專利名稱：電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯的運(yùn)行是由變頻器根據(jù)電梯控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的速度曲線控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而來調(diào)整轎廂的運(yùn)行速度，控制轎廂運(yùn)行至指定的位置。電梯運(yùn)行中任一時刻的控制速度和控制位置可由變頻器從電機(jī)軸上的脈沖編碼器獲取得到，對電梯的實(shí)際運(yùn)行速度和實(shí)際位置進(jìn)行監(jiān)控需采集到精確的速度值和精確的運(yùn)行位置，傳統(tǒng)的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控都是采用在限速器上安裝編碼器的技術(shù)，該技術(shù)無法直接獲取轎廂的實(shí)際速度和位置，而是通過測量鋼絲繩的速度來間接獲取轎廂的速度和位置，由于電梯運(yùn)行時時常出現(xiàn)鋼絲繩打滑的問題，采集到的轎廂實(shí)際運(yùn)行速度值與變頻器的控制速度值存在誤差，特別是高速電梯運(yùn)行中突然停止時，鋼絲繩打滑嚴(yán)重，轎廂實(shí)際位置值與變頻器計(jì)算出來的轎廂位置值誤差較大，對電梯的安全運(yùn)行具有較大影響。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明提供一種電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，能精確檢測到轎廂的實(shí)際速度和當(dāng)前位置，安全性和可靠性非常高。一種電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，包括電梯控制板，其中，還包括磁柵尺，所述磁柵尺包括柵尺、磁柵傳 感器和控制盒；磁柵尺的柵尺自井道頂部垂直懸掛在電梯井道中，所述磁柵傳感器固定在轎廂外壁上，并且通過控制盒連接至電梯控制板，用于將采集到的所述電梯轎廂的第一速度值通過控制盒發(fā)送至所述電梯控制板；所述電梯控制板用于接收所述第一速度值和第一位置值并通過所述第一速度值和第一位置值對所述電梯轎廂進(jìn)行速度和位置監(jiān)控。上述電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，磁柵尺的柵尺自井道頂部垂直懸掛在電梯井道中磁柵傳感器固定在轎廂外壁上，磁柵傳感器隨轎廂運(yùn)行而移動，磁柵傳感器通過柵尺采集到轎廂的實(shí)際速度值和當(dāng)前位置值，通過控制盒連接至電梯控制板，電梯控制板因此能精確采集到轎廂運(yùn)行時的實(shí)際速度值和當(dāng)前位置，電梯控制板通過該實(shí)際速度值和位置能對電梯轎廂速度和位置進(jìn)行一系列的有效雙重監(jiān)控，系統(tǒng)的安全性和可靠性非常高。


圖1為本發(fā)明電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
如圖1所示，是本發(fā)明電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電梯控制板12，其中，還包括磁柵尺11，所述磁柵尺11包括柵尺111、磁柵傳感器112和控制盒113 ；磁柵尺11的柵尺111自井道頂部垂直懸掛在電梯井道中，所述磁柵傳感器112固定在轎廂外壁上，并且通過控制盒113連接至電梯控制板12，用于將采集到的所述電梯轎廂的第一速度值和第一位置值通過控制盒113發(fā)送至所述電梯控制板12 ；所述電梯控制板12用于接收所述第一速度值和第一位置值并通過所述第一速度值和第一位置值對所述電梯轎廂進(jìn)行速度和位置監(jiān)控；在本實(shí)施例中，柵尺111自井道頂部垂直懸掛在電梯井道中，磁柵傳感器112固定在轎廂外壁上，當(dāng)轎廂運(yùn)動時，磁柵傳感器112隨轎廂運(yùn)動，磁柵傳感器112運(yùn)動時經(jīng)過柵尺111，因此磁柵尺11能精確采集到轎廂的實(shí)際速度值和當(dāng)前位置，即為上述第一速度值和第一位置值；磁柵傳感器112通過控制盒113連接至電梯控制板12，將采集到的轎廂的實(shí)時速度值和當(dāng)前位置值發(fā)送給電梯控制板12 ;電梯控制板12接收到轎廂的第一速度值和第一位置值后，可通過該第一速度值和第一位置值對電梯轎廂進(jìn)行一系列的速度和位置的雙重監(jiān)控，保證電梯轎廂的運(yùn)行安全。在一較佳實(shí)施例中，所述電梯控制板12還用于:通過安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取電梯轎廂的第二速度值和第二位置值；將所述第一速度值和第二速度值與進(jìn)行比較，若兩者差值超過設(shè)定的速度誤差范圍，則發(fā)出減速停車指令；將所述第一位置值和第二位置值與進(jìn)行比較，若兩者差值超過設(shè)定的位置誤差范圍，則發(fā)出減速停車指 令；在本實(shí)施例中，所述電梯控制板12能實(shí)時讀取到電梯轎廂的第一速度值和第一位置值，同時，電梯轎廂運(yùn)行時，控制板會預(yù)設(shè)有速度曲線，控制板控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動電梯轎廂按照預(yù)設(shè)的速度曲線運(yùn)動，電機(jī)軸上安裝有編碼器，該編碼器也實(shí)時采集電梯轎廂的第二速度值和第二位置值；電梯控制板實(shí)時將第一速度值和第二速度值進(jìn)行比較，對所述電梯轎廂進(jìn)行速度監(jiān)控；當(dāng)兩者差值超過設(shè)定的速度誤差范圍，比如第一速度值高于控制板控制的第二速度值時，并且該差值超過預(yù)設(shè)的誤差值，需發(fā)出減速停車指令；電梯控制板也實(shí)時將第一位置值和第二位置值進(jìn)行比較，對所述電梯轎廂進(jìn)行位置監(jiān)控；當(dāng)兩者差值超過設(shè)定的位置誤差范圍，需發(fā)出減速停車指令；該速度誤差范圍和位置誤差范圍可以通過變頻器的功能碼進(jìn)行靈活調(diào)整，能適應(yīng)不同的梯速和現(xiàn)場情況，顯著提高系統(tǒng)的可靠性和適應(yīng)性。在一較佳實(shí)施例中，所述電梯控制板還用于:在發(fā)出所述減速停車指令控制電梯轎廂停機(jī)后，將當(dāng)前通過安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取電梯轎廂的第二位置值更新為通過所述磁柵尺采集到的第一位置值；電梯轎廂在高速緊急停車的情況下，經(jīng)常會發(fā)生鋼絲繩打滑的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致控制板從安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取電梯轎廂的第二位置值與電梯轎廂當(dāng)前的實(shí)際位置有較大誤差，若不及時對位置信息進(jìn)行校正，會導(dǎo)致電梯在后續(xù)的運(yùn)行中位置控制不精確，存在安全隱患；因此在本實(shí)施例中電梯停機(jī)后，將當(dāng)前通過安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取電梯轎廂的第二位置值更新為通過所述磁柵尺采集到的第一位置值，保障電梯在高速緊急停車的情況下，由于鋼絲繩的打滑造成控制板中記錄的轎廂位置值不準(zhǔn)確能夠得到及時得到校正，杜絕安全隱患，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。在一較佳實(shí)施例中，所述電梯控制板12還可用于:當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行到預(yù)設(shè)的端站位置時，若接收到的所述第一速度值大于預(yù)設(shè)的正常減速曲線速度，則發(fā)出減速停車指令，控制電梯轎廂按照預(yù)設(shè)的特殊減速度進(jìn)行減速；同時設(shè)定一個距離端站的位置參數(shù)，當(dāng)電梯轎廂從所述端站位置運(yùn)行至預(yù)設(shè)的安全位置范圍內(nèi)時，如果控制板獲取到的電梯轎廂第一速度值仍大于預(yù)設(shè)的特殊減速曲線的速度，并且通過安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取到的電梯轎廂第二速度值大于預(yù)設(shè)的安全速度閾值，則斷開安全回路，控制制動器抱閘緊急制停所述電梯轎廂。在本實(shí)施例中，通過設(shè)定電梯的正常減速度和特殊減速度，控制板繪出理論上電梯按照特殊減速度的減速曲線和按照正常減速度的減速曲線。端站位置包括井道中預(yù)設(shè)的上端站位置和下端站位置，電梯轎廂經(jīng)過預(yù)設(shè)的端站位置，如果控制板獲取到的電梯轎廂第一速度值高于該位置預(yù)設(shè)的正常減速曲線速度，則控制板發(fā)出減速停車指令。電梯轎廂經(jīng)過端站位置后還繼續(xù)運(yùn)行，因此還需同時分別設(shè)定距離上端站和下端站的位置參數(shù)，在從端站位置到設(shè)定的位置，此位置范圍內(nèi)，如果控制板獲取到的電梯轎廂第一速度值仍大于特殊減速曲線的速度，并且通過安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取到的電梯轎廂第二速度值大于預(yù)設(shè)的安全速度閾值，則控制板斷開安全回路，控制報(bào)閘緊急制停電梯轎廂。在一較佳實(shí)施例中，所述電梯控制板12還可用于:當(dāng)獲取到的所述電梯轎廂的第一速度值大于額定電梯速度的110%時，發(fā)出強(qiáng)迫減速停車指令，控制所述電梯轎廂按照預(yù)設(shè)的特殊減速度進(jìn)行減速并停止運(yùn)行；在本實(shí)施例中，電梯轎廂在運(yùn)行過程中，實(shí)時采集第一速度值，當(dāng)?shù)谝凰俣戎荡笥陬~定電梯速度的110%時，表示當(dāng)前電梯速度超速，電梯速度出現(xiàn)異常，需對電梯轎廂實(shí)行強(qiáng)迫減速停車，控制轎廂按預(yù)設(shè)的特殊減速度減速，并停止其運(yùn)行，可有效防止電梯運(yùn)行事故，方便檢查設(shè)備。在一較佳實(shí)施例中，所述磁柵傳感器112與所述控制盒113通過CAN總線連接，所述控制盒113和所述電梯控制板12通過CAN總線連接,通過CAN通訊能快速地傳輸磁柵尺11采集的數(shù)據(jù)以及傳輸電梯控制板12的各種控制指令。在一較佳實(shí)施例中，所述磁柵尺11的柵尺111底部還安裝有防搖擺裝置，能防止懸掛的磁尺不受控制地隨意搖擺。在一較佳實(shí)施例中，所述控制盒113安裝在轎廂頂部。本發(fā)明電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，磁柵尺的柵尺自井道頂部垂直懸掛在電梯井道中磁柵傳感器固定在轎廂外壁上，磁柵傳感器隨轎廂運(yùn)行而移動，磁柵傳感器通過柵尺采集到轎廂的實(shí)際速度值，通過控制盒連接至電梯控制板12，電梯控制板12因此能精確采集到轎廂運(yùn)行時的實(shí)際速度值和當(dāng)前位置，電梯控制板12通過該實(shí)際速度值和當(dāng)前位置值能對電梯轎廂速度和位置進(jìn)行一系列的有效監(jiān)控，系統(tǒng)的安全性和可靠性非常高。以上 所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，包括電梯控制板，其特征在于，還包括磁柵尺，所述磁柵尺包括柵尺、磁柵傳感器和控制盒； 磁柵尺的柵尺自井道頂部垂直懸掛在電梯井道中，所述磁柵傳感器固定在轎廂外壁上，并且通過控制盒連接至電梯控制板，用于將采集到的所述電梯轎廂的第一速度值和第一位置值通過控制盒發(fā)送至所述電梯控制板； 所述電梯控制板用于接收所述第一速度值和第一位置值并通過所述第一速度值和第一位置值對所述電梯轎廂進(jìn)行速度和位置監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制板還用于 通過安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取電梯轎廂的第二速度值和第二位置值； 將所述第一速度值和第二速度值進(jìn)行比較，若兩者差值超過設(shè)定的速度誤差范圍，則發(fā)出減速停車指令； 將所述第一位置值和第二位置值進(jìn)行比較，若兩者差值超過設(shè)定的位置誤差范圍，則發(fā)出減速停車指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制板還用于 在電梯停止時，將當(dāng)前通過安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取電梯轎廂的第二位置值更新為通過所述磁柵尺采集到的第一位置值。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制板還用于 當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行到預(yù)設(shè)的端站位置時，若接收到的所述第一速度值大于預(yù)設(shè)的正常減速曲線速度，則發(fā)出減速停車指令，控制電梯轎廂按照預(yù)設(shè)的特殊減速度進(jìn)行減速； 同時設(shè)定一個距離端站的位置參數(shù)，在此位置范圍內(nèi)，如果獲取到的電梯轎廂第一速度值仍大于預(yù)設(shè)的特殊減速曲線的速度，并且通過安裝在電機(jī)軸上的編碼器獲取到的電梯轎廂第二速度值大于預(yù)設(shè)的安全速度閾值，則斷開安全回路，控制制動器抱閘緊急制停所述電梯轎廂。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制板還用于 當(dāng)獲取到的所述電梯轎廂的第一速度值大于額定電梯速度的110%時，發(fā)出強(qiáng)迫減速停車指令，控制所述電梯轎廂按照所述預(yù)設(shè)的特殊減速度進(jìn)行減速并停止運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述磁柵傳感器與所述控制盒通過CAN總線連接，所述控制盒和所述電梯控制板通過CAN總線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于電梯底坑的減行程緩沖器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述磁柵尺的柵尺底部還安裝有防搖擺裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制盒安裝在轎廂頂部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯轎廂速度和位置監(jiān)控系統(tǒng)，包括電梯控制板，其中，還包括磁柵尺，所述磁柵尺包括柵尺、磁柵傳感器和控制盒；磁柵尺的柵尺自井道頂部垂直懸掛在電梯井道中，所述磁柵傳感器固定在轎廂外壁上，并且通過控制盒連接至電梯控制板，用于將采集到的所述電梯轎廂的第一速度值和第一位置值通過控制盒發(fā)送至所述電梯控制板；所述電梯控制板用于接收所述第一速度值和第一位置值并通過所述第一速度值和第一位置值對所述電梯轎廂進(jìn)行速度和位置監(jiān)控。本發(fā)明能精確檢測到轎廂的實(shí)際速度和當(dāng)前位置，安全性和可靠性非常高。
文檔編號B66B5/00GK103253574SQ201310157739
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者黃立明, 劉真, 仲兆峰, 肖曙, 秦鵬, 雷嘉偉, 王鵬, 蘇伯垣 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司