專(zhuān)利名稱(chēng)：一種變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是起重機(jī)的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型還涉及設(shè)有所述檢測(cè)裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著風(fēng)電、化工、高鐵、橋梁等項(xiàng)目的建設(shè),越來(lái)越需要大噸位和超大噸位起重機(jī)，大噸位和超大噸位起重機(jī)具有吊重量大、工況組合多、起升幅度高、工作范圍大等優(yōu)點(diǎn)。由于道路法規(guī)對(duì)整機(jī)行駛重量有明確的限制，為了體現(xiàn)大噸位、超大噸位全路面起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)和性能，必須采用各種措施來(lái)降低整車(chē)的重量，因此桁架臂被廣泛采用。桁架臂采用與主臂分離的結(jié)構(gòu)，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中獨(dú)立運(yùn)輸，當(dāng)需要時(shí)再進(jìn)行安裝， 安裝采用餃點(diǎn)鉸接的方式。桁架臂一方面保證了起重性能，同時(shí)也使臂長(zhǎng)相應(yīng)大幅增加，尤其是變幅副臂，在相同幅度下的工作半徑變化范圍較大，可顯著提高總臂長(zhǎng)、起升高度及起重性能，全面體現(xiàn)了大噸位、超大噸位全路面起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)。請(qǐng)參考圖1，圖I為大噸位起重機(jī)及其變幅副臂的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，大噸位起重機(jī)的變幅副臂通過(guò)連接架安裝在主臂的臂頭，并配置相應(yīng)的拉板3、變幅支架2等構(gòu)件,變幅卷?yè)P(yáng)I與拉板3相連接,變幅副臂的底節(jié)臂4與連接架5相鉸接，因此與固定副臂相比，能夠在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行變幅，通過(guò)變幅副臂能明顯提高總臂長(zhǎng)和起升高度。由于變幅副臂臂長(zhǎng)較長(zhǎng)，工作幅度較大，受力更為復(fù)雜，在工作時(shí)若不能合理設(shè)置變幅副臂的工作狀態(tài)，很可能會(huì)構(gòu)成安全隱患，甚至造成翻車(chē)等事故。因此，如何提高大噸位或超大噸位起重機(jī)變幅副臂的安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的第一目的是提供一種變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置可顯著提高大噸位或超大噸位起重機(jī)變幅副臂的安全性。本實(shí)用新型的第二目的是提供一種設(shè)有所述檢測(cè)裝置的起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本實(shí)用新型提供一種變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)和檢測(cè)件，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述變幅副臂的連接架；所述檢測(cè)件設(shè)于所述變幅副臂，并在徑向上位于所述變幅副臂與連接架相鉸接的轉(zhuǎn)軸旁側(cè)；所述檢測(cè)件具有與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)面，以所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端為基準(zhǔn)，所述被檢測(cè)面的上邊界和下邊界分別對(duì)應(yīng)于所述變幅副臂的最大變幅角度和最小變幅角度。優(yōu)選地，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端指向所述轉(zhuǎn)軸的軸線。優(yōu)選地，所述檢測(cè)件的被檢測(cè)面呈弧形，其圓心與所述轉(zhuǎn)軸的軸線相重合。優(yōu)選地，所述檢測(cè)件呈徑向切割后的圓環(huán)形，其圓心角與所述變幅副臂的變幅范圍相一致。[0015]優(yōu)選地，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端與所述檢測(cè)件的被檢測(cè)面的間距范圍在2mm-6mm之間。優(yōu)選地，所述檢測(cè)件位于所述變幅副臂鉸接部位的側(cè)面。優(yōu)選地，所述檢測(cè)件通過(guò)其底部的立板固定于所述變幅副臂。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括檢測(cè)支架，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)所述檢測(cè)支架安裝于所述變幅副臂的連接架。優(yōu)選地，所述檢測(cè)支架具有向所述轉(zhuǎn)軸方向延伸并折彎的立面，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于所述立面的孔位中。為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)，包括主臂、變幅副臂、控制器以及顯示器，還包括上述任一項(xiàng)所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控 制器在電路上相連接。為了提高起重機(jī)變幅副臂的安全性，本實(shí)用新型在變幅副臂連接架與變幅副臂底節(jié)臂的鉸點(diǎn)處安裝非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)對(duì)變幅副臂當(dāng)前的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。該裝置包括用來(lái)檢測(cè)工作狀態(tài)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以及根據(jù)變幅副臂的工作要求而設(shè)計(jì)，固定在底節(jié)臂上可以隨之旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)件，檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端指向鉸軸的軸線，檢測(cè)件的被檢測(cè)面具有上邊界和下邊界，在變幅副臂的變幅過(guò)程中，底節(jié)臂繞其與連接架的鉸軸旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)件與檢測(cè)開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置隨之發(fā)生變化，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端與檢測(cè)件被檢測(cè)面的上邊界或下邊界錯(cuò)開(kāi)時(shí)，變幅副臂與主臂的夾角將處于過(guò)大或過(guò)小的非工作狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)無(wú)法檢測(cè)到檢測(cè)件，因此會(huì)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至控制器，并由控制器根據(jù)當(dāng)前的工作狀態(tài)輸出相應(yīng)的指令，限制變幅副臂在非工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作，以確保安全。在一種具體實(shí)施方式
中，所述檢測(cè)件的被檢測(cè)面呈弧形，其圓心與所述轉(zhuǎn)軸的軸線相重合。這樣，當(dāng)變幅副臂處于正常的工作狀態(tài)時(shí)，可以保證檢測(cè)件在隨變幅副臂旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其被檢測(cè)面到檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)端的距離始終保持不變，從而保證檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠輸出一致的控制信號(hào)。本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)設(shè)有上述變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，由于上述變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖I為大噸位起重機(jī)及其變幅副臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為起重機(jī)的變幅副臂處于最大變幅角度時(shí)的狀態(tài)圖；圖4為圖3中變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的局部放大示意圖；圖5為起重機(jī)的變幅副臂處于最小變幅角度時(shí)的狀態(tài)圖；圖6為圖5中變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的局部放大示意圖。圖中I.變幅卷?yè)P(yáng)2.變幅支架3.拉板4.底節(jié)臂5.連接架6.檢測(cè)支架7.檢測(cè)開(kāi)關(guān)8.檢測(cè)件9.轉(zhuǎn)軸具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置可顯著提高大噸位或超大噸位起重機(jī)變幅副臂的安全性。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種設(shè)有所述檢測(cè)裝置的起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型所提供變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型提供的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，主要由檢測(cè)支架6、檢測(cè)開(kāi)關(guān)7和檢測(cè)件8三部分組成。 變幅副臂通過(guò)連接架5安裝在主臂的臂頭，其底節(jié)臂4與連接架5通過(guò)轉(zhuǎn)軸9相鉸接，檢測(cè)支架6固定在連接架5上，用于安裝檢測(cè)開(kāi)關(guān)7，其大體上呈“凸”字形，具有向轉(zhuǎn)軸方向延伸并折彎的立面，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7安裝于立面上垂直開(kāi)設(shè)的孔位中。檢測(cè)開(kāi)關(guān)7采用只有開(kāi)通和關(guān)斷兩種狀態(tài)的傳感器，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)7的檢測(cè)端(即前端面)與檢測(cè)件8的距離保持在一定的范圍之內(nèi)時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7能夠輸出一高電平，否則輸出低電平，其與檢測(cè)件8的被檢測(cè)面的間距范圍在之間。檢測(cè)件8根據(jù)變幅副臂的工作要求而設(shè)計(jì)，呈徑向切割后的圓環(huán)形，其圓心與轉(zhuǎn)軸的軸線相重合，圓心角與變幅副臂的變幅范圍相一致；檢測(cè)件8外側(cè)的弧形表面為被檢測(cè)面，其材質(zhì)為金屬，可以觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)7使其輸出高電平。檢測(cè)件8通過(guò)其底部的立板固定于底節(jié)臂4鉸接部位的側(cè)面，并在徑向上位于轉(zhuǎn)軸9的旁側(cè)；檢測(cè)開(kāi)關(guān)7的檢測(cè)端指向轉(zhuǎn)軸9的軸線，以檢測(cè)開(kāi)關(guān)7的檢測(cè)端為基準(zhǔn),被檢測(cè)面的上邊界和下邊界分別對(duì)應(yīng)于變幅副臂的最大變幅角度和最小變幅角度。當(dāng)變幅副臂處于正常的工作狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)件8在隨變幅副臂旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其被檢測(cè)面到檢測(cè)開(kāi)關(guān)7檢測(cè)端的距離始終保持不變，從而保證檢測(cè)開(kāi)關(guān)7能夠輸出一致的高電平。請(qǐng)參考圖3、圖4，圖3為起重機(jī)的變幅副臂處于最大變幅角度時(shí)的狀態(tài)圖；圖4為圖3中變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的局部放大示意圖。當(dāng)變幅副臂與主臂上夾角處于允許工作的最小角度時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7恰好檢測(cè)到檢測(cè)件8的一側(cè)。請(qǐng)參考圖5、圖6，圖5為起重機(jī)的變幅副臂處于最小變幅角度時(shí)的狀態(tài)圖；圖6為圖5中變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的局部放大示意圖。當(dāng)變幅副臂與主臂上夾角處于允許工作的最大角度時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7恰好檢測(cè)到檢測(cè)件8的另一側(cè)。上述變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作原理如下如圖所示，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7通過(guò)檢測(cè)支架6固定在連接架5上，當(dāng)變幅副臂處于工作狀態(tài)時(shí)，固定在底節(jié)臂4上的檢測(cè)件8與檢測(cè)開(kāi)關(guān)7的檢測(cè)端相對(duì)且保持在2 6mm的范圍內(nèi)，此時(shí)檢測(cè)開(kāi)關(guān)7向控制器輸出一高電平，控制器檢測(cè)到檢測(cè)開(kāi)關(guān)7傳輸?shù)母唠娖胶?，在顯示器上顯示變幅副臂處于工作狀態(tài)，并允許變幅副臂動(dòng)作，操縱人員可以非常方便的在顯示器上讀到變幅副臂當(dāng)前是否處于非工作狀態(tài)。操作變幅卷?yè)P(yáng)I時(shí)，鋼絲繩拉動(dòng)變幅支架2，通過(guò)拉板3實(shí)現(xiàn)變幅副臂的變幅，在變幅過(guò)程中連接架5位置保持不變，底節(jié)臂4繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)件8與檢測(cè)開(kāi)關(guān)7檢測(cè)端的相對(duì)位置發(fā)生變化，當(dāng)變幅副臂變幅到非工作狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)件8與檢測(cè)開(kāi)關(guān)7的檢測(cè)端錯(cuò)開(kāi)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7向控制器輸出一低電平。若檢測(cè)信號(hào)的負(fù)脈沖發(fā)生在變幅副臂起變幅的過(guò)程中，說(shuō)明變幅副臂與主臂上夾角太小超過(guò)安全范圍，為防止后傾，控制程序禁止變幅副臂向上變幅，若檢測(cè)信號(hào)的負(fù)脈沖發(fā)生在變幅副臂落變幅的過(guò)程中，說(shuō)明變幅副臂幅角與主臂上夾角太大超出允許的工作范圍，除拆裝工況外，禁止向下變幅。如果由于某種原因檢測(cè)裝置發(fā)生故障，無(wú)法傳輸有用信號(hào)至控制器，則控制程序認(rèn)為變幅副臂處于非工作狀態(tài)，限制相應(yīng)動(dòng)作以確保安全。當(dāng)變幅副臂超出允許的工作范圍時(shí)，控制器自動(dòng)限制或禁止部分動(dòng)作，可以顯著提高變幅副臂的安全性。上述變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置僅是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，檢測(cè)件可采用其它便于檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的形狀等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再舉例說(shuō)明。除了上述變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括主臂、變幅副臂、控制器以及顯示器，還包括上文所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控制器在電路上相連接，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。具體地,所述起重機(jī)為大噸位或超大噸位全路面起重機(jī)。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置及起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)和檢測(cè)件，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述變幅副臂的連接架；所述檢測(cè)件設(shè)于所述變幅副臂，并在徑向上位于所述變幅副臂與連接架相鉸接的轉(zhuǎn)軸旁側(cè)；所述檢測(cè)件具有與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)面，以所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端為基準(zhǔn)，所述被檢測(cè)面的上邊界和下邊界分別對(duì)應(yīng)于所述變幅副臂的最大變幅角度和最小變幅角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端指向所述轉(zhuǎn)軸的軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)件的被檢測(cè)面呈弧形，其圓心與所述轉(zhuǎn)軸的軸線相重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)件呈徑向切割后的圓環(huán)形，其圓心角與所述變幅副臂的變幅范圍相一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端與所述檢測(cè)件的被檢測(cè)面的間距范圍在之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)件位于所述變幅副臂鉸接部位的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)件通過(guò)其底部的立板固定于所述變幅副臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括檢測(cè)支架，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)所述檢測(cè)支架安裝于所述變幅副臂的連接架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)支架具有向所述轉(zhuǎn)軸方向延伸并折彎的立面，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于所述立面的孔位中。
10.一種起重機(jī)，包括主臂、變幅副臂、控制器以及顯示器，其特征在于，還包括上述權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控制器在電路上相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)和檢測(cè)件，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述變幅副臂的連接架；所述檢測(cè)件設(shè)于所述變幅副臂，并在徑向上位于所述變幅副臂與連接架相鉸接的轉(zhuǎn)軸旁側(cè)；所述檢測(cè)件具有與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)面，以所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端為基準(zhǔn)，所述被檢測(cè)面的上邊界和下邊界分別對(duì)應(yīng)于所述變幅副臂的最大變幅角度和最小變幅角度。該檢測(cè)裝置可顯著提高大噸位或超大噸位起重機(jī)變幅副臂的安全性。本實(shí)用新型還公開(kāi)了設(shè)有所述變幅副臂非工作狀態(tài)檢測(cè)裝置的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/62GK202542720SQ20122012526
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者曹廣志, 竇進(jìn)強(qiáng), 郁中太 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司