專利名稱：導(dǎo)向輪組件、配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及門式升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及豎直輸送物件的設(shè)備，尤其涉及門式升降機(jī)及其導(dǎo)向輪組件和配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
物流輸送線中經(jīng)常會(huì)使用門式升降機(jī)來升降工件或物料，然后再將它們橫向轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置，最終完成這些工件或物料的輸送。升降框架是門式升降機(jī)的重要組成部分，它安裝于門架上并可沿門架上下升降。為了保證升降框架的平穩(wěn)運(yùn)行，升降框架的兩側(cè)一般設(shè)置有配重塊，一般是將這些配重塊安裝于門架的立柱內(nèi)腔中。為了保持配重塊的靈活運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中都相應(yīng)設(shè)置有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以下進(jìn)一步描述。參見圖1，其為現(xiàn)有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。在該方案中，配重塊200的頂部安裝四個(gè)導(dǎo)向滾輪組件300，它們分別采用圓柱型滾輪，每個(gè)滾輪可在立柱(一般為矩管)100的一個(gè)內(nèi)壁平面上導(dǎo)向，由此可以防止配重塊200在立柱100中晃動(dòng)。這種配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)存在一定的缺陷，主要表現(xiàn)在以下方面:(1)立柱100的內(nèi)壁均有焊縫，使得導(dǎo)向滾輪的位置不方便布置，布置不好將影響產(chǎn)品性能；(2)需要四組導(dǎo)向輪組件300進(jìn)行導(dǎo)向，成本較高；(3)立柱100的每個(gè) 內(nèi)壁面均需安裝導(dǎo)向滾輪，需要的空間較大。由于存在這些缺陷，導(dǎo)致配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的性能不夠理想，由此難以滿足不同生產(chǎn)場(chǎng)合特性要求，因而有必要對(duì)現(xiàn)有門式升降機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以便相應(yīng)改善產(chǎn)品的性能。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)向輪組件、配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及門式升降機(jī)，有助于優(yōu)化升降機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)，改善設(shè)備性能，并降低制造成本。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)向輪組件，包括滾輪，所述滾輪包括為圓臺(tái)面或圓錐面的第一導(dǎo)向面及為圓臺(tái)面或圓錐面的第二導(dǎo)向面，所述第一導(dǎo)向面的軸線和所述第二導(dǎo)向面的軸線分別重合于滾輪中心軸線，所述第一導(dǎo)向面的母線與滾輪中心軸線的第一端之間夾角為銳角，所述第二導(dǎo)向面的母線與滾輪中心軸線的第二端之間夾角為銳角?？蛇x地，所述第一導(dǎo)向面和所述第二導(dǎo)向面對(duì)稱于滾輪中心軸線的一個(gè)垂面。可選地，包括過渡圓柱面，所述過渡圓柱面的第一端面圓輪廓線重合于所述第一導(dǎo)向面的底面圓輪廓線，所述過渡圓柱面的第二端面圓輪廓線重合于所述第二導(dǎo)向面的底面圓輪廓線?？蛇x地，包括“U型”的滾輪連接座，所述滾輪通過輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述滾輪連接座上，所述第一導(dǎo)向面和所述第二導(dǎo)向面分別至少部分地高出所述滾輪連接座的頂面。可選地，所述滾輪通過第一軸承和第二軸承支撐在所述輪軸上，所述輪軸的兩端支撐在所述滾輪連接座的第一側(cè)板、第二側(cè)板上并用銷軸組件進(jìn)行軸向定位。[0011]可選地，所述輪軸在所述第一軸承和所述第二軸承之間、所述第一軸承和所述第一側(cè)板之間以及所述第二軸承和所述第二側(cè)板之間分別安裝隔套。本實(shí)用新型還提供一種配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括安裝于棱柱型立柱內(nèi)腔中的配重塊，所述配重塊上安裝若干以上所述的導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件位于所述立柱的內(nèi)腔角部，且所述滾輪的所述第一導(dǎo)向面及所述第二導(dǎo)向面分別接觸所述立柱的相鄰內(nèi)壁面?？蛇x地，所述立柱為矩管，所述導(dǎo)向輪組件為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向輪組件布置在所述矩管橫截面的對(duì)角線上?？蛇x地，所述導(dǎo)向輪組件安裝于所述配重塊的頂部。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種門式升降機(jī)，包括門架及安裝于所述門架棱柱型立柱上的升降框架，所述升降框架上設(shè)置有配重塊，所述配重塊上安裝有以上所述的配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型導(dǎo)向輪組件、配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及門式升降機(jī)中采用V型導(dǎo)向面的滾輪，其兩個(gè)導(dǎo)向面可同時(shí)在門式升降機(jī)立柱相鄰內(nèi)壁平面上導(dǎo)向，有助于優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，改善設(shè)備性能，并降低制造成本，具體而言:每個(gè)導(dǎo)向輪組件都可在兩個(gè)方位上導(dǎo)向，因而可以相應(yīng)減少導(dǎo)向輪組件的數(shù)量，一方面降低了制造成本，另一方面通過減少導(dǎo)向輪組件占用空間而優(yōu)化了設(shè)備布局；由于每個(gè)導(dǎo)向輪組件可布置在立柱的內(nèi)腔角部位置，最大可能地避免與立柱的內(nèi)壁焊縫接觸，可使配重塊升降平穩(wěn)，有助于改善設(shè)備性能。

圖1為現(xiàn)有配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向輪組件的主視圖；圖3為圖2的左視 圖；圖4為圖2的A-A視圖；圖5為本實(shí)用新型配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖。圖1 圖5中，有關(guān)附圖標(biāo)記如下:100、立柱;200、配重塊；300、導(dǎo)向輪組件，31、滾輪連接座，3101、底板，3102、側(cè)板，32，滾輪，3201、第一導(dǎo)向圓臺(tái)面，3202、過渡圓柱面，3203、第二導(dǎo)向圓臺(tái)面，33、隔套，34、隔套，35、卡板，36、輪軸，37、軸承，38、螺栓，39、平墊，310、彈墊，311、內(nèi)六角圓柱頭螺釘，312、彈墊。
具體實(shí)施方式
在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。請(qǐng)同時(shí)參見圖2 圖4，表示本實(shí)用新型導(dǎo)向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。該導(dǎo)向輪組件300主要由滾輪32及滾輪連接座31構(gòu)成，其中:滾輪連接座31為“U型”結(jié)構(gòu)，滾輪32通過輪軸36可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于該滾輪連接座31上，以下進(jìn)一步進(jìn)行描述。如圖2 圖4所示，本實(shí)施例中的滾輪31可為尼龍材質(zhì)制成，它包括第一導(dǎo)向圓臺(tái)面(或圓錐面)3201、過渡圓柱面3202、第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3203，其中:過渡圓柱面3202的第一端面圓輪廓線重合于第一導(dǎo)向圓臺(tái)3201的底面圓輪廓線，過渡圓柱面3202的第二端面圓輪廓線重合于第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3203的底面圓輪廓線；第一導(dǎo)向圓臺(tái)面3201和第二導(dǎo)向圓臺(tái)3203對(duì)稱于滾輪中心軸線的一個(gè)垂面,且第一導(dǎo)向圓臺(tái)面3201的軸線和第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3203的軸線分別重合于滾輪中心軸線，而第一導(dǎo)向圓臺(tái)面3201的母線與滾輪中心軸線的第一端之間夾角為銳角，第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3203的母線與滾輪中心軸線的第二端之間夾角為銳角。由此構(gòu)成V型滾輪32，其中:第一導(dǎo)向圓臺(tái)面3201、第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3203作為導(dǎo)向面，可以同時(shí)在立柱(可為矩管或其它棱柱型管)100的兩個(gè)內(nèi)壁平面上導(dǎo)向；過渡圓柱面3202不接觸立柱100的內(nèi)腔面，防止對(duì)立柱100的內(nèi)腔角部焊縫造成沖擊。本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向圓臺(tái)面3201的母線與滾輪中心軸線的第一端之間的夾角、第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3203的母線與滾輪中心軸線的第二端之間的夾角可分別為45°角，這樣使得兩個(gè)母線的沿垂直于滾輪中心軸線的視向正投影成直角，由此能適應(yīng)矩形立柱100的安裝要求?？梢岳斫獾氖?，對(duì)于其它截面形狀(如正六邊形)的立柱100，滾輪32中的第一導(dǎo)向圓臺(tái)面3201、第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3203母線與滾輪中心軸線的夾角需相應(yīng)調(diào)整，以保證它們能同時(shí)在立柱100的兩個(gè)內(nèi)壁平面上導(dǎo)向，不再贅述。如圖2 圖4所示，滾輪32安裝在“U型”滾輪連接座31上，其基本裝配要求為:滾輪32夾設(shè)于“U型”槽內(nèi)，輪軸36可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于滾輪連接座31上，且滾輪32的第一導(dǎo)向圓臺(tái)面3201和第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3203分別至少部分地高出滾輪連接座31的頂面，以保證滾輪32的兩個(gè)導(dǎo)向面能夠接觸立柱100的相鄰內(nèi)壁平面。本實(shí)施例中，滾輪連接座31由底板3101和第一、第二側(cè)板3102構(gòu)成，其中:第一、第二側(cè)板3102分別焊接在底板3101上，由此構(gòu)成“U型”支架其中容納滾輪32 ;第一、第二側(cè)板3102的上面開設(shè)安裝孔，以便承載滾輪32的輪軸36 ;底板311上開設(shè)安裝孔，以便通過螺栓8、平墊9、彈墊10等緊固件安裝到配重塊200或其它外部設(shè)備上。當(dāng)滾輪32安裝到位時(shí)，其兩個(gè)導(dǎo)向面可部分外露于該“U型”支架外，由此可使兩個(gè)導(dǎo)向面都能夠接觸到立柱100的相鄰內(nèi)壁平面。[0030]如圖2 圖4所示，滾輪32的具體安裝結(jié)構(gòu)是:滾輪32通過第一、第二軸承37支撐在輪軸36上，該輪軸36的兩端支撐在第一、第二側(cè)板312上的安裝孔中。再在輪軸36的卡槽中插入卡板35,然后用內(nèi)六角圓柱頭螺釘311和彈墊312將卡板35固定在側(cè)板3102上，這樣就實(shí)現(xiàn)了輪軸36的定位。當(dāng)然，輪軸36也可用其它銷軸組件進(jìn)行軸向定位，不再贅述。如圖4所示，輪軸36上安裝若干隔套，其中相鄰軸承37之間安裝長(zhǎng)隔套33，軸承37和側(cè)板3102之間安裝短隔套34，由此保持第一、第二軸承37位置的均衡，使得滾輪32不發(fā)生軸向的滑動(dòng)，保證滾輪32轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。上述實(shí)施例的導(dǎo)向輪組件300采用V型導(dǎo)向面的滾輪，其兩個(gè)導(dǎo)向面可同時(shí)在立柱相鄰內(nèi)壁平面上導(dǎo)向，有助于優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，改善設(shè)備性能，并降低制造成本。這種導(dǎo)向輪組件300可以適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合，以下以配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為例進(jìn)一步描述。參見圖5，表示本實(shí)用新型配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，配重塊200裝于棱柱型立柱的內(nèi)腔中，多個(gè)導(dǎo)向輪組件300安裝于配重塊200上，具體安裝要求是:每一導(dǎo)向輪組件300均位于棱柱型立柱的角部，其中滾輪的第一導(dǎo)向圓臺(tái)面3201、第二導(dǎo)向圓臺(tái)面3202分別接觸該棱柱型立柱的相鄰內(nèi)壁面，由此實(shí)現(xiàn)雙面導(dǎo)向。[0034]如圖5所示，棱柱型立柱為矩管100，其橫截面的對(duì)角線上布置兩個(gè)導(dǎo)向輪組件300，具體是將每個(gè)導(dǎo)向輪組件300安裝在配重塊200的頂部。這樣用兩個(gè)導(dǎo)向輪組件300，就可以實(shí)現(xiàn)原有方案中四導(dǎo)向輪組件的效果，由此節(jié)省了導(dǎo)向輪組件的數(shù)量，降低了制造成本，也便于進(jìn)行布局，產(chǎn)品外觀上也較為美觀。以上配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用的技術(shù)方案中，導(dǎo)向輪組件300的滾輪32采用V型結(jié)構(gòu)，其同時(shí)作用在矩管立柱的兩個(gè)平面上，故具有以下技術(shù)特點(diǎn):( I)導(dǎo)向輪組件300位于矩管的對(duì)角線位置，可同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)方向的導(dǎo)向，其中還可根據(jù)負(fù)載增加滾輪32的直徑，以保證機(jī)構(gòu)的可靠性；(2)滾輪32采用尼龍材質(zhì)制成，可降低摩擦系數(shù)及運(yùn)行產(chǎn)生噪音；(3)僅使用兩組導(dǎo)向輪組件300，即可達(dá)到傳統(tǒng)四組導(dǎo)向輪組件的效果，有利于優(yōu)化布局，并降低制造成本；(4 )導(dǎo)向輪組件300安裝于立柱內(nèi)腔的角部，可避免滾輪32與立柱內(nèi)壁焊縫接觸，使配重塊200升降平穩(wěn)。上述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可方便地應(yīng)用于門式升降機(jī)上，這種門式升降機(jī)包括門架、升降框架及提升機(jī)構(gòu)等部件，其中:門架由立柱100、連接頂梁等組成；升降框架安裝于門架立柱上，在提升機(jī)構(gòu)(如鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)、剪式機(jī)構(gòu)、齒輪-齒條機(jī)構(gòu)等)的驅(qū)動(dòng)下可相應(yīng)進(jìn)行升降。一般地，升降框架上設(shè)置有配重塊200，該配重塊200位于棱柱型立柱100的管腔內(nèi)，并且相應(yīng)地設(shè)置上述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)， 由此可以保證升降框架及其配重塊200平穩(wěn)地運(yùn)行。本實(shí)施例門式升降機(jī)采用立柱內(nèi)側(cè)配重導(dǎo)向方式，其具有兩個(gè)V型導(dǎo)向面的滾輪，這兩個(gè)導(dǎo)向面可同時(shí)在門式升降機(jī)立柱相鄰內(nèi)壁平面上導(dǎo)向，有助于優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，改善設(shè)備性能，并降低制造成本。據(jù)此得到的門式升降機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝配方便、運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)，因而具有較好的應(yīng)用前景。本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)向輪組件，包括滾輪，其特征在于，所述滾輪包括為圓臺(tái)面或圓錐面的第一導(dǎo)向面及為圓臺(tái)面或圓錐面的第二導(dǎo)向面，所述第一導(dǎo)向面的軸線和所述第二導(dǎo)向面的軸線分別重合于滾輪中心軸線，所述第一導(dǎo)向面的母線與滾輪中心軸線的第一端之間夾角為銳角，所述第二導(dǎo)向面的母線與滾輪中心軸線的第二端之間夾角為銳角。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，所述第一導(dǎo)向面和所述第二導(dǎo)向面對(duì)稱于滾輪中心軸線的一個(gè)垂面。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，包括過渡圓柱面，所述過渡圓柱面的第一端面圓輪廓線重合于所述第一導(dǎo)向面的底面圓輪廓線，所述過渡圓柱面的第二端面圓輪廓線重合于所述第二導(dǎo)向面的底面圓輪廓線。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，包括“U型”的滾輪連接座，所述滾輪通過輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述滾輪連接座上，所述第一導(dǎo)向面和所述第二導(dǎo)向面分別至少部分地高出所述滾輪連接座的頂面。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，所述滾輪通過第一軸承和第二軸承支撐在所述輪軸上，所述輪軸的兩端支撐在所述滾輪連接座的第一側(cè)板、第二側(cè)板上并用銷軸組件進(jìn)行軸向定位。
6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)向輪組件，其特征在于，所述輪軸在所述第一軸承和所述第二軸承之間、所述第一軸承和所述第一側(cè)板之間以及所述第二軸承和所述第二側(cè)板之間分別安裝隔套。
7.—種配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括安裝于棱柱型立柱內(nèi)腔中的配重塊，其特征在于，所述配重塊上安裝若干如權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組件位于所述立柱的內(nèi)腔角部，且所述滾輪的所述第一導(dǎo)向面及所述第二導(dǎo)向面分別接觸所述立柱的相鄰內(nèi)壁面。
8.如權(quán)利要求7所述的配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱為矩管，所述導(dǎo)向輪組件為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向輪組件布置在所述矩管橫截面的對(duì)角線上。
9.如權(quán)利要求7或8所述的配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組件安裝于所述配重塊的頂部。
10.一種門式升降機(jī)，包括門架及安裝于所述門架棱柱型立柱上的升降框架，所述升降框架上設(shè)置有配重塊，其特征在于，所述配重塊上安裝有如權(quán)利要求7、8或9所述的配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種導(dǎo)向輪組件，其滾輪包括第一、第二導(dǎo)向面，該第一、第二導(dǎo)向面的軸線分別重合于滾輪中心軸線，第一導(dǎo)向面母線與滾輪中心軸線第一端之間夾角為銳角，第二導(dǎo)向面母線與滾輪中心軸線第二端之間夾角為銳角。本實(shí)用新型還公開一種配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其配重塊上安裝若干上述導(dǎo)向輪組件，該導(dǎo)向輪組件位于棱柱型立柱角部，且滾輪的第一、第二導(dǎo)向面分別接觸棱柱型立柱相鄰內(nèi)壁面。本實(shí)用新型又公開一種門式升降機(jī)，其升降框架上設(shè)置有配重塊，該配重塊上安裝有上述配重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中的滾輪具有V型導(dǎo)向面，可以同時(shí)在兩個(gè)平面上導(dǎo)向，可優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，改善產(chǎn)設(shè)備性能，并降低制造成本。
文檔編號(hào)B66B7/02GK203112280SQ20122070855
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者張富勇 申請(qǐng)人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司