專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。具體而言，本發(fā)明涉及對(duì)塔式 起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)上部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)化控制。
背景技術(shù)：
塔式起重機(jī)通常由兩個(gè)主要部分構(gòu)成， 一方面是公知為"桅桿"的 不旋轉(zhuǎn)豎直塔架，另一方面是旋轉(zhuǎn)上部，即可圍繞豎直轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的部分。 安裝在桅桿的頂部的旋轉(zhuǎn)上部自身由臂及配重平衡的平衡臂構(gòu)成，該臂 在該:旋轉(zhuǎn)部分的豎直轉(zhuǎn)軸的 一 側(cè)延伸，該配重平衡的平#f臂在豎直轉(zhuǎn)軸 的另 一側(cè)延伸。旋轉(zhuǎn)部分圍繞該豎直軸的旋轉(zhuǎn)利用電能由機(jī)動(dòng)化單元控 制，并在以下稱(chēng)為"電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)"。
為了安裝旋轉(zhuǎn)部分使得其可在塔式起重機(jī)的桅桿頂部旋轉(zhuǎn)，通常在 旋轉(zhuǎn)部分的臂與平衡臂之間設(shè)置回轉(zhuǎn)環(huán)，該回轉(zhuǎn)環(huán)由兩個(gè)同心座圏構(gòu)成， 其中固定座圈連接至桅桿的頂部而可移動(dòng)的座圈固定至旋轉(zhuǎn)部分，在固 定座圈與可移動(dòng)的座圈之間安裝有座圏滾珠或圓柱形滾柱使得其可滾 動(dòng)。
為了控制如上安裝的旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常包括固定 至該旋轉(zhuǎn)部分的齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元，該齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元使豎 直軸小齒輪旋轉(zhuǎn)，該豎直軸小齒輪與齒輪嚙合，其中該齒輪切入回轉(zhuǎn)環(huán) 的固定座圈。在需要傳遞大量的機(jī)械能以使旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，可設(shè)置兩 個(gè)或更多齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元，每一個(gè)齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元均使與 同 一個(gè)齒輪嚙合的 一個(gè)小齒輪旋轉(zhuǎn)。
上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示例可參考專(zhuān)利文獻(xiàn)EP1422188及FR2907109 。 當(dāng)塔式起重機(jī)"未處于使用狀態(tài)時(shí)"，換言之，在塔式起重機(jī)工作周 期之外，塔式起重機(jī)通常被設(shè)定至"風(fēng)向標(biāo)狀態(tài)"即旋轉(zhuǎn)部分不再根據(jù) 旋轉(zhuǎn)而被制動(dòng)，或者僅在較小的程度上被制動(dòng)，這意味著其根據(jù)風(fēng)向可在任何時(shí)候均自由回轉(zhuǎn)。因此，因?yàn)楸郾┞对陲L(fēng)中的面積大于平衡臂暴 露在風(fēng)中的面積，故臂順風(fēng)回轉(zhuǎn)，同時(shí)平衡臂將其逆風(fēng)定位。
在塔式起重機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間，其經(jīng)受疲勞循環(huán)，其中該疲勞循環(huán)特 別是由旋轉(zhuǎn)部分在一個(gè)方向上承受負(fù)載以及該旋轉(zhuǎn)部分的"無(wú)負(fù)載"返 回行程的交替旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致。因此，塔式起重機(jī)的桅桿會(huì)承受轉(zhuǎn)矩負(fù)載，需 要將該轉(zhuǎn)矩負(fù)載限制在該桅桿可承受的最大轉(zhuǎn)矩值之內(nèi)。
為此，塔式起重機(jī)的電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由計(jì)算機(jī)控制，該計(jì)算機(jī)將回轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩的值限制在已經(jīng)預(yù)先確定的最大轉(zhuǎn)矩值之內(nèi)。
還應(yīng)當(dāng)注意，在塔式起重機(jī)的工作期間，該塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分 (具體指臂)會(huì)受到嚴(yán)重的風(fēng)力的影響，特別是被設(shè)置進(jìn)入運(yùn)動(dòng)期間， 風(fēng)的影響有可能造成額外的抵抗轉(zhuǎn)矩。
在有風(fēng)，特別是風(fēng)速高于特定閱值的情況下，計(jì)算機(jī)施加的轉(zhuǎn)矩限 制與風(fēng)造成的抵抗轉(zhuǎn)矩組合在一起為塔式起重機(jī)駕駛員控制臂的旋轉(zhuǎn)及 定位潛在地造成困難，特別是控制臂在負(fù)載下的運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)FR1544012揭示了一種對(duì)塔式起重機(jī)(無(wú)平衡臂)的回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)的控制方法，為了克服因強(qiáng)風(fēng)造成的抵抗轉(zhuǎn)矩，除了主齒輪傳動(dòng)的 電動(dòng)機(jī)單元之外，還準(zhǔn)備對(duì)輔助齒4侖傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元進(jìn)行致動(dòng)，輔助 齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元作用在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒輪上。為了偶爾使用而增加 第二齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元會(huì)增加復(fù)雜性及成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服這些缺陷，因此，其目的在于通過(guò)改進(jìn)在有風(fēng)時(shí)對(duì) 塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制，以使得更容易駕駛塔式起重 機(jī)，并以筒單方式實(shí)現(xiàn)該目的，具體而言，不會(huì)增加輔助齒4侖傳動(dòng)的電 動(dòng)機(jī)單元。
為此，本發(fā)明的主題實(shí)質(zhì)在于一種方法，用于機(jī)動(dòng)化控制塔式起重 機(jī)的旋轉(zhuǎn)上部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)部分由臂以及平衡臂構(gòu)成，并且所 述旋轉(zhuǎn)部分與電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括具有電動(dòng)機(jī) 以及減速齒輪箱的至少一個(gè)齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元，其所述電動(dòng)機(jī)被電 驅(qū)動(dòng)，由此產(chǎn)生傳遞至所述塔式起重機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩具有最大值，其特征在于，當(dāng)所述塔式起重機(jī)處于使用狀態(tài)并且用 于包含至少一個(gè)風(fēng)速大于給定值的情況時(shí)，只要上述情況出現(xiàn)，由所述 電動(dòng)機(jī)能夠產(chǎn)生的所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的所述最大值就被增大。
有利的是，在風(fēng)速大于給定值并且用于以下至少一個(gè)額外情況時(shí)， 所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的所述最大值被增大，所述額外情況包括所述塔式起重機(jī) 的所述臂的長(zhǎng)度大于給定值并且/或懸掛至所述臂的負(fù)載的力矩大于給定 值或大于最大允許力矩的給定部分。
如果遇到這些情況，在被準(zhǔn)許的所述增大的最大值的范圍內(nèi)，所述 回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩根據(jù)所述臂的角位置及風(fēng)向的角位置而被增大，特別地來(lái)增大 所述齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元在所述臂采取"向風(fēng)趨勢(shì)"期間的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
通過(guò)實(shí)施本發(fā)明的方法的示例，全部須具備以增大回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最大
值的情況可以是
風(fēng)速超過(guò)50千米/小時(shí)， 臂的長(zhǎng)度超過(guò)40米，
負(fù)載的力矩超過(guò)負(fù)載的最大允許力矩的80%。
這里規(guī)定，"負(fù)載的力矩，，指由塔式起重機(jī)吊起的負(fù)載的重量乘以作 為該負(fù)載與塔式起重機(jī)的桅桿(或者旋轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)軸)之間的水平距離 的5夸距的乘積。
由適當(dāng)?shù)膫鞲衅骷?或通過(guò)計(jì)算來(lái)提供在本發(fā)明的方法中納入考量的 各種參數(shù)。具體而言，就該負(fù)載的力矩而言，能從根據(jù)基于應(yīng)變計(jì)的測(cè) 力環(huán)給出的負(fù)載的重量以及通過(guò)電位計(jì)測(cè)量的跨距來(lái)計(jì)算該負(fù)載的力 矩，其中該電位計(jì)位于沿該臂移動(dòng)行車(chē)的絞車(chē)上。。還可以使用力矩傳感 器，該力矩傳感器通過(guò)測(cè)量扭桿的偏移量來(lái)直接提供負(fù)載的力矩。
通過(guò)本發(fā)明的方法，可由電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩的最大 值在如上定義的情況同時(shí)遇到時(shí)增大例如15%。由此，如果塔式起重機(jī) 駕駛員要求以必須獲得更高的轉(zhuǎn)矩的速度設(shè)置值，該電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠 傳輸更大的轉(zhuǎn)矩。無(wú)需輔助齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元。
但是，因?yàn)槿缟纤雠c桅桿結(jié)構(gòu)的疲勞相關(guān)的問(wèn)題，需要避免連續(xù) 使用上述增大的轉(zhuǎn)矩值。這樣不恰當(dāng)?shù)氖褂美缈蓺w咎于使用者切斷一 個(gè)來(lái)自計(jì)算機(jī)(該計(jì)算機(jī)處理來(lái)自傳感器的信息以準(zhǔn)許增大轉(zhuǎn)矩)的輸出與一個(gè)到致動(dòng)器(例如控制電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的調(diào)頻器)的輸入 之間的連接。因此，本發(fā)明的方法還有利地包括到致動(dòng)器的輸入的狀態(tài) 與計(jì)算機(jī)給出的命令之間的比較，所述致動(dòng)器例如是調(diào)頻器，并且在該 輸入的狀態(tài)與所述計(jì)算機(jī)給出的所述命令并不對(duì)應(yīng)的情況下，例如通過(guò) 降低其速度，所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)自動(dòng)地切換至降級(jí)模式。
本發(fā)明的另一主題是一種裝置，用于實(shí)施以上界定的方法，在對(duì)塔 式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)上部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)化控制的裝置中，所述裝置以
公知的方式包括電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括具有電動(dòng)機(jī)以及減速 齒輪箱的至少一個(gè)齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元，其所述電動(dòng)機(jī)被電驅(qū)動(dòng)，由 此產(chǎn)生傳遞至所述塔式起重機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩具有 最大值，設(shè)置諸如調(diào)頻器的致動(dòng)器以控制所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述電動(dòng) 機(jī)，該裝置的特征在于，其包括設(shè)置有輸入的計(jì)算機(jī)，所述輸入允許所 述計(jì)算機(jī)確定風(fēng)速及其他參數(shù)，該其他參數(shù)例如為所述塔式起重機(jī)的所
述臂的長(zhǎng)度以及懸掛至所述臂的負(fù)載的力矩，所述計(jì)算機(jī)還設(shè)置有輸出， 該輸出連接至諸如調(diào)頻器的所述致動(dòng)器的一個(gè)輸入，并且該輸出能夠根 據(jù)被處理的參數(shù)向該致動(dòng)器發(fā)出準(zhǔn)許對(duì)所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最大值增大的命 令。
通過(guò)這些具體配置，本發(fā)明的裝置使得在短時(shí)段內(nèi)能夠增大由調(diào)頻 器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，以使當(dāng)存在一定強(qiáng)度的風(fēng)時(shí)更 容易駕駛塔式起重機(jī)。


參考所附示意性附圖(其示例性地示出了本裝置用于控制塔式起重 機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)實(shí)施例)，通過(guò)以下描述將更好的理解本
發(fā)明，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明可裝配有控制裝置的塔式起重機(jī)的整體側(cè)視圖； 圖2是從上方觀察的圖1的塔式起重機(jī)的平面圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的框圖，示出了具體實(shí)施例中的電動(dòng) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
圖4是另一示例性視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)"邏輯"，特別示出了其準(zhǔn)許增大回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最大值的功能。
具體實(shí)施例方式
參考圖1及圖2,塔式起重機(jī)總體包括桅桿2以及安裝在桅桿2的頂 部的旋轉(zhuǎn)部分3。在示出的示例中，桅桿2位于固定基架4上方，固定基 架4還承載有底部壓載5。該桅桿2由一定lt量的疊加桅桿部分組件構(gòu)成， 并包括允許通過(guò)額外增加桅桿部分來(lái)使桅桿升高的伸縮籠6。
塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分3由"向前"指向的臂7以及與臂7對(duì)準(zhǔn)但 指向相反(即，"向后")的平衡臂8構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)部分3能夠圍繞與桅 桿2的中心軸重合的豎直軸A回轉(zhuǎn)。臂7起行車(chē)9的走道的作用，在行 車(chē)9下懸掛有起重鉤10，負(fù)載C可掛在起重鉤IO上。因此，負(fù)載C可 以水平運(yùn)動(dòng)(公知為"推行，，)(箭頭D)也可以豎直升高運(yùn)動(dòng)(箭頭H)。 平衡臂8在后部配備有配重11，配重11至少部分地平衡臂7以及由起重 鉤10吊起的負(fù)載C的重量。
再參考圖3 (底部右側(cè))，電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12位于旋轉(zhuǎn)部分3與桅桿2 的頂部之間，該機(jī)構(gòu)12還位于臂7與平衡臂8之間?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括 由桅桿2的頂部承載的固定回轉(zhuǎn)環(huán)13以及固定至旋轉(zhuǎn)部分3的旋轉(zhuǎn)樞軸 14。在示出的示例中，該機(jī)構(gòu)12還包括由旋轉(zhuǎn)樞軸14承載的兩個(gè)類(lèi)似 的齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元15,每一個(gè)齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元15均由電動(dòng) 機(jī)16及減速齒輪箱17構(gòu)成。每個(gè)減速齒輪箱17的輸出軸承載有與切入 固定回轉(zhuǎn)環(huán)13的齒輪18嚙合的豎直軸小齒輪。兩個(gè)齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī) 單元15，具體而言其電動(dòng)機(jī)16,是由調(diào)頻器19控制。后者自身由坐在 塔式起重機(jī)的駕駛艙20中的塔式起重機(jī)駕駛員控制，特別地以接收停止、 啟動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)方向的命令以及速度設(shè)定值。
根據(jù)本發(fā)明，如圖3所示，向調(diào)頻器19增加了具有特定功能的計(jì)算 機(jī)21,計(jì)算機(jī)21包括各種輸入22, 23,及24以及連接至調(diào)頻器19的 一個(gè)輸入的輸出25。
計(jì)算機(jī)21的第一輸入22連接至塔式起重機(jī)承載的風(fēng)速表26,風(fēng)速 表26向計(jì)算機(jī)21提供表示塔式起重機(jī)周?chē)?dāng)前的風(fēng)速的信號(hào)V。
計(jì)算機(jī)21的第二輸入23連接至表示跨距L (即，行車(chē)臂9 (也就是負(fù)載C)與豎直軸A之間水平距離)的傳感器27，
計(jì)算機(jī)21的第三輸入24連接至應(yīng)變計(jì)29型的測(cè)力環(huán)28,該應(yīng)變計(jì) 29型的測(cè)力環(huán)28位于支撐起重纜的滑輪上，并且其提供表示在起重鉤 10上懸掛的負(fù)載C的重量P的信號(hào)。
由此，計(jì)算機(jī)21確定瞬時(shí)風(fēng)速，同時(shí)計(jì)算負(fù)載的力矩(即跨距L與 負(fù)載C的重量P的乘積)，換言之，通過(guò)使第二輸入23接收的信號(hào)L乘 以第三輸入24接收的信號(hào)P來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
計(jì)算機(jī)21還知曉作為臂7的總長(zhǎng)Lf的參數(shù)，對(duì)作用在其上的風(fēng)的速 度進(jìn)行測(cè)量。
由此，計(jì)算機(jī)21可執(zhí)行圖4中符號(hào)所示的邏輯運(yùn)算，其在于檢驗(yàn)以 下三個(gè)情況是否同時(shí)具備 臂的長(zhǎng)度L&X米 風(fēng)速V>Y米/秒
負(fù)載的力矩P x 1>最大允許值的Z%
如果同時(shí)滿(mǎn)足全部這三個(gè)情況，則計(jì)算機(jī)21的輸出25發(fā)出準(zhǔn)許在 增大的最大回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(例如，比常規(guī)最大值增加15%的轉(zhuǎn)矩)下運(yùn)轉(zhuǎn)的 信號(hào)S。該準(zhǔn)許信號(hào)S傳輸至調(diào)頻器19的一個(gè)輸入，其控制齒輪傳動(dòng)的 電動(dòng)才幾單元15的相應(yīng)的電動(dòng)才幾16。
為了控制齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元15，計(jì)算機(jī)21還可將另兩個(gè)參數(shù)納 入考量，即臂7的瞬時(shí)角位置(角度"阿爾法1")及風(fēng)向(角度"阿爾 法2")。臂7的角位置"阿爾法1"可由與電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12相關(guān)的回轉(zhuǎn) 傳感器(例如在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)FR2907109中描述的傳感器)提供。風(fēng)向 "阿爾法2"由安裝在塔式起重機(jī)上的"風(fēng)向標(biāo)"型專(zhuān)用傳感器指出。
計(jì)算機(jī)21因此能夠通過(guò)將臂7的角度方向"阿爾法r與風(fēng)的方向 "阿爾法2"進(jìn)行比較來(lái)判定命令的臂7的旋轉(zhuǎn)是否對(duì)應(yīng)于要求更高的電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的向風(fēng)趨勢(shì)。如果存在增大回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最大值的準(zhǔn)許(即，如 果同時(shí)滿(mǎn)足全部上述情況)，則命令以信號(hào)S的形式發(fā)出并且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 由此可在臂具有向風(fēng)趨勢(shì)的階段時(shí)被確實(shí)地增大。該控制與對(duì)速度的調(diào) 節(jié)(即，塔式起重機(jī)駕駛員完成采用的速度設(shè)定值)相關(guān)。
此外，為了避免使用以上方式連續(xù)增大的轉(zhuǎn)矩值，通過(guò)反饋連接30來(lái)持續(xù)不斷地監(jiān)控至調(diào)頻器19的輸入的狀態(tài)，由此確保該輸入尚未被使
用者切斷。如果該輸入的狀態(tài)與從計(jì)算機(jī)21在輸出25給出的命令S不 對(duì)應(yīng)，則電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12被計(jì)算機(jī)21自動(dòng)地切換至降級(jí)模式。具體而 言，計(jì)算機(jī)21然后向調(diào)頻器19的另一輸入發(fā)出特定速度設(shè)置值Vc以對(duì) 塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分3的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)施減速。
以下特征并未脫離本發(fā)明由所附權(quán)利要求界定的范圍 當(dāng)準(zhǔn)許對(duì)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最大值的臨時(shí)增大時(shí)考慮更多或更少以及其他 的參數(shù)；
改變電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元的數(shù)量，如果其動(dòng)力足 以使旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以是齒4侖傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元成為單一的單元；
利用結(jié)合在也執(zhí)行其他塔式起重機(jī)控制及監(jiān)控功能的處理單元內(nèi)的 相應(yīng)功能來(lái)替代專(zhuān)用計(jì)算機(jī)；
通過(guò)任何設(shè)計(jì)用于控制一個(gè)或更多電動(dòng)機(jī)的模擬"致動(dòng)器"來(lái)替代 調(diào)頻器；
利用任何合適類(lèi)型的傳感器來(lái)直接或間接地測(cè)量方法中涉及的參數(shù) 的大小，例如用來(lái)確定負(fù)載的力矩。
權(quán)利要求
1.一種控制方法，用于機(jī)動(dòng)化控制塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)上部(3)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)部分(3)由臂(7)以及平衡臂(8)構(gòu)成，并且所述旋轉(zhuǎn)部分(3)與電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)相關(guān)聯(lián)，所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)包括具有電動(dòng)機(jī)(16)以及減速齒輪箱(17)的至少一個(gè)齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元(15)，其所述電動(dòng)機(jī)(16)被電驅(qū)動(dòng)，由此產(chǎn)生傳遞至所述塔式起重機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)部分(3)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩具有最大值，其特征在于，當(dāng)所述塔式起重機(jī)處于使用狀態(tài)并且用于包含至少一個(gè)風(fēng)速(V)大于給定值的情況時(shí)，只要上述情況出現(xiàn)，由所述電動(dòng)機(jī)(16)能夠產(chǎn)生的所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的所述最大值就被增大。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在風(fēng)速(V)大 于給定值并且用于以下至少一個(gè)額外情況時(shí)，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的所述最大 值被增大，所述額外情況包括所述塔式起重機(jī)的所述臂(7)的長(zhǎng)度(Lf) 大于給定值并且/或懸掛至所述臂(7)的負(fù)載(C)的力矩(LxP)大于 給定值或大于最大允許力矩的給定部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在被準(zhǔn)許的 所述增大的最大值的范圍內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩根據(jù)所述臂(7 )的角位置(阿 爾法l)及風(fēng)向的角位置(阿爾法2)而被增大，特別地來(lái)增大所述齒輪 傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元(15)在所述臂(7)采取"向風(fēng)趨勢(shì)"期間的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，其 包括對(duì)致動(dòng)器的輸入狀態(tài)與計(jì)算機(jī)(21)給出的命令(S)之間的比較， 所述致動(dòng)器例如是調(diào)頻器(19),其控制所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)的所述 電動(dòng)機(jī)(16)，所述計(jì)算機(jī)(21)處理來(lái)自傳感器(26， 27, 28 )的信息 以準(zhǔn)許增大轉(zhuǎn)矩，并且在該輸入的狀態(tài)與所述計(jì)算機(jī)(21)給出的所述 命令(S)并不對(duì)應(yīng)的情況下，例如通過(guò)降低其速度，所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)自動(dòng)地切換至降級(jí)模式。
5. —種用于對(duì)塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)上部(3)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)化控 制的裝置，所述裝置包括電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)，該電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)包 括具有電動(dòng)機(jī)(16)以及減速齒輪箱(17)的至少一個(gè)齒輪傳動(dòng)的電動(dòng) 機(jī)單元(15),其所述電動(dòng)機(jī)(16)被電驅(qū)動(dòng)，由此產(chǎn)生傳遞至所述;荅式 起重機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)部分(3)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩具有最大值，提供諸如 調(diào)頻器(19)的致動(dòng)器以控制所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)的所述電動(dòng)機(jī)(16)， 其特征在于，為了實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其包 括設(shè)置有輸入(22， 23， 24)的計(jì)算機(jī)(21),所述輸入允許所述計(jì)算機(jī) 確定風(fēng)速(V)及其他參數(shù)，該其他參數(shù)例如為所述塔式起重機(jī)的所述臂 (7)的長(zhǎng)度(Lf)以及懸掛至所述臂(7)的負(fù)載(C)的力矩(LxP)， 所述計(jì)算機(jī)還設(shè)置有輸出(25),該輸出(25)連接至諸如調(diào)頻器(19) 的所述致動(dòng)器的一個(gè)輸入，并且該輸出(25)能夠根據(jù)被處理的參數(shù)向 該致動(dòng)器發(fā)出準(zhǔn)許對(duì)所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最大值增大的命令(S )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)上部(3)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)化控制的裝置以及方法，該塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分與電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)相關(guān)聯(lián)，電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)包括至少一個(gè)齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)單元(15)，其電動(dòng)機(jī)(16)被驅(qū)動(dòng)，由此產(chǎn)生具有特定最大值的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)塔式起重機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)并且用于諸如風(fēng)速(V)大于給定值、臂的長(zhǎng)度大于給定值并且起重的負(fù)載的力矩(LxP)大于給定值的情況時(shí)，由電動(dòng)機(jī)(16)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最大值被增大。塔式起重機(jī)因此特別是在臂采取“向風(fēng)趨勢(shì)”的階段時(shí)更容易駕駛。
文檔編號(hào)B66C23/84GK101585487SQ20091014320
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者塞德里·朱拉塞克 申請(qǐng)人:馬尼托沃克起重機(jī)集團(tuán)(法國(guó))公司