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供料檢測器用元件移送裝置的制作方法

文檔序號:8180906閱讀:405來源:國知局
專利名稱:供料檢測器用元件移送裝置的制作方法
技術領域
本實用新型涉及插件機的供料設備技術領域,尤其是指一種供料檢測器用元件移送裝置。
背景技術
隨著電子技術的飛速發(fā)展,電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛,PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件,插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中,一般是先將電子元件用夾料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位,然后夾料裝置下移,將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內,然后夾料裝置復位,以便于夾取新的電子元件,進行下一次的插件加工,已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上,并隨PCB電路板一起運行至下一位置,以進行焊接加固等操作。供料設備在為插件機進行供料時,需要將LED元件從一個工位移送至另一個工位,以便于檢測機構、轉向機構和棄料機構的逐步處理,而常規(guī)的做法是采用現(xiàn)有的三維移送機構進行運送動作,由于其結構比較復雜,制造成本較高,且誤差較大,不利于小段位置的移動,性價比不高。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、移送精準的供料檢測器用元件移送裝置。為了解決上述技 術問題,本實用新型采用如下技術方案:一種供料檢測器用元件移送裝置,包括支撐板、固定于該支撐板的滑軌及與滑軌配合的滑塊,所述滑塊的前側裝設有L形滑座,L形滑座的彎折部延伸至支撐板的后側,L形滑座裝設有氣動手指,所述支撐板的后側裝設有用于驅動L形滑座來回移動的移送驅動機構,該驅動機構與L形滑座的彎折部連接。其中,所述支撐板固定裝設有限位座,L形滑座裝設有兩個液壓減震器,限位座位于兩個液壓減震器之間。其中,所述液壓減震器的減震端部裝設有軟質固定套。其中,所述移送驅動機構包括固定于支撐板后側的氣缸座及裝設于該氣缸座的移送氣缸,該移送氣缸的活塞桿與L形滑座的彎折部連接。其中,所述氣動手指包括與L形滑座固定連接的驅動缸體及設置于驅動缸體的兩個夾持部,該兩個夾持部均可拆卸裝設有持料夾具,兩個持料夾具相對的側壁均開設有凹槽,該凹槽的截面呈圓弧形或V形。其中,所述持料夾具的中部開設有套接孔,所述夾持部穿入該套接孔內,套接孔的側壁裝設有螺釘,該螺釘?shù)膬榷伺c夾持部螺接。本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種供料檢測器用元件移送裝置,在移送驅動機構的作用下,L形滑座左右來回移動,所述氣動手指與L形滑座同步來回移動,當氣動手指移動到左端時,氣動手指閉合進行夾持動作,當氣動手指移動到右端時,氣動手指張開,從而實現(xiàn)了所述供料檢測器用元件移送裝置的移送功能,由于滑軌和滑塊的設置,氣動手指不會上下移動,也大大減小了氣動手指在豎直方向上的振動,提高了氣動手指的夾持穩(wěn)固性。由于L形滑座的設置,氣動手指和移送驅動機構分別位于支撐板的兩偵牝大大簡化了機構各個部件的布局,結構簡單、組裝方便,性價比更高。

圖1為本實用新型實際應用時的立體結構示意圖。圖2為本實用新型的立體結構分解示意圖。圖3為本實用新型氣動手指的立體結構分解示意圖。圖4為本實用新型持料夾具夾持LED元件時的結構示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解,下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明,實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。如圖1至圖4所示為本實用新型一種供料檢測器用元件移送裝置,包括支撐板1、固定于該支撐板I的滑軌2及與滑軌2配合的滑塊3,所述滑塊3的前側裝設有L形滑座4,L形滑座4的彎折部延伸至支撐板I的后側,L形滑座4裝設有氣動手指,所述支撐板I的后側裝設有用于驅動L形滑座4來回移動的移送驅動機構,該驅動機構與L形滑座4的彎折部連接。在移送驅動機構的作用下,L形滑座4左右來回移動,所述氣動手指與L形滑座4同步來回移動,當氣動手指·移動到左端時,氣動手指閉合進行夾持動作,當氣動手指移動到右端時,氣動手指張開,從而實現(xiàn)了所述供料檢測器用元件移送裝置的移送功能,由于滑軌2和滑塊3的設置,氣動手指不會上下移動,也大大減小了氣動手指在豎直方向上的振動,提高了氣動手指的夾持穩(wěn)固性。由于L形滑座4的設置,氣動手指和移送驅動機構分別位于支撐板I的兩側,大大簡化了機構各個部件的布局,結構簡單、組裝方便,性價比更高。本實施例的所述支撐板I固定裝設有限位座5,L形滑座4裝設有兩個液壓減震器6,限位座5位于兩個液壓減震器6之間,以便于對L形滑座4的來回移動的行程進行限定,提高氣動手指在水平方向上的移動量,移送更準確。本實施例的所述液壓減震器6的減震端部裝設有軟質固定套7,當限位座5與液壓減震器6的減震端部靠近并撞擊時,軟質固定套7是設置進一步減小撞擊是產(chǎn)生的振動,同時避免限位座5與液壓減震器6之間的撞擊而造成限位座5或液壓減震器6磨損,實用性更強。本實施例的所述移送驅動機構包括固定于支撐板I后側的氣缸座8及裝設于該氣缸座8的移送氣缸9,該移送氣缸9的活塞桿與L形滑座4的彎折部連接。通過氣壓的驅動使活塞桿在移送氣缸9內做伸出和回縮動作,以驅動L形滑座4來回移動。當然,所述移送驅動機構還可以為絲杠螺母配合電機來實現(xiàn),同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述氣動手指包括與L形滑座4固定連接的驅動缸體10及設置于驅動缸體10的兩個夾持部11,所述兩個夾持部11均可拆卸裝設有持料夾具12,兩個持料夾具12相對的側壁均開設有凹槽13,該凹槽13的截面呈V形。在應用中,兩個夾持部11相互靠攏和遠離,并帶動兩個持料夾具12夾緊和張開,兩個持料夾具12夾緊時,兩個凹槽13對合形成一容置間隔,被運送的LED元件被緊嵌在該容置間隔中,有效避免LED元件在運送過程中改變方向,運送更加準確可靠,實用性強。當然,所述凹槽13的截面還可以呈圓弧形,只要能達到對LED元件進行穩(wěn)固的夾持即可。本實施例的所述持料夾具12的中部開設有套接孔14,所述夾持部11穿入該套接孔14內,套接孔14的側壁裝設有螺釘15,該螺釘15的內端與夾持部11螺接。通過松開螺釘15即可將持料夾具12從夾持部11拆卸下來,安裝時,將持料夾具12套裝于夾持部11上,旋緊螺釘15即可,安裝和拆卸都非常簡單便捷,便于根據(jù)不同形狀的LED元件更換不同型號的持料夾具12。上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案,除此之外,本實用新型還可以其它方式實 現(xiàn),在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.供料檢測器用元件移送裝置,包括支撐板(I)、固定于該支撐板(I)的滑軌(2)及與滑軌(2)配合的滑塊(3),其特征在于:所述滑塊(3)的前側裝設有L形滑座(4),L形滑座(4)的彎折部延伸至支撐板(I)的后側,L形滑座(4)裝設有氣動手指,所述支撐板(I)的后側裝設有用于驅動L形滑座(4)來回移動的移送驅動機構,該驅動機構與L形滑座(4)的彎折部連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的供料檢測器用元件移送裝置,其特征在于:所述支撐板(I)固定裝設有限位座(5 ),L形滑座(4 )裝設有兩個液壓減震器(6 ),限位座(5 )位于兩個液壓減震器(6)之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的供料檢測器用元件移送裝置,其特征在于:所述液壓減震器(6)的減震端部裝設有軟質固定套(7)。
4.根據(jù)權利要求1所述的供料檢測器用元件移送裝置,其特征在于:所述移送驅動機構包括固定于支撐板(I)后側的氣缸座(8)及裝設于該氣缸座(8)的移送氣缸(9),該移送氣缸(9)的活塞桿與L形滑座(4)的彎折部連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的供料檢測器用元件移送裝置,其特征在于:所述氣動手指包括與L形滑座(4)固定連接的驅動缸體(10)及設置于驅動缸體(10)的兩個夾持部(11 ),該兩個夾持部(11)均可拆卸裝設有持料夾具(12),兩個持料夾具(12)相對的側壁均開設有凹槽(13),該凹槽(13)的截面呈圓弧形或V形。
6.根據(jù)權利要求5所述的供料檢測器用元件移送裝置,其特征在于:所述持料夾具(12)的中部開設有套接孔(14),所述夾持部(11)穿入該套接孔(14)內,套接孔(14)的側壁裝設有螺釘(15 ),該螺釘(15 )的內端與夾持部(11)螺接。
專利摘要本實用新型涉及插件機的供料設備技術領域,尤其是指一種供料檢測器用元件移送裝置,包括支撐板、固定于該支撐板的滑軌及與滑軌配合的滑塊,所述滑塊的前側裝設有L形滑座,L形滑座的彎折部延伸至支撐板的后側,L形滑座裝設有氣動手指,所述支撐板的后側裝設有用于驅動L形滑座來回移動的移送驅動機構,該驅動機構與L形滑座的彎折部連接。在移送驅動機構的作用下,L形滑座左右來回移動,所述氣動手指與L形滑座同步來回移動,當氣動手指移動到左端時,氣動手指閉合進行夾持動作,當氣動手指移動到右端時,氣動手指張開,從而實現(xiàn)了所述供料檢測器用元件移送裝置的移送功能,大大簡化了機構各個部件的布局,結構簡單、組裝方便,性價比更高。
文檔編號H05K13/02GK203120383SQ20122074672
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權日2012年12月31日
發(fā)明者王媛秀, 李楊壽, 鐘紅海, 鐘承文, 曾翔清, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司
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