)軌19軌面向下,反滾輪18配合在發(fā)滾輪導(dǎo)軌19軌面上，當(dāng)小車負(fù)載時(shí),反滾輪式作用于反滾輪軌道，加大了小車傾翻力矩，被動(dòng)車輪產(chǎn)生負(fù)輪壓，以保證起吊重物時(shí)安全、平穩(wěn)，可靠。
[0027]兩大車端梁I之間設(shè)電動(dòng)葫蘆懸掛梁8，電動(dòng)葫蘆懸掛梁8上設(shè)電動(dòng)葫蘆9，方便吊取其他小型物件及應(yīng)急吊裝。
[0028]后主梁17上設(shè)電控吊索拉架12，可提高鋼絲繩的高度，避免鋼絲繩纏入小車滾輪，造成事故。
[0029]大車端梁I的滾輪以及小車底盤(pán)2的滾輪均連接電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，代替人工移動(dòng)大車，省時(shí)省力。
[0030]電動(dòng)機(jī)為起重機(jī)專用的YZR電動(dòng)機(jī)，絕緣等級(jí)可達(dá)F級(jí)，額定電壓380V，性能可靠、壽命長(zhǎng)；減速機(jī)采用ZQ型臥式減速機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)效率高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，安裝維修方便，各級(jí)軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不漏油，制動(dòng)器為YWZ型液壓推桿常閉結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，操作靈活，制動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音，動(dòng)作頻率快，摩擦片更換方便，當(dāng)機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動(dòng)器閉合，機(jī)構(gòu)工作時(shí)由松閘裝置將制動(dòng)器打開(kāi)；鋼絲繩為起重機(jī)專用的6W (19)瓦靈頓型線接觸鋼絲繩。結(jié)構(gòu)密實(shí)，強(qiáng)度高，撓性好，壽命長(zhǎng)，鋼絲繩在卷筒上采用單層纏繞，排列整齊，受力均勻，吊鉤組鉤頭為鍛造件，材質(zhì)為DG20鋼，鍛造表面光滑、無(wú)剝裂、銳角、毛刺、裂紋等缺陷；滑輪組的滑輪全部采用QT400-10，結(jié)構(gòu)緊湊合理、重量輕；吊鉤組兩側(cè)板高度方向與鋼板的軋制方向一致，吊鉤組兩側(cè)板長(zhǎng)度方向不平行度小于0.2%，鉤頭繞橫梁中心線能夠3600靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤口設(shè)有防止鋼絲繩脫落裝置，滑輪直徑與鋼絲繩直徑之比大于18。
[0031]后主梁17上固定小車限位塊11，小車限位塊11工作面上設(shè)緩沖墊，防止碰傷小車。
[0032]前主梁3和后主梁17為箱型結(jié)構(gòu)梁，其材質(zhì)為Q235-B，所用鋼板先進(jìn)行噴沙處理，然后噴環(huán)氧富鋅底漆，運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)前后主梁部分進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化，使起重機(jī)自重達(dá)到最輕，對(duì)起重機(jī)的技術(shù)質(zhì)量提升起到了重要作用，焊縫采用C02+Ar混合氣體保護(hù)自動(dòng)焊焊接，焊接成型后進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理，消除應(yīng)力，經(jīng)處理后主梁具有良好的剛度和強(qiáng)度，剛度滿足滿載垂直靜撓度不大于S/800，強(qiáng)度滿足滿載自振頻率> 2Hz。
[0033]小車上方設(shè)小車防護(hù)裝置15，防止小車運(yùn)行過(guò)程中碰到其他物體受損，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用I / 2主動(dòng)車輪單電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的方式，兩個(gè)主動(dòng)車輪分別通過(guò)兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，各車輪受力均衡，車輪運(yùn)行平穩(wěn)，不發(fā)生啃軌現(xiàn)象，輪軸采用角型軸承箱的結(jié)構(gòu)形式，車輪裝置等部件的安裝、拆卸、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。
[0034]定滑輪組6上設(shè)護(hù)繩罩，保護(hù)吊索。
[0035]小車上固定電控系統(tǒng)10，電控系統(tǒng)分為地面操縱及無(wú)線遙控兩種操縱部分。
[0036]工作原理及過(guò)程:
[0037]工作時(shí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)大車滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成沿主梁方向的定位，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)小車滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成沿端梁方向的定位，定位后卷?yè)P(yáng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)纏繞在定滑輪組6的吊索帶動(dòng)動(dòng)滑輪組下降，吊取物料后卷?yè)P(yáng)機(jī)5反轉(zhuǎn)，動(dòng)滑輪組20提升，吊鉤帶動(dòng)物料上升，完成物料吊取作業(yè)，可根據(jù)作業(yè)特點(diǎn)選擇地面操縱以及無(wú)線操縱。
【權(quán)利要求】
1.一種井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:包括大車，大車包括兩大車端梁(1)，兩大車端梁(I)通過(guò)前主梁(3)和后主梁(17)連接在一起，大車端梁(I)兩端下部設(shè)滾輪，滾輪配合在導(dǎo)軌上，前主梁(3)和后主梁(17)上表面縱向分別設(shè)導(dǎo)軌； 包括小車，小車包括小車底盤(pán)(2),小車底盤(pán)(2)下端設(shè)滾輪,滾輪配合在前主梁(3)和后主梁(17)的導(dǎo)軌上，小車底盤(pán)(2)上表面傾斜固定懸臂梁(4)，懸臂梁(4)工作端設(shè)置定滑輪組(6 )，定滑輪組(6 )下設(shè)置動(dòng)滑輪組(20 )，動(dòng)滑輪組(20 )上固定吊鉤，小車底盤(pán)(4 )上固定卷?yè)P(yáng)機(jī)(5 )，吊索順序連接動(dòng)滑輪組(20 )、定滑輪組(6 )和卷?yè)P(yáng)機(jī)(5 ); 包括反滾輪(18)，反滾輪(18)安裝在小車底盤(pán)(2)下表面上，沿后主梁(17)安裝發(fā)滾輪導(dǎo)軌(19)，反滾輪導(dǎo)軌(19)軌面向下，反滾輪(18)配合在發(fā)滾輪導(dǎo)軌(19)軌面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:兩大車端梁(I)之間設(shè)電動(dòng)葫蘆懸掛梁(8),電動(dòng)葫蘆懸掛梁(8)上設(shè)電動(dòng)葫蘆(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:后主梁(17)上設(shè)電控吊索拉架(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:大車端梁(I)的滾輪以及小車底盤(pán)(2)的滾輪均連接電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:后主梁(17)上固定小車限位塊(11)，小車限位塊(11)工作面上設(shè)緩沖墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:前主梁(3)和后主梁(17)為箱型結(jié)構(gòu)梁，其材質(zhì)為Q235-B，所用鋼板先進(jìn)行噴沙處理，然后噴環(huán)氧富鋅底漆，運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)前后主梁部分進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化，使起重機(jī)自重達(dá)到最輕，焊縫采用C02+Ar混合氣體保護(hù)自動(dòng)焊焊接，焊接成型后進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理，消除應(yīng)力，經(jīng)處理后主梁具有良好的剛度和強(qiáng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:小車上方設(shè)小車防護(hù)裝置(15)，防止小車運(yùn)行過(guò)程中碰到其他物體受損，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用I / 2主動(dòng)車輪單電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的方式，兩個(gè)主動(dòng)車輪分別通過(guò)兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:定滑輪組(6)上設(shè)護(hù)繩罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井口房懸臂橋式起重機(jī)，其特征在于:小車上固定電控系統(tǒng)(10)，電控系統(tǒng)分為地面操縱及無(wú)線遙控兩種操縱部分。
【文檔編號(hào)】B66C17/04GK104229636SQ201310753510
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】喬楠, 陳永接, 李鵬, 鄭明官, 何小波, 任文 申請(qǐng)人:山東省生建重工有限責(zé)任公司