專利名稱：塔機串接電抗器調(diào)速系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塔機串接電抗器調(diào)速系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
塔式起重機的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)一直是個比較難解決的問題，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)方案也有很多，目 前市場上采用比較多的兩種是變頻器驅(qū)動調(diào)速和晶閘管調(diào)壓調(diào)速(如RCV)。變頻器驅(qū)動回 轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速性能效果不錯，但是在價格及售后維護方面帶來一定困難；采用晶閘管調(diào)壓 調(diào)速，屬于比較傳統(tǒng)的調(diào)速方法，在價格性能方面也不錯，但是控制模塊比較容易壞。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決塔式起重機的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 可靠性高的塔機串接電抗器調(diào)速系統(tǒng)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括PLC控制器、保護器、投切電抗器、電機 、制動裝置、反饋裝置，三相電源經(jīng)保護器、投切電抗器后送到電機，PLC控制器的輸入端 接行程信號、風(fēng)速信號、給定信號，PLC控制器分別與保護器、投切電抗器、智能渦流控制 模塊、制動裝置、反饋裝置相連，智能渦流控制模塊的輸出接渦流裝置，渦流裝置的輸出接 控制電機，電機的反饋信號經(jīng)反饋裝置送到PLC控制器，制動裝置的輸出接控制電機。
本發(fā)明的技術(shù)效果在于1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好，且其控制執(zhí)行元件電抗器非 常簡單、便宜耐用；2)本發(fā)明采用智能渦流控制模塊控制渦流裝置，很好的解決了困擾多 年的塔機回轉(zhuǎn)快速穩(wěn)定停車的難題；3)本發(fā)明實現(xiàn)了電機不出力的平滑反車制動控制。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明控制部分的具體實施電路圖。圖中KS為接觸器；YBSE1、 YBSE2為電機自帶 的渦流；YB為電機自帶的制動器。
具體實施例方式
參見圖l，本發(fā)明包括PLC控制器、保護器投切電抗器、電機、制動裝置、反饋裝置，三相電源經(jīng)保護器、投切電抗器后送到電機，PLC控制器的輸入端接行程信號、風(fēng)速信號、給 定信號，PLC控制器分別與保護器、投切電抗器、智能渦流控制模塊、制動裝置、反饋裝置 相連，智能渦流控制模塊的輸出接渦流裝置，渦流裝置的輸出接控制電機，電機的反饋信號 經(jīng)反饋裝置送到PLC控制器，制動裝置的輸出接控制電機。本發(fā)明中的電抗器是多觸頭電抗
器o o
本發(fā)明的工作原理風(fēng)速信號為是風(fēng)速儀的線性模擬量輸出，行程信號為行程限位傳感 器的輸出，電抗器的控制主要由PLC控制器發(fā)出控制信號，來控制電抗器的投入，電抗器的 不同觸頭投入，得到不同的電機端電壓，以達(dá)到控制回轉(zhuǎn)速度；電機渦流的控制，PLC控制 器發(fā)控制信號給智能渦流控制模塊，智能渦流控制模塊輸出相對應(yīng)的渦流值，渦流的協(xié)調(diào)控 制解決好三方面的問題， 一是加減速過程平穩(wěn)，二是回轉(zhuǎn)快速平穩(wěn)停車，三是實現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速 停車反車控制。
系統(tǒng)速度按低、中、高速三級速度調(diào)速，在系統(tǒng)啟動時，預(yù)先有個零點幾秒的渦流投入 ，然后電抗器低速接觸器投入，同時渦流值按程序預(yù)定的斜率增加，直到某個程序預(yù)定給定 值；系統(tǒng)往中速接觸器切換的同時，將渦流相應(yīng)也按程序預(yù)定的斜率增加，直到某個程序預(yù) 定給定值；系統(tǒng)往高速運行時，渦流值按程序預(yù)定的斜率減少，直到零為止。減速過程類似 于加速的反過程，但是在系統(tǒng)速度控制指令撤出后，要將渦流值相應(yīng)加大，以對抗順風(fēng)時風(fēng) 推力，至于加大的值根據(jù)回轉(zhuǎn)編碼器的反饋速度與零速比較值，再程序上做PI控制，自動調(diào) 節(jié)大小。
反車操作控制，首先由回轉(zhuǎn)編碼器的反饋速度和操作命令指令得到是否可以反車的調(diào)節(jié) ，在條件滿足的情況下，結(jié)合當(dāng)前速度、當(dāng)前渦流值、當(dāng)前風(fēng)速等控制渦流的輸出值，讓速 度平穩(wěn)迅速減為零。
權(quán)利要求
1.一種塔機串接電抗器調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于包括PLC控制器、保護器、投切電抗器、電機、制動裝置、反饋裝置，三相電源經(jīng)保護器、投切電抗器后送到電機，PLC控制器的輸入端接行程信號、風(fēng)速信號、給定信號，PLC控制器分別與保護器、投切電抗器、智能渦流控制模塊、制動裝置、反饋裝置相連，智能渦流控制模塊的輸出接渦流裝置，渦流裝置的輸出接控制電機，電機的反饋信號經(jīng)反饋裝置送到PLC控制器，制動裝置的輸出接控制電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塔機串接電抗器調(diào)速系統(tǒng)，包括PLC控制器、保護器投切電抗器、電機、制動裝置、反饋裝置，三相電源經(jīng)保護器、投切電抗器后送到電機，PLC控制器的輸入端接行程信號、風(fēng)速信號、給定信號，PLC控制器分別與保護器、投切電抗器、智能渦流控制模塊、制動裝置、反饋裝置相連，智能渦流控制模塊的輸出接渦流裝置，渦流裝置的輸出接控制電機，電機的反饋信號經(jīng)反饋裝置送到PLC控制器，制動裝置的輸出接控制電機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好，很好地解決了困擾多年的塔機回轉(zhuǎn)快速穩(wěn)定停車的難題。
文檔編號B66C13/22GK101654208SQ20091030637
公開日2010年2月24日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者劉孫賢 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司