專利名稱：電梯的調(diào)速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在電梯中當轎箱的速度超過指定的閾值時使轎箱緊急停止的調(diào) 速器，尤其涉及在無機房的電梯中設(shè)置于升降路內(nèi)的調(diào)速器。
背景技術(shù)：
一直以來，在無機房的電梯中，如圖16所示，將驅(qū)動裝置(100)設(shè)置在升降路 (107)內(nèi)的上部，將主繩(102)卷繞在構(gòu)成該驅(qū)動裝置(100)的繩輪(101)上，將轎箱(103) 與主繩(102)的一端連接，并且，將平衡塊(104)與主繩(102)的另一端連接。在升降路(107)內(nèi)，設(shè)置有引導轎箱(103)升降的導軌(105)。在轎箱(103)的底 部，安裝有通過對導軌(105)制動而使轎箱(103)緊急停止的緊急停止裝置(90)。在導軌(105)的上端部附近，固定有調(diào)速器支撐部件(106)，在該調(diào)速器支撐部件 (106)上，支撐有檢測轎箱(103)的異常速度并使緊急停止裝置(90)工作的調(diào)速器(9)。調(diào)速器(9)具有能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動的方式被支撐繩輪(91)。在導軌(105)的下 端部附近支撐有滑輪(92)，在繩輪(91)和滑輪(92)之間張緊地設(shè)置有無端狀的調(diào)速器繩 (93)。調(diào)速器繩(93)經(jīng)由桿(94)而與緊急停止裝置(90)連接。在通常運轉(zhuǎn)時，調(diào)速器繩 (93)伴隨著轎箱(103)的升降而循環(huán)移動。調(diào)速器(9)還具有對卷在繩輪(91)上的調(diào)速器繩(93)施加制動的制動機構(gòu)和使 制動機構(gòu)從非工作狀態(tài)(非制動狀態(tài))向工作狀態(tài)(制動狀態(tài))轉(zhuǎn)移的卡榫機構(gòu)，在繩輪 (91)配備有承受對應(yīng)于繩輪(91)的旋轉(zhuǎn)的離心力而轉(zhuǎn)動的飛擺，在該飛擺的轉(zhuǎn)動量超過 指定量時，使卡榫機構(gòu)工作，由制動機構(gòu)對調(diào)速器繩(93)施加制動，從而如后述那樣地使 緊急停止裝置(90)工作。當轎箱(103)的速度因某些原因而異常增大并超過指定的閾值(額定速度的1. 4 倍)時，調(diào)速器(9)工作，對調(diào)速器繩(93)的循環(huán)移動施加制動。由此，在調(diào)速器繩(93) 和緊急停止裝置(90)之間產(chǎn)生相對移動，該相對移動使得桿(94)工作，結(jié)果，緊急停止裝 置(90)工作，轎箱(103)緊急停止。在各個乘梯點(109)設(shè)置了乘梯門(108)，在最上層的乘梯點(109)的壁部(110) 設(shè)置有檢查用開口部(111)。在進行調(diào)速器(9)和緊急停止裝置(90)的工作確認時和在調(diào)速器(9)因轎箱 (103)的過快速度而工作之后使調(diào)速器(9)復原時，作業(yè)員從乘梯點(109)側(cè)經(jīng)過檢查用開 口部(111)而接近調(diào)速器(9)。在進行調(diào)速器(9)和緊急停止裝置(90)的工作確認時，在使轎箱(103)停止的狀 態(tài)下，通過手動操作而使調(diào)速器(9)的卡榫機構(gòu)工作，通過在該狀態(tài)下使轎箱(103)下降， 從而確認緊急停止裝置(90)是否正常地工作。在工作確認之后，在使調(diào)速器(9)和緊急停止裝置(90)復原時，首先通過使轎箱 (103)稍微上升而解除緊急停止裝置(90)對導軌(105)的制動，然后，在使轎箱(103)停止 的狀態(tài)下，通過手動操作而使調(diào)速器(9)的卡榫機構(gòu)復原至原來的狀態(tài)。由此，制動機構(gòu)轉(zhuǎn)移至非制動狀態(tài)。另外，有人提出了能夠通過作業(yè)員的遠程操作而進行復原作業(yè)的調(diào)速器(日本國 公開特許公報第2002-370879號)。在該調(diào)速器中，設(shè)置有以與繩輪的旋動軸平行的軸為中 心而能夠搖動的復原用桿，通過拉動與該復原用桿連接的復原用線材，使復原用桿搖動至 指定的角度為止。在該狀態(tài)下，通過使轎箱上升并使繩輪旋轉(zhuǎn)，使得設(shè)置在繩輪的卡榫機構(gòu) 被復原用桿推壓，復原至原來的狀態(tài)。由此，制動機構(gòu)轉(zhuǎn)移至非制動狀態(tài)。然而，在將檢查用開口部(111)設(shè)置于壁部(110)的現(xiàn)有的電梯中，不僅有必要對 壁部(Iio)進行施工，而且檢查用開口部(111)位于比乘梯門(108)更上方的高處，調(diào)速器 (9)位于比檢查用開口部(111)更深的地方，因而存在著檢查作業(yè)的操作性差的問題。不設(shè)置檢查用開口部(111)，雖然作業(yè)員也能夠登至轎箱(103)的頂棚而接近調(diào) 速器(9)，但存在著安全性的問題和作業(yè)空間的問題。另外，在復原用桿設(shè)置于調(diào)速器的現(xiàn)有的電梯中，雖然能夠通過復原用桿的遠程 操作而使調(diào)速器復原，但根據(jù)轎箱的速度超過指定的閾值(額定速度的1.4倍)且繩輪停 止時的繩輪的旋轉(zhuǎn)角度姿勢，即卡榫機構(gòu)的位置，在復原用桿的操作之后，為了由復原用桿 推壓卡榫機構(gòu)而有必要使繩輪旋轉(zhuǎn)最大約360度，在轎箱停止于最上層的乘梯點附近時， 有時候沒有使繩輪旋轉(zhuǎn)必要的角度的富余，因而在這樣的情況下，存在著不能夠通過復原 用桿而使調(diào)速器復原的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1目的在于，提供一種不設(shè)置檢查用開口部而能夠通過遠程操作容易 且安全地進行檢查作業(yè)的電梯的調(diào)速器。另外，本發(fā)明的第2目的在于，提供一種在轎箱的速度超過指定的閾值且卡榫機 構(gòu)工作的情況下，僅使繩輪旋轉(zhuǎn)而能夠自動復原的電梯的調(diào)速器。本發(fā)明的第1的電梯的調(diào)速器配備在升降路(107)內(nèi)的一定的高度位置，當轎箱 (103)的速度超過指定的閾值時，使安裝于轎箱(103)的緊急停止裝置(90)工作，在設(shè)置于升降路(107)內(nèi)的一定的高度位置處的框架(10)處，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式 支撐繩輪(2)，并且，配備有對卷在繩輪(2)上的調(diào)速器繩施加制動的制動機構(gòu)，在該繩輪 (2)，配備有承受對應(yīng)于繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)的離心力而轉(zhuǎn)動的飛擺機構(gòu)，在該飛擺機構(gòu)和制動 機構(gòu)之間介入有卡榫機構(gòu)，當飛擺機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量超過指定量時，該卡榫機構(gòu)使制動機構(gòu)從 非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移，遠程操作裝置(11)經(jīng)由線材(13)而聯(lián)接于該卡榫機構(gòu)，通過 在轎箱(103)的下降中操作遠程操作裝置(11)并在調(diào)速器繩(93)和緊急停止裝置(90) 之間產(chǎn)生相對移動，從而能夠使緊急停止裝置(90)工作。在上述本發(fā)明的調(diào)速器中，如果在轎箱(103)的下降中操作遠程操作裝置(11)而 拉動線材(13)，則卡榫機構(gòu)工作，制動機構(gòu)從非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移。由此，對調(diào)速器 繩(93)的循環(huán)移動施加制動，在調(diào)速器繩(93)和緊急停止裝置(90)之間產(chǎn)生相對移動。 結(jié)果，緊急停止裝置(90)工作，轎箱(103)停止。在具體方式中，上述制動機構(gòu)具有棘輪(3)，與繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)軸(20)同軸地被樞支在上述框架(10)，在外周具有 多個齒(31)；以及
制動閘瓦(41)，經(jīng)由連接桿(43)而與棘輪(3)連接，伴隨著棘輪(3)的旋轉(zhuǎn)而接 近或離開繩輪(2)的外周面。另外，上述卡榫機構(gòu)具有爪部件(5)，被樞支在繩輪(2)上，在一個端部具有與棘輪(3)的齒(31)嚙合的爪 部(52)，并且，在另一個端部具有卡止承受部(51)；第1施力機構(gòu)，向與棘輪(3)嚙合的嚙合方向?qū)ψΣ考?5)施力；卡榫桿(6)，被樞支在繩輪(2)上，在一個端部具有卡止部(62)，并且，在另一個端 部具有凸輪從動部(61)，該卡止部(62)卡合于爪部件(5)的卡止承受部(51)并將爪部件 (5)的爪部(52)保持在從棘輪(3)脫離的位置；第2施力機構(gòu)，向與爪部件(5)卡合的卡合方向?qū)ㄩ緱U(6)施力；以及觸發(fā)部件(8)，被樞支在框架(10)上，具有能夠與卡榫桿(6)的凸輪從動部(61) 滑動接觸的凸輪面(81)。而且，遠程操作裝置(11)經(jīng)由線材(13)而與觸發(fā)部件(8)連接，并使觸發(fā)部件 (8)的凸輪面(81)相對于卡榫桿(6)的凸輪從動部(61)接近或離開。在上述具體方式中，在通常運轉(zhuǎn)時，卡榫桿(6)的卡止部(62)卡止爪部件(5)的 卡止承受部(51)，并使爪部件(5)的爪部(52)從棘輪(3)的齒(31)離開。由此，繩輪(2) 對應(yīng)于轎箱(103)的升降而自由地旋轉(zhuǎn)。如果在轎箱(103)的下降中操作遠程操作裝置(11)并拉動線(13)，則觸發(fā)部件 (8)轉(zhuǎn)動，凸輪面(81)與卡榫桿(6)的凸輪從動部(61)滑動接觸。結(jié)果，卡榫桿(6)對抗 著第2施力機構(gòu)的施力而轉(zhuǎn)動，卡止部(62)從爪部件(5)的卡止承受部(51)脫離。由此， 由第1施力機構(gòu)對爪部件(5)施力，爪部(52)與棘輪(3)的齒(31)嚙合。在該狀態(tài)下，如果繩輪(2)伴隨著轎箱(103)的下降而旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由爪部件 (5)而傳遞至棘輪(3)。通過該棘輪(3)的旋轉(zhuǎn)扭矩而牽引制動閘瓦(41)，并將該制動閘瓦 (41)壓在卷繞于繩輪(2)的調(diào)速器繩(93)上，對調(diào)速器繩(93)的循環(huán)移動施加制動。結(jié)果，在調(diào)速器繩(93)和緊急停止裝置(90)之間產(chǎn)生相對移動，由此，緊急停止 裝置(90)工作，轎箱(103)停止。另外，本發(fā)明的第2的電梯的調(diào)速器配備在升降路(107)內(nèi)的一定的高度位置，當 轎箱(103)的速度超過指定的閾值時，使安裝于轎箱(103)的緊急停止裝置(90)工作，在設(shè)置于升降路(107)內(nèi)的一定的高度位置處的框架(10)處，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式 支撐繩輪(2)，并且，配備有對卷在繩輪(2)上的調(diào)速器繩施加制動的制動機構(gòu)，在該繩輪 (2)，配備有承受對應(yīng)于繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)的離心力而轉(zhuǎn)動的飛擺機構(gòu)，在該飛擺機構(gòu)和制動 機構(gòu)之間介入有卡榫機構(gòu)，當飛擺機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量超過指定量時，該卡榫機構(gòu)使制動機構(gòu)從 非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移，至少在處于制動機構(gòu)的工作狀態(tài)下限制與繩輪(2)的轎箱上升旋轉(zhuǎn)相同的方向 的旋轉(zhuǎn)的部件，在以繩輪(2)的轉(zhuǎn)動軸(20)為中心的圓周線上配備有1個或多個突片 (33)，并且，卡榫解除桿(7)聯(lián)接于上述卡榫機構(gòu)，在該卡榫解除桿(7)，形成有向著上述圓 周線的內(nèi)側(cè)突出的凸部(71)，在上述卡榫機構(gòu)使制動機構(gòu)不工作的狀態(tài)下，該卡榫解除桿 (7)被保持在使上述凸部(71)從上述圓周線上后退的后退位置，在上述卡榫機構(gòu)使制動機 構(gòu)工作的狀態(tài)下，該卡榫解除桿(7)被設(shè)定在使上述凸部(71)向前述圓周線上進入的進入位置，伴隨著進入位置處的繩輪(2)的轎箱上升旋轉(zhuǎn)，所述卡榫解除桿(7)的凸部(71) 被1個突片(33)推壓，通過該卡榫解除桿(7)從進入位置向后退位置的移動而使卡榫機構(gòu) 逆向地工作，從而使制動機構(gòu)從工作狀態(tài)復原至非工作狀態(tài)。在上述本發(fā)明的調(diào)速器中，通過由卡榫機構(gòu)將制動機構(gòu)保持在非制動狀態(tài)的通常 運轉(zhuǎn)，將卡榫解除桿(7)保持在后退位置，凸部(71)從配列有突片(33)的圓周線上后退。所以，不發(fā)生卡榫解除桿(7)伴隨著繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)而與突片(33)沖突的情況。如果因為轎箱(103)的速度超過指定的閾值或者為了工作確認，卡榫機構(gòu)使制動 機構(gòu)從非制動狀態(tài)轉(zhuǎn)移至制動狀態(tài)，則將卡榫解除桿(7)設(shè)定在進入位置，凸部(71)向配 列有突片(33)的圓周線進入。在該狀態(tài)下，如果使轎箱(103)稍微上升而使繩輪(2)稍微旋轉(zhuǎn)，則由一個突片 (33)推壓進入位置的卡榫解除桿(7)的凸部(71)，驅(qū)動卡榫解除桿(7)。由此，卡榫機構(gòu)逆 向地工作，使制動機構(gòu)從制動狀態(tài)向非制動狀態(tài)復原。在具體方式中，上述制動機構(gòu)具有棘輪(3)，與繩輪(2)的轉(zhuǎn)動軸(20)同軸地被樞支在上述框架(10)上，在外周具 有多個齒(31)；以及制動閘瓦(41)，經(jīng)由連接桿(43)而與棘輪(3)連接，伴隨著棘輪(3)的旋轉(zhuǎn)而接 近或離開繩輪(2)的外周面。另外，上述卡榫機構(gòu)具有爪部件(5)，被樞支在繩輪(2)上，在一個端部具有與棘輪(3)的齒(31)嚙合的爪 部(52)，并且，在另一個端部具有卡止承受部(51)；第1施力機構(gòu)，向與棘輪(3)嚙合的嚙合方向?qū)ψΣ考?5)施力；卡榫桿(6)，被樞支在繩輪(2)上，在一個端部具有卡止部(62)，該卡止部卡合于 爪部件(5)的卡止承受部(51)并將爪部件(5)的爪部(52)保持在從棘輪(3)脫離的位置； 以及第2施力機構(gòu)，向與爪部件(5)卡合的卡合方向?qū)ㄩ緱U(6)施力。并且，上述卡榫解除桿(7)聯(lián)接于爪部件(5)。另外，將上述1個或多個突片(33) 設(shè)置在固定于棘輪(3)的部件。根據(jù)上述具體的方式，如果由突片(33)驅(qū)動卡榫解除桿(7)，則爪部件(5)伴隨 著卡榫解除桿(7)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，爪部(52)從棘輪(3)的齒(31)脫離，并且，卡止承受部 (51)卡合于卡榫桿(6)的卡止部(62)，由該卡榫桿(6)將爪部件(5)保持在從棘輪(3)脫 離的位置。結(jié)果，棘輪⑶的旋轉(zhuǎn)變得自由，制動閘瓦(41)從繩輪(2)的外周面離開，從而 解除對卷在繩輪(2)上的調(diào)速器繩的制動。在其它具體的方式中，上述卡榫解除桿(7)被樞支在安裝于爪部件(5)的支撐底 座(74)上且能夠在一定的角度范圍轉(zhuǎn)動，并且，伴隨著進入位置處的繩輪(2)的轎箱上升 旋轉(zhuǎn)，與凸部(71)被1個突片(33)推壓時的旋轉(zhuǎn)方向相反地對上述卡榫解除桿(7)旋轉(zhuǎn) 施力。根據(jù)上述具體的方式，通過卡榫解除桿(7)的對抗施力的轉(zhuǎn)動，緩和了伴隨著復 原工作中的卡榫解除桿(7)的凸部(71)和突片(33)的沖突的沖擊。
而且，在具體的方式中，在上述卡榫解除桿(7)的凸部(71)，形成有第1推壓承受 面(72)和第2推壓承受面(73)，伴隨著在卡榫解除桿(7)的進入位置處的繩輪(2)的轎 箱上升旋轉(zhuǎn)，突片(33)抵接第1推壓承受面(72)，伴隨著在卡榫解除桿(7)的進入位置處 的繩輪(2)的轎箱下降旋轉(zhuǎn)，突片(33)抵接第2推壓承受面(73)，與第1推壓承受面(72) 相比，第2推壓承受面(73)與突片(33)的接觸角被設(shè)定得更小。根據(jù)上述具體的方式，在轎箱(103)的速度超過指定的閾值，卡榫桿(6)轉(zhuǎn)動，且 爪部件(5)向與棘輪(3)嚙合的嚙合位置轉(zhuǎn)動的過程中，即使卡榫解除桿(7)的凸部(71) 伴隨著該爪部件(5)的轉(zhuǎn)動而向可能與突片(33)沖突的位置移動，雖然突片(33)由于繩 輪(2)的轎箱下降旋轉(zhuǎn)而與卡榫解除桿(7)的第2推壓承受面(73)滑動接觸，但由于第2 推壓承受面(73)的接觸角小，因而卡榫解除桿(7)因微小的力而稍微轉(zhuǎn)動，在繩輪(2)的 轎箱下降旋轉(zhuǎn)中也不產(chǎn)生障礙。所以，將繩輪(2)的轎箱下降旋轉(zhuǎn)傳遞至棘輪(3)，正常地 實行通過該棘輪(3)的旋轉(zhuǎn)扭矩而牽引制動間瓦(41)，從而對調(diào)速器繩施加制動的制動工 作。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第1的電梯的調(diào)速器，不在乘梯點的壁設(shè)置檢查用開口 部就能夠通過遠程操作容易且安全進行檢查作業(yè)。另外，根據(jù)本發(fā)明的第2的電梯的調(diào)速器，在轎箱的速度超過指定的閾值且卡榫 機構(gòu)工作的情況下，能夠僅使繩輪旋轉(zhuǎn)而使調(diào)速器自動復原。尤其是在配備了多個突片的 情況下，無論轎箱的速度超過指定的閾值且繩輪停止時的繩輪的轉(zhuǎn)動角度姿勢如何，均能 夠僅通過使繩輪稍微旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)自動復原。


圖1是本發(fā)明的調(diào)速器的立體圖。圖2是本發(fā)明的調(diào)速器的側(cè)視圖。圖3是顯示遠程操作裝置所連接的部分的側(cè)視圖。圖4是顯示卡榫工作開始時的調(diào)速器的主要部件的側(cè)視圖。圖5是顯示卡榫工作的中間時刻的調(diào)速器的主要部件的側(cè)視圖。圖6是顯示卡榫工作結(jié)束時的調(diào)速器的主要部件的側(cè)視圖。圖7是顯示卡榫工作開始時的調(diào)速器的主要部件的其它的側(cè)視圖。圖8是顯示卡榫工作的中間時刻的調(diào)速器的主要部件的其它的側(cè)視圖。圖9是顯示卡榫工作結(jié)束時的調(diào)速器的主要部件的其它的側(cè)視圖。圖10是顯示卡榫解除工作開始時的調(diào)速器的主要部件的側(cè)視圖。圖11是顯示卡榫解除工作開始時的調(diào)速器的主要部件的其它的側(cè)視圖。圖12是顯示卡榫解除工作的中間時刻的調(diào)速器的主要部件的側(cè)視圖。圖13是顯示卡榫解除工作結(jié)束時的調(diào)速器的主要部件的側(cè)視圖。圖14是說明從卡榫解除桿的旋轉(zhuǎn)中心到與突片的接觸點為止的半徑方向距離的 圖。圖15是顯示卡榫工作時的卡榫解除桿和突片的接觸狀態(tài)的側(cè)視圖。圖16是顯示無機房的電梯中的調(diào)速器的設(shè)置狀態(tài)的圖。
具體實施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的實施方式，參考附圖具體地說明。如果轎箱的速度到達第1閾 值(額定速度的1.3倍)，則本發(fā)明的電梯的調(diào)速器切斷電氣觸點并使制動器工作，然后，如 果轎箱不停止且轎箱的速度達到第2閾值(額定速度的1. 4倍)，則通過后述的卡榫工作而 使緊急停止裝置工作，使轎箱緊急停止。并且，省略關(guān)于轎箱的速度達到第1閾值(額定速度的1. 3倍)時的具體的工作 的說明。1.整體構(gòu)成如圖1所示，調(diào)速器(1)具有被支撐在電梯升降路內(nèi)的上部的U字狀的框架(10)， 在該框架(10)中，應(yīng)當卷繞調(diào)速器繩的繩輪(2)可旋轉(zhuǎn)地由水平的旋轉(zhuǎn)軸(20)支撐，并 且，搖動臂(4)在其基端部以能夠相對于繩輪(2)的外周面接近或離開的方式被樞支。在 搖動壁(4)的與繩輪(2)的外周面相對的部份，安裝有與卷在繩輪(2)上的調(diào)速器繩接觸 并施加制動的制動閘瓦(41)。在調(diào)速器(1)，連接有在維護檢查時應(yīng)當從乘梯點側(cè)操作的2個遠程操作裝置 (11) (12)。一個遠程操作裝置(12)使上述的電氣觸點復原，另一個遠程操作裝置(11)以 調(diào)速器(1)和緊急停止裝置的工作確認為目的，通過遠程操作而強制地使調(diào)速器(1)卡榫。在遠程操作裝置(11) (12)和調(diào)速器(1)的框架(10)之間延伸有具有撓性的管 (15) (16)，將金屬制的線材(13) (14)插入貫通該管(15) (16)，該線材(13) (14)的一端分 別連接至遠程操作裝置(11) (12)，并且，該線材(13) (14)的另一端分別連接至設(shè)置于框架 (10)的可動部(82) (19)。螺旋彈簧(17) (18)向著與遠程操作裝置(11) (12)的操作方向 相反的方向?qū)蓜硬?82) (19)施力。所以，如果操作遠程操作裝置(11) (12)而牽引線材(13) (14)，則可動部(82) (19) 對抗著螺旋彈簧(17) (18)的施力而移動，然后，如果解除對遠程操作裝置(11) (12)的操作 力，則可動部(82) (19)因螺旋彈簧(17) (18)的施力而返回至原來的位置。2.制動機構(gòu)和卡榫機構(gòu)及其工作如圖2所示，繩輪(2)伴隨著轎箱的上升而沿圖2中的順時針方向旋轉(zhuǎn)，伴隨著轎 箱的下降而沿圖2中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。以下，將轎箱上升時的繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)稱為轎箱 上升旋轉(zhuǎn)，將轎箱下降時的繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)稱為轎箱下降旋轉(zhuǎn)。在繩輪(2)的側(cè)面，配備有承受對應(yīng)于繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)的離心力而轉(zhuǎn)動的一對飛 擺(21) (21)，通過聯(lián)接件(22)將兩飛擺(21) (21)相互連接，并且，由如圖1所示的平衡彈 簧(23)賦予對抗離心力的作用力。所以，設(shè)定成這樣的姿勢如果繩輪(2)的轉(zhuǎn)動速度增大，則一對飛擺(21) (21)承 受對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)速度的離心力而沿擴開方向轉(zhuǎn)動，離心力和平衡彈簧(23)的作用力平衡。在框架(10)，將在周圍具有多個齒(31)的棘輪(3)可旋轉(zhuǎn)地支撐在與繩輪(2)的 轉(zhuǎn)動軸(20)相同的軸上。軸(44)貫通于搖動臂(4)的上端部，該軸(44)的前端部經(jīng)由連接桿(43)而與 棘輪(3)的側(cè)面連接，并且，在該軸(44)的基端部安裝有彈簧承受部件(45)，將螺旋彈簧 (42)安裝在搖動臂(4)的上端部和彈簧承受部件(45)之間。所以，如果沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動棘輪(3)，則通過該棘輪(3)的旋轉(zhuǎn)扭矩而將連接桿(43)和軸(44)向左方牽引，該牽引力經(jīng)由螺旋彈簧(42)而作用在搖動臂(4)的上端 部。由此，螺旋彈簧(42)被壓縮，并且，搖動臂(4)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，將制動閘瓦(41)壓 在卷繞于繩輪(2)的調(diào)速器繩上。然后，如果停止棘輪(3)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動，則螺旋彈簧(42)彈性復原，解除由制動閘瓦 (41)產(chǎn)生的制動。如此，由棘輪(3)、搖動壁(4)以及制動閘瓦(41)構(gòu)成對調(diào)速器繩施加制動的制動 機構(gòu)。如圖4所示，構(gòu)成卡榫機構(gòu)的卡榫桿(6)和爪部件(5)分別能夠以與繩輪(2)的 旋轉(zhuǎn)軸平行的樞軸(60) (50)為中心而轉(zhuǎn)動，且被支撐在繩輪(2)的側(cè)面?？ㄩ緱U(6)以樞軸(60)為中心，在一個端部具有卡止部(62)，在另一個端部具有 凸輪從動部(61)。爪部件(5)以樞軸(50)為中心，在一個端部具有被卡榫桿(6)的卡止 部(62)卡止的卡止承受部(51)，并且，在另一個端部具有與棘輪(3)的齒(31)嚙合的爪部 (52)。由扭轉(zhuǎn)彈簧(63)沿順時針方向?qū)ㄩ緱U(6)旋轉(zhuǎn)施力，由螺旋彈簧(53)沿逆時 針方向?qū)ψΣ考?5)旋轉(zhuǎn)施力。在調(diào)速器(1)的通常運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，保持為如圖4所示地卡榫桿(6)的卡止部(62) 卡止爪部件(5)的卡止承受部(51)，使爪部件(5)的爪部(52)從棘輪(3)的齒(31)離開 的狀態(tài)。所以，在該狀態(tài)下棘輪(3)能夠旋轉(zhuǎn)，解除了由上述制動機構(gòu)產(chǎn)生的制動。在卡榫桿(6)的卡止部(62)的附近位置，安裝有突子(64)，該突子(64)與圖2所 示的一個飛擺(21)的自由端側(cè)的端部抵接，在伴隨著轎箱的升降的繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)使得飛 擺(21)轉(zhuǎn)動的過程中，當轎箱速度超過上述第2閾值時，飛擺(21)推壓突子(64)，能夠使 卡榫桿(6)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。如圖5所示，如果卡榫桿(6)對抗著扭轉(zhuǎn)彈簧(63)而沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，則卡榫 桿(6)的卡止部(62)從爪部件(5)的卡止承受部(51)脫離，由此，爪部件(5)承受螺旋彈 簧(53)的施力而沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，最終，如圖6所示，爪部件(5)的爪部(52)與棘輪(3) 的齒(31)嚙合。在該狀態(tài)下，如果繩輪(2)進一步繼續(xù)進行轎箱下降旋轉(zhuǎn)，則該繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)使 得棘輪(3)被爪部件(5)推壓，從而沿逆時針方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。結(jié)果，將制動閘瓦(41)壓在卷繞于繩輪(2)的調(diào)速器繩上而對調(diào)速器繩施加制 動，在調(diào)速器繩和轎箱之間產(chǎn)生相對移動，緊急停止裝置工作，轎箱緊急停止。3.遙控卡榫機構(gòu)以及卡榫工作如圖2所示，在框架(10)的沿著繩輪(2)的外周部的位置，配備有觸發(fā)部件(8)， 該觸發(fā)部件(8)的一個端部被樞軸(80)樞支且能夠搖動。如圖3所示，將可動部(82)連接在觸發(fā)部件(8)的搖動端部，通過由上述的遠程 操作裝置(11)牽引線材(13)，從而能夠使觸發(fā)部件(8)對抗螺旋彈簧(17)的施力而沿逆 時針方向轉(zhuǎn)動。在觸發(fā)部件(8)，如圖4所示，在與卡榫桿(6)的凸輪從動部(61)相對的部分，形 成有能夠與凸輪從動部(61)滑動接觸的凸輪面(81)。
在調(diào)速器(1)的正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，通過圖3所示的螺旋彈簧(17)的施力而將觸發(fā) 部件(8)保持在順時針方向的轉(zhuǎn)動端，如圖4和圖7所示，觸發(fā)部件(8)的凸輪面(81)從 卡榫桿(6)的凸輪從動部(61)稍微離開。在維修檢查時，如果為了從乘梯點側(cè)通過遠程操作裝置(11)的操作而使調(diào)速器
(1)卡榫，在轎箱的下降中操作遠程操作裝置(11)而牽引線材(13)，則如圖5和圖8所示， 觸發(fā)部件(8)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，伴隨著繩輪(2)的轎箱下降旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)部件(8)的凸輪面 (81)與卡榫桿(6)的凸輪從動部(61)滑動接觸。結(jié)果，卡榫桿(6)對抗著扭轉(zhuǎn)彈簧(63)的施力而沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，卡榫桿(6) 的卡止部(62)從爪部件(5)的卡止承受部(51)脫離。由此，螺旋彈簧(53)對爪部件(5) 施力，如圖6所示，爪部(52)與棘輪(3)的齒(31)嚙合。在該狀態(tài)下，如果伴隨著轎箱的下降，繩輪(2)進一步地沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則該 轉(zhuǎn)動經(jīng)由爪部件(5)而傳遞至棘輪(3)。通過該棘輪(3)的旋轉(zhuǎn)扭矩，將圖2所示的連接 桿(43)牽引，由此，將制動閘瓦(41)壓在卷繞于繩輪(2)的調(diào)速器繩上，對調(diào)速器繩施加 制動。結(jié)果，在圖16所示的調(diào)速器繩(93)和緊急停止裝置(90)之間產(chǎn)生相對移動，該 相對移動經(jīng)由桿(94)而傳遞至緊急停止裝置(90)，緊急停止裝置(90)工作。由此，轎箱 (103)緊急停止。4.自動復原機構(gòu)以及復原工作如圖2所示，在棘輪(3)的側(cè)面，固定有在外周以一定的角度間距(30度的間隔) 形成多個(12個)突片(33)的圓板(32)，這些突片(33)排列在以繩輪(2)的轉(zhuǎn)動軸(20) 為中心的圓周線上。另外，如圖4所示，在爪部件(5)固定有支撐底座(74)，在該支撐底座(74)上，配 備有由與爪部件(5)的樞軸(50)平行的樞軸(70)樞支的卡榫解除桿(7)。卡榫解除桿(7)在繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)具有以大致三角形狀突出的凸部(71)，以 樞軸(70)為中心而在一定角度范圍內(nèi)被允許轉(zhuǎn)動，并且，由張緊設(shè)置在與支撐底座(74)之 間的螺旋彈簧(75)沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)施力。如圖14和圖15所示，在卡榫解除桿(7)的凸部(71)，形成有第1推壓承受面(72) 和第2推壓承受面(73)，伴隨著在卡榫解除桿(7)的進入位置處的繩輪(2)的轎箱上升旋 轉(zhuǎn)，突片(33)抵接第1推壓承受面(72)，伴隨著在卡榫解除桿(7)的進入位置處的繩輪(2) 的轎箱下降旋轉(zhuǎn)，突片(33)抵接第2推壓承受面(73)，與第1推壓承受面(72)相比，第2 推壓承受面(73)與突片(33)的接觸角被設(shè)定得更小。在圖4所示的調(diào)速器⑴的通常運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，卡榫解除桿(7)被保持在偏向繩輪
(2)的外周的位置(后退位置)，如圖5和圖6所示，伴隨著卡榫時的爪部件(5)的逆時針 方向的轉(zhuǎn)動，卡榫解除桿(7)向繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)移動，在如圖9和圖10所示的卡榫狀 態(tài)下，移動至使卡榫解除桿(7)的凸部(71)向多個突片(33)排列的圓周線上進入的位置 (進入位置)。在調(diào)速器(1)的維修檢查之后，在使調(diào)速器(1)自動復原時，使轎箱稍微上升，如 圖11和圖12所示地使繩輪(2)稍微旋轉(zhuǎn)。伴隨著轎箱的上升，緊急停止裝置的對導軌的 制動狀態(tài)被解除。
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另外，通過繩輪(2)的轎箱上升旋轉(zhuǎn)，卡榫解除桿(7)的凸部(71)抵接于1個突 片(33)。此時，由于棘輪(3)被爪部件(5)的爪部(52)推壓，順時針方向的旋轉(zhuǎn)被限制， 因而突片(33)被固定在一定位置。所以，卡榫解除桿(7)的凸部(71)的第1推壓承受面 (72)被突片(33)推壓，從而卡榫解除桿(7)對抗著螺旋彈簧(75)的施力而沿順時針方向轉(zhuǎn)動。此外，即使卡榫解除桿(7)的凸部(71)與突片(33)沖突，通過對卡榫解除桿(7) 施力的螺旋彈簧(75)發(fā)生彈性變形，也緩和了沖擊力。在卡榫解除桿(7)轉(zhuǎn)動的過程中，如圖14所示，從卡榫解除桿(7)的樞軸(70)到 與突片(33)的接觸點為止的沿著樞軸(70)和旋轉(zhuǎn)軸(20)之間的半徑線的距離A，伴隨著 卡榫解除桿(7)的轉(zhuǎn)動而緩緩地增大(參考圖11 圖12)，因而繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)也使爪部 件(5)以樞軸(50)為中心而沿順時針方向轉(zhuǎn)動。結(jié)果，如圖13所示，爪部件(5)的卡止承受部(51)卡合于卡榫桿(6)的卡止部 (62)，爪部件(5)被保持在如圖7所示的使爪部(52)從棘輪(3)脫離的姿勢。此外，如圖13所示，在卡榫桿(6)的卡止部(62)卡止爪部件(5)的卡止承受部 (51)的狀態(tài)下，卡榫解除桿(7)從多個突片(33)排列的圓周線上后退。通過上述的卡榫解除工作，棘輪(3)的順時針方向的旋轉(zhuǎn)變得可能，由此，解除圖 2所示的連接桿(43)的牽引，制動閘瓦(41)復原至從卷在繩輪(2)上的調(diào)速器繩離開的非 制動狀態(tài)。在圖4 圖6所示的卡榫工作的過程中，由于卡榫解除桿(7)從后退位置移動至 前進位置，卡榫解除桿(7)的凸部(71)向如圖15所示的2個突片(33) (33)之間介入，因 而通過繩輪(2)的轎箱下降旋轉(zhuǎn)，卡榫解除桿(7)的第2推壓承受面(73)與突片(33)接 觸。然而，突片(33)相對于第2推壓承受面(73)的接觸角C比突片(33)相對于第1推壓 承受面(72)的接觸角更小，作用于第2推壓承受面(73)的力F比連接接觸點和爪部件(5) 的旋轉(zhuǎn)中心的直線更朝向內(nèi)側(cè)，由對卡榫解除桿(7)進行旋轉(zhuǎn)施力的螺旋彈簧(75)的彈性 所產(chǎn)生的扭矩比由對爪部件(5)進行旋轉(zhuǎn)施力的螺旋彈簧(53)的彈性所產(chǎn)生的扭矩足夠 小，而且，由于沿著通過旋轉(zhuǎn)軸(20)的半徑線方向的、第2推壓承受面(73)的與突片(33) 接觸的接觸區(qū)域B非常狹小，因而卡榫解除桿(7)通過與突片(33)的沖突而僅僅因微小的 力稍微轉(zhuǎn)動，在繩輪(2)的轎箱下降旋轉(zhuǎn)，即卡榫工作中，不產(chǎn)生障礙。結(jié)果，正常地實行制動工作，S卩，將繩輪(2)的轎箱下降旋轉(zhuǎn)傳遞至棘輪(3)，通過 該棘輪(3)的旋轉(zhuǎn)扭矩而牽引制動閘瓦(41)，對調(diào)速器繩施加制動。如上述那樣，根據(jù)本發(fā)明的電梯的調(diào)速器，不在乘梯點的壁設(shè)置檢查用開口部，通 過從乘梯點側(cè)操作遠程操作裝置(11)而能夠容易地進行卡榫工作，由此，作業(yè)員能夠安全 地進行檢查作業(yè)。另外，無論轎箱的速度超過第2閾值且繩輪(2)停止時的繩輪(2)的旋轉(zhuǎn)角度姿 勢如何，通過使繩輪(2)僅旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于突片(33)的間隔的微小的角度(在上述實施方式 中，最大為約30度)，從而能夠使調(diào)速器(1)自動復原。由此，提高復原作業(yè)的效率。本發(fā)明的各部構(gòu)成不限于上述實施方式，能夠在權(quán)利要求的范圍所記載的技術(shù)的 范圍內(nèi)產(chǎn)生各種變形。例如，突片(33)的數(shù)量不限于12個，能夠是任意的個數(shù)。
權(quán)利要求
一種電梯的調(diào)速器，配備在升降路內(nèi)的一定的高度位置，當轎箱的速度超過指定的閾值時，使安裝于轎箱的緊急停止裝置工作，在設(shè)置于升降路內(nèi)的一定的高度位置的框架處，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐繩輪，并且，配備有對卷在繩輪上的調(diào)速器繩施加制動的制動機構(gòu)，在該繩輪，配備有承受對應(yīng)于繩輪的旋轉(zhuǎn)的離心力而轉(zhuǎn)動的飛擺機構(gòu)，在飛擺機構(gòu)和制動機構(gòu)之間介入有卡榫機構(gòu)，當該飛擺機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量超過指定量時，該卡榫機構(gòu)使制動機構(gòu)從非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移，遠程操作裝置經(jīng)由線材而聯(lián)接于該卡榫機構(gòu)，通過在轎箱的下降中操作遠程操作裝置并在調(diào)速器繩和緊急停止裝置之間產(chǎn)生相對移動，從而能夠使緊急停止裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的調(diào)速器，其特征在于，所述制動機構(gòu)具有 棘輪，與繩輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸地被樞支在所述框架，在外周具有多個齒；以及制動閘瓦，經(jīng)由連接桿而與棘輪連接，伴隨著棘輪的旋轉(zhuǎn)而接近或離開繩輪的外周面， 所述卡榫機構(gòu)具有爪部件，被樞支在繩輪上，在一個端部具有與棘輪的齒嚙合的爪部，并且，在另一個端 部具有卡止承受部；第1施力機構(gòu)，向與棘輪嚙合的嚙合方向?qū)ψΣ考┝Γ豢ㄩ緱U，被樞支在繩輪上，在一個端部具有卡止部，并且，在另一個端部具有凸輪從動 部，該卡止部卡合于爪部件的卡止承受部并將爪部件的爪部保持在從棘輪脫離的位置； 第2施力機構(gòu)，向與爪部件卡合的卡合方向?qū)ㄩ緱U施力；以及 觸發(fā)部件，被樞支在框架上，具有能夠與卡榫桿的凸輪從動部滑動接觸的凸輪面， 其中，遠程操作裝置經(jīng)由線材而與觸發(fā)部件連接，并使觸發(fā)部件的凸輪面相對于卡榫 桿的凸輪從動部接近或離開。
3.一種電梯的調(diào)速器，配備在升降路內(nèi)的一定的高度位置，當轎箱的速度超過指定的 閾值時，使安裝于轎箱的緊急停止裝置工作，在設(shè)置于升降路內(nèi)的一定的高度位置的框架處，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐繩輪，并且，配 備有對卷在繩輪上的調(diào)速器繩施加制動的制動機構(gòu)，在該繩輪，配備有承受對應(yīng)于繩輪的 旋轉(zhuǎn)的離心力而轉(zhuǎn)動的飛擺機構(gòu)，在該飛擺機構(gòu)和制動機構(gòu)之間介入有卡榫機構(gòu)，當飛擺 機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量超過指定量時，該卡榫機構(gòu)使制動機構(gòu)從非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移，至少在處于制動機構(gòu)的工作狀態(tài)下限制與繩輪的轎箱上升旋轉(zhuǎn)相同的方向的旋轉(zhuǎn)的 部件，在以繩輪的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周線上配備有1個或多個突片，并且，卡榫解除桿聯(lián)接 于所述卡榫機構(gòu)，在該卡榫解除桿，形成有向著所述圓周線的內(nèi)側(cè)突出的凸部，在所述卡榫 機構(gòu)使制動機構(gòu)不工作的狀態(tài)下，該卡榫解除桿被保持在使所述凸部從所述圓周線上后退 的后退位置，在所述卡榫機構(gòu)使制動機構(gòu)工作的狀態(tài)下，該卡榫解除桿被設(shè)定在使所述凸 部向所述圓周線上進入的進入位置，伴隨著進入位置處的繩輪的轎箱上升旋轉(zhuǎn)，所述卡榫解除桿的凸部被1個突片推壓， 通過該卡榫解除桿從進入位置向后退位置的移動而使卡榫機構(gòu)逆向地工作，從而使制動機 構(gòu)從工作狀態(tài)復原至非工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的調(diào)速器，其特征在于，所述制動機構(gòu)具有 棘輪，與繩輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸地被樞支在所述框架，在外周具有多個齒；以及制動閘瓦，經(jīng)由連接桿而與棘輪連接，伴隨著棘輪的旋轉(zhuǎn)而接近或離開繩輪的外周面，所述卡榫機構(gòu)具有爪部件，被樞支在繩輪上，在一個端部具有與棘輪的齒嚙合的爪部，并且，在另一端部 具有卡止承受部；第1施力機構(gòu)，向與棘輪嚙合的嚙合方向?qū)ψΣ考┝Γ豢ㄩ緱U，被樞支在繩輪上，在一個端部具有卡止部，該卡止部卡合于爪部件的卡止承受 部并將爪部件的爪部保持在從棘輪脫離的位置；以及第2施力機構(gòu)，向與爪部件卡合的卡合方向?qū)ㄩ緱U施力，其中，所述卡榫解除桿聯(lián)接于爪部件，所述1個或多個突片設(shè)置在固定于棘輪的部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的調(diào)速器，其特征在于，所述卡榫解除桿被樞支在安裝 于爪部件的支撐底座上且能夠在一定的角度范圍轉(zhuǎn)動，并且，伴隨著進入位置處的繩輪的 轎箱上升旋轉(zhuǎn)，與凸部被1個突片推壓時的轉(zhuǎn)動方向相反地對所述卡榫解除桿旋轉(zhuǎn)施力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯的調(diào)速器，其特征在于，在所述卡榫解除桿的凸部，形成 有第1推壓承受面和第2推壓承受面，伴隨著在卡榫解除桿的進入位置處的繩輪的轎箱上 升旋轉(zhuǎn)，突片抵接第1推壓承受面，伴隨著在卡榫解除桿的進入位置處的繩輪的轎箱下降 旋轉(zhuǎn)，突片抵接第2推壓承受面，與第1推壓承受面相比，第2推壓承受面與突片的接觸角 被設(shè)定得更小。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯的調(diào)速器，具體而言，在本發(fā)明的電梯的調(diào)速器中，在設(shè)置于升降路內(nèi)的一定的高度位置的框架(10)處，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐繩輪(2)，并且，配備有對卷在繩輪(2)上的調(diào)速器繩施加制動的制動機構(gòu)，在繩輪(2)，配備有承受離心力而轉(zhuǎn)動的飛擺機構(gòu)，在飛擺機構(gòu)和制動機構(gòu)之間介入有卡榫機構(gòu)，當飛擺機構(gòu)的轉(zhuǎn)動量超過指定量時，該卡榫機構(gòu)使制動機構(gòu)從非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移，遠程操作裝置(11)聯(lián)接于該卡榫機構(gòu)。
文檔編號B66B5/04GK101992983SQ20101026706
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月19日
發(fā)明者吳燦雄, 彭麗君 申請人:富士達株式會社