專利名稱：電龍大車防撞糾偏智能保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及保護裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電龍大車防撞糾偏智能保護裝置。
背景技術(shù)：
輪胎式集裝箱門式起重機供電方式由燃油發(fā)電機組改為地面滑觸線后，如果大車行走時偏離正常軌跡，可能會對滑觸線及其小車、堆場設(shè)備以及地面設(shè)施造成損壞，嚴重時影響生產(chǎn)。因此，電龍大車行走的防撞糾偏保護日趨重要，雖然有一些措施可以實現(xiàn)此類保護，但效果并不理想。 由于電龍原有電氣控制系統(tǒng)的PLC槽位、備用點不足的制約，不可能將模擬量信號直接接入原PLC，加之不同電龍PLC在品牌、模塊配置、控制程序上各不相同，針對不同電龍不同PLC增加配置和程序都需要額外進行設(shè)計和調(diào)試，使現(xiàn)場成本上升，周期加長。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了解決上述存在的缺點與不足，基于"防撞、糾偏"概念，針對滑觸線供電"油改電"電龍研發(fā)了一種帶顯示、語音功能的油改電電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，提供了一個性能優(yōu)異、穩(wěn)定可靠、安裝簡單的電龍大車安全運行。[0005] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，具有設(shè)置在電龍大車滑軌滑觸線上的基準目標(biāo)、設(shè)置在電龍門腿平衡梁上與基準目標(biāo)高度保持一致的激光測距傳感器和分析處理數(shù)據(jù)信號的一體化控制器，一體化控制器包括數(shù)據(jù)采集控制器和設(shè)置在電龍大車的司機室的顯示控制器，數(shù)據(jù)采集控制器與顯示控制器通過總線或串口連接，通過激光傳感器對基準目標(biāo)的反射信號感應(yīng)，將數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)揭惑w化控制器，由數(shù)據(jù)采集控制器進行數(shù)據(jù)信號分析和處理，然后將分析后的數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)斤@示控制器，通過對顯示控制器的觀察分析，可以得出大車是否偏離或有偏離的趨勢。 進一步，為了更好地進行檢測，使得檢測的效果好，基準目標(biāo)為金屬反射板。[0007] 為了有效的采集數(shù)據(jù)信號，數(shù)據(jù)采集控制器具有現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、串口、顯示屏和可選的以太網(wǎng)接口 /MODEM接口，將邏輯控制、人機界面、內(nèi)置1/0于網(wǎng)絡(luò)集成一體。[0008] 為了方便數(shù)據(jù)信號的傳輸，顯示控制器具有現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、串口、顯示屏和可選的以太網(wǎng)接口 /MODEM接口。 為了實時顯示大車狀態(tài)，顯示控制器上設(shè)置有實時顯示大車狀態(tài)的顯示屏顯示的狀態(tài)包括預(yù)警和報警，當(dāng)大車有偏離趨勢，或是大車已經(jīng)偏離于預(yù)設(shè)值內(nèi)為預(yù)警狀態(tài)，當(dāng)大車已經(jīng)偏離于預(yù)設(shè)值外偉報警狀態(tài)。 為了更好地知道大車偏離信息，顯示控制器上設(shè)置有根據(jù)大車狀態(tài)提示的語音系統(tǒng)。 通過該控制器采集的信號檢測大車是否偏離或是否有偏離趨勢，根據(jù)計算結(jié)果，再以開關(guān)量或通訊方式輸出給電氣房主控PLC，通過電氣房PLC，間接控制大車兩側(cè)驅(qū)動器輸出，實現(xiàn)糾偏。 在整個保護裝置內(nèi)，整個控制系統(tǒng)的多個參數(shù)可以手動調(diào)整，大車偏離預(yù)警距離近端，大車偏離預(yù)警距離遠端，大車偏離報警距離近端，大車偏離報警距離遠端，語音報警時間間隔都可以進行調(diào)整，使得現(xiàn)場調(diào)試工作量大為減少。當(dāng)出現(xiàn)預(yù)警或報警時，實時故障顯示畫面可以顯示預(yù)警或報警內(nèi)容，同時，所有預(yù)警或報警信息會寫入報警歷史，便于以后查詢。數(shù)據(jù)采集控制器是設(shè)置在電氣房的，因此，電氣房控制器還具有備用通訊口，可以與具有Modbus接口的多動能電量顯示儀表實時通訊，讀取相關(guān)電力參數(shù)，并作為歷史存儲在控制器中，借助專用軟件等，可以獲取這些歷史數(shù)據(jù)，進行相關(guān)分析。 本實用新型的有益效果是，本實用新型的電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，實現(xiàn)了大車行走的智能糾編，可獨立安裝、調(diào)試。將糾編控制邏輯分離，減少了電氣房PLC負擔(dān)，可實現(xiàn)復(fù)雜的計算，對電氣房PLC程序改動少，增加的小型控制器體積小，便于安裝，且便于數(shù)據(jù)信息讀取分析，總成本較少。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0015]

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、電龍大車，2、基準目標(biāo)，3、電龍門腿，4、激光測距傳感器，5、數(shù)據(jù)采集控制器，6、顯示控制器。
具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。[0018] 如圖1所示的最佳實施方式的電龍大車1防撞糾偏智能保護裝置，具有設(shè)置在電龍大車1滑軌滑觸線上的基準目標(biāo)2、設(shè)置在電龍門腿3平衡梁上與基準目標(biāo)2高度保持一致的激光測距傳感器4和分析處理數(shù)據(jù)信號的一體化控制器， 一體化控制器包括數(shù)據(jù)采集控制器5和設(shè)置在電龍大車1的司機室的顯示控制器6，數(shù)據(jù)采集控制器5與顯示控制器6通過總線或串口連接。 基準目標(biāo)2為金屬反射板，數(shù)據(jù)采集控制器5具有現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、串口、顯示屏和可選的以太網(wǎng)接口 /MODEM接口 ，顯示控制器6具有現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、串口 、顯示屏和可選的以太網(wǎng)接口 /MODEM接口 ，顯示控制器6上設(shè)置有實時顯示大車狀態(tài)的顯示屏，顯示控制器6上設(shè)置有根據(jù)大車狀態(tài)提示的語音系統(tǒng)。 本實用新型實施時，由于電龍大車1的行走，通過激光傳感器對金屬反射板的反射信號感應(yīng)，將感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)揭惑w化控制器，由數(shù)據(jù)采集控制器5進行數(shù)據(jù)信號分析和處理，然后將分析后的數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)斤@示控制器6，通過對顯示控制器6的觀察分析，可以得出大車是否偏離或有偏離的趨勢，同時由于顯示控制器6上具有實時顯示大車狀態(tài)的畫面，根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，如具有偏離趨勢或是已經(jīng)偏離，畫面中會出現(xiàn)皇色或紅色閃爍挑予以提示，黃色與紅色的閃爍條根據(jù)可調(diào)的預(yù)設(shè)值來設(shè)定的，而且同時會有語音報警提示，使得人們很直觀的知道大車行走的情況。
4[0021] 以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求一種電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，其特征是具有設(shè)置在電龍大車(1)滑軌滑觸線上的基準目標(biāo)(2)、設(shè)置在電龍門腿(3)平衡梁上與基準目標(biāo)(2)高度保持一致的激光測距傳感器(4)和分析處理數(shù)據(jù)信號的一體化控制器，一體化控制器包括數(shù)據(jù)采集控制器(5)和設(shè)置在電龍大車(1)的司機室的顯示控制器(6)，數(shù)據(jù)采集控制器(5)與顯示控制器(6)通過總線或串口連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，其特征是所述的基準目 標(biāo)(2)為金屬反射板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，其特征是所述的數(shù)據(jù)采 集控制器(5)具有現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、串口、顯示屏和可選的以太網(wǎng)接口 /M0DEM接口。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，其特征是所述的顯示控 制器(6)具有現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、串口、顯示屏和可選的以太網(wǎng)接口 /M0DEM接口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，其特征是所述的顯示控 制器(6)上設(shè)置有實時顯示大車狀態(tài)的顯示屏。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，其特征是所述的顯示控 制器(6)上設(shè)置有根據(jù)大車狀態(tài)提示的語音系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及保護裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電龍大車防撞糾偏智能保護裝置，具有設(shè)置在電龍大車滑軌滑觸線上的基準目標(biāo)、設(shè)置在電龍門腿平衡梁上與基準目標(biāo)高度保持一致的激光測距傳感器和分析處理數(shù)據(jù)信號的一體化控制器，一體化控制器包括數(shù)據(jù)采集控制器和設(shè)置在電龍大車的司機室的顯示控制器，數(shù)據(jù)采集控制器與顯示控制器通過總線或串口連接，基準目標(biāo)為金屬反射板，數(shù)據(jù)采集控制器與顯示控制器都具有現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、串口、顯示屏和可選的以太網(wǎng)接口/MODEM接口，顯示控制器上設(shè)置有實時顯示大車狀態(tài)的顯示屏，顯示控制器上設(shè)置有根據(jù)大車狀態(tài)提示的語音系統(tǒng)?？瑟毩惭b、調(diào)試，便于數(shù)據(jù)信息讀取分析，總成本較少。
文檔編號B66C15/06GK201506683SQ20092004639
公開日2010年6月16日 申請日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者吳強, 朱長立, 杜波, 邱靜霞 申請人:常州基騰電氣有限公司