專利名稱：起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系
統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括上述吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在起重機(jī)的工作過程中，重物通過吊鉤、鋼絲繩、位于起重臂頭部的滑輪組以及巻 揚(yáng)等部件將重力傳遞至起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。 提升或者下放重物大體可以通過兩種方式實(shí)現(xiàn)一是固定巻揚(yáng)，通過變幅油缸帶 動(dòng)起重臂，以使起重臂繞其后部的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)懸掛在起重臂頭部的重物進(jìn)行升降； 二是固定變幅油缸以及起重臂，通過液壓馬達(dá)驅(qū)使巻揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由纏繞在巻揚(yáng)上的鋼絲 繩提起或者放下重物。 由巻揚(yáng)提起或者下放重物的作業(yè)過程存在著較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。例如，在提升重 物的過程中，經(jīng)常需要將重物在中途的某個(gè)高度暫時(shí)停留一段時(shí)間，然后再繼續(xù)向上提升 (可以將該繼續(xù)向上提升的過程稱為"二次起升")。二次起升的初始階段，液壓馬達(dá)建立的 起升力矩小于重物產(chǎn)生的阻力矩，此時(shí)難以向上提升重物，相反，在重力矩的作用下重物很 可能出現(xiàn)二次下滑的現(xiàn)象，從而產(chǎn)生較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。所謂"二次下滑"，通常指進(jìn)行二次起 升的初始階段所出現(xiàn)的重物下滑現(xiàn)象。 此外，在下放重物的過程中，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格控制重物的下放過程，以使重物能夠以合理 的速度均勻地下降，從而避免發(fā)生重物快速墜落等意外事故。 因此，如何合理控制起重機(jī)吊載作業(yè)過程以獲得較高的作業(yè)安全性，是本領(lǐng)域技 術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以顯著提高起重機(jī)吊載 作業(yè)的安全性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，用于對(duì)巻揚(yáng) 以及驅(qū)動(dòng)所述巻揚(yáng)的液壓馬達(dá)進(jìn)行控制，包括巻揚(yáng)制動(dòng)裝置，用于制動(dòng)所述巻揚(yáng)；第一壓力 檢測(cè)裝置，用于在重物起升過程中檢測(cè)并發(fā)送所述液壓馬達(dá)的起升側(cè)的壓力信號(hào)；控制裝 置，接收來自所述第一壓力檢測(cè)裝置的壓力信號(hào)，并根據(jù)該壓力信號(hào)以及預(yù)定策略得出安 全控制壓力；在二次起升重物時(shí)，所述控制裝置比較所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所 述安全控制壓力；當(dāng)所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時(shí)， 所述控制裝置向所述巻揚(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令以釋放所述巻揚(yáng)；否則所述巻揚(yáng)制動(dòng)裝置繼續(xù) 制動(dòng)所述巻揚(yáng)。 優(yōu)選地，所述控制裝置根據(jù)如下策略得出所述安全控制壓力計(jì)算所述第一壓力 檢測(cè)裝置所得到的壓力的平均值，然后將該平均值乘以控制系數(shù)，即得到所述安全控制壓 力。
優(yōu)選地，所述控制系數(shù)的范圍為90%至95%。 優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)連接補(bǔ)油管路，以便在重物下降過程中維持所述 下降側(cè)的壓力大于或者等于預(yù)定壓力。 優(yōu)選地，所述起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二壓力檢測(cè)裝置，在重物 下降過程中所述第二壓力檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)的壓力，并將其測(cè)得的 壓力信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置；當(dāng)所述下降側(cè)的壓力小于所述預(yù)定壓力時(shí)，所述控制裝置 增大主油路上換向閥的開口度，進(jìn)而增大所述下降側(cè)的進(jìn)油量。 優(yōu)選地，所述起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)換向閥開口度的閥
口位置檢測(cè)裝置；當(dāng)所述換向閥的開口度達(dá)到最大而所述下降側(cè)的壓力仍小于所述預(yù)定壓
力時(shí)，所述控制裝置向所述換向閥發(fā)出換向信號(hào)，以向所述液壓馬達(dá)的上升側(cè)供油。 優(yōu)選地，所述換向閥完成換向后再經(jīng)過適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)時(shí)間，若所述下降側(cè)的壓力仍
小于所述預(yù)定壓力，所述控制裝置向所述巻揚(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令以將所述巻揚(yáng)制動(dòng)。 優(yōu)選地，所述預(yù)定壓力的范圍為5bar至20bar。 本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)。
優(yōu)選地，所述起重機(jī)具體為流動(dòng)式起重機(jī)。 本發(fā)明所提供的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其第一壓力檢測(cè)裝置可以在重物起 升過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓馬達(dá)起升側(cè)的壓力，并將其檢測(cè)得到的壓力信號(hào)傳遞至控制器，所 述控制器根據(jù)該壓力信號(hào)以及預(yù)定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時(shí)，所述控制 裝置將所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所述安全控制壓力進(jìn)行比較，當(dāng)前壓力大于或者 等于所述安全控制壓力時(shí)，所述控制裝置向巻揚(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令，從而釋放所述巻揚(yáng)；否 則繼續(xù)制動(dòng)所述巻揚(yáng)。因此，在所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的實(shí)際壓力達(dá)到所述安全控制壓力之 前，所述巻揚(yáng)可以保持被制動(dòng)的安全狀態(tài)，即使液壓馬達(dá)建立的起升力矩小于重物產(chǎn)生的 阻力矩，重物也不會(huì)出現(xiàn)二次下滑的現(xiàn)象，起重機(jī)吊載作業(yè)的安全性得到顯著提高。


圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖； 圖2為圖1所示起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的重物提升流程圖； 圖3為本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式
所提供起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示
意圖； 圖4為本發(fā)明第四種具體實(shí)施方式
所提供起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的重物下 放流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以顯著提高起重機(jī)吊載 作業(yè)的安全性。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)包括第一壓 力檢測(cè)裝置l，第一壓力檢測(cè)裝置1具體可以是壓力傳感器，用于在重物起升過程中實(shí)時(shí)檢 測(cè)液壓馬達(dá)的起升側(cè)的壓力，并將其檢測(cè)到的壓力信號(hào)傳遞給控制裝置2。起重機(jī)的巻揚(yáng)由 上述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 控制裝置2接收來自第一壓力檢測(cè)裝置1的壓力信號(hào)，并根據(jù)該壓力信號(hào)以及預(yù) 定的策略獲得安全控制壓力。在所述安全控制壓力下，所述液壓馬達(dá)所建立的起升力矩可 以略大于重物所產(chǎn)生的阻力矩；即，在液壓馬達(dá)起升側(cè)的壓力達(dá)到所述安全控制壓力的情 況下，取消對(duì)巻揚(yáng)的制動(dòng)是安全的。 具體地，所述安全控制壓力可以通過以下預(yù)定策略得到首先過濾壓力沖擊所形 成的壓力峰值信號(hào)，從而獲得相對(duì)平穩(wěn)的壓力曲線，剩余的壓力信號(hào)均為有效壓力信號(hào)；取 所述有效壓力信號(hào)的平均值，然后將該平均值乘以控制系數(shù)，這樣就可以得到所述安全控 制壓力。按照這種策略所得到的安全控制壓力較為可靠、合理。 上述控制系數(shù)的范圍可以是90%至95%;此范圍下所得到的安全控制壓力具有較 高的安全性。 當(dāng)然，所述安全控制壓力也可以通過其他策略得出。無論具體采用何種策略，都應(yīng) 保證在所得到的安全控制壓力下取消對(duì)巻揚(yáng)的制動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致重物出現(xiàn)二次下滑現(xiàn)象。
所述起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括巻揚(yáng)制動(dòng)裝置3，巻揚(yáng)制動(dòng)裝置3具體可 以是液控巻揚(yáng)制動(dòng)器，可以根據(jù)相應(yīng)的指令將巻揚(yáng)制動(dòng)或者釋放。 請(qǐng)同時(shí)參考圖2，圖2為圖1所示起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的重物提升流程圖。
為了便于理解，現(xiàn)提供圖1所示起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種典型的重物起 升工作流程，該流程大體包括如下步驟 步驟Sll :開始提升重物。為了與二次提升相區(qū)別，可以將本步驟稱為初次提升重 物。 步驟S12 :通過第一壓力檢測(cè)裝置1檢測(cè)重物提升過程中所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的 壓力，同時(shí)，將其檢測(cè)得到的壓力信號(hào)傳遞給控制裝置2。
步驟S13 :控制裝置2根據(jù)重物提升過程中液壓馬達(dá)起升側(cè)的壓力以及預(yù)定的策 略得出安全控制壓力。得到所述安全控制壓力的具體方法前文已有描述。
步驟S14 :通過巻揚(yáng)制動(dòng)裝置3將巻揚(yáng)制動(dòng)，從而暫停重物的提升。
步驟S15 :發(fā)出二次提升重物的命令。 步驟S16 :通過第一壓力檢測(cè)裝置l檢測(cè)液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力，并將該當(dāng)前 壓力信號(hào)傳遞給控制裝置2。 步驟S17 :控制裝置2將液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所述安全控制壓力進(jìn)行比 較。當(dāng)所述當(dāng)前壓力小于所述安全控制壓力時(shí)返回執(zhí)行步驟S16 ;否則，執(zhí)行步驟S18。
步驟S18 :通過控制裝置2向巻揚(yáng)制動(dòng)裝置3發(fā)出信號(hào)，以解除巻揚(yáng)制動(dòng)裝置3對(duì) 巻揚(yáng)的制動(dòng)，從而完成二次起升。 顯然，在所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的實(shí)際壓力達(dá)到所述安全控制壓力之前，所述巻揚(yáng) 可以保持被制動(dòng)的安全狀態(tài)，因此即使液壓馬達(dá)建立的起升力矩小于重物產(chǎn)生的阻力矩， 重物也不會(huì)出現(xiàn)二次下滑的現(xiàn)象，起重機(jī)吊載作業(yè)的安全性得到顯著提高。
可以在圖l所示具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。例如，可以在所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)連接補(bǔ)油管路。在下放重物的過程中，如出現(xiàn)重物快速下降等非正常狀況，所述液壓馬達(dá)下降側(cè)的壓力將非正常減小。此時(shí)可以通過所述補(bǔ)油管路向該下降側(cè)補(bǔ)油，從而避免下降側(cè)的壓力小于預(yù)定壓力。維持該下降的壓力可以避免液壓馬達(dá)因吸空而受到損壞，并有利于重物下放作業(yè)的安全。 所述預(yù)定壓力的范圍可以是5bar至20bar，例如，可以具體將其設(shè)為10bar。
請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式
所提供起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 在第二種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二壓力檢測(cè)裝置4，在下放重物的過程中第二壓力檢測(cè)裝置4實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)的壓力，并將其獲得的壓力信號(hào)發(fā)送至控制裝置2。 盡管存在所述補(bǔ)油管路，在某些意外情況下所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)的壓力仍可能小于所述預(yù)定壓力。當(dāng)所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)的當(dāng)前壓力小于預(yù)定壓力時(shí)，控制裝置2增大主油路上換向閥5的開口度，進(jìn)而增大所述液壓馬達(dá)下降側(cè)的進(jìn)油量；這樣顯然將有利于所述液壓馬達(dá)下降側(cè)壓力的恢復(fù)，從而避免液壓馬達(dá)受損，提高吊載作業(yè)的安全性。
相對(duì)于上述第二種具體實(shí)施方式
，本發(fā)明第三種具體實(shí)施方式
所提供的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括閥口位置檢測(cè)裝置，所述閥口位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)換向閥5的閥口開度。 當(dāng)換向閥5的閥口開度已經(jīng)達(dá)到最大，而所述液壓馬達(dá)下降側(cè)的壓力仍小于所述預(yù)定壓力時(shí)，控制裝置2向換向閥5發(fā)出換向信號(hào)，以向所述液壓馬達(dá)的上升側(cè)供油。這樣可以產(chǎn)生背壓，使液壓馬達(dá)產(chǎn)生反向扭矩，從而與重物產(chǎn)生的扭矩相匹配阻止重物快速下降，進(jìn)一步提高了作業(yè)安全性。 本發(fā)明第四種具體實(shí)施方式
是在上述第三種具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上所作的改進(jìn)。在第四種具體實(shí)施方式
中，換向閥5完成換向后，經(jīng)過適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)時(shí)間，若所述液壓馬達(dá)下降側(cè)的壓力仍小于所述預(yù)定壓力，控制裝置2將向巻揚(yáng)制動(dòng)裝置3發(fā)出指令，以將所述巻揚(yáng)制動(dòng)。這樣，雖然將會(huì)造成設(shè)備的損壞，但卻能夠有效避免重物繼續(xù)快速下降，從而確保了吊載作業(yè)的安全進(jìn)行。 請(qǐng)同時(shí)參考圖4，圖4為本發(fā)明第四種具體實(shí)施方式
所提供起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的重物下放流程圖。 為了便于理解本發(fā)明第四種具體實(shí)施方式
所提供起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)的下放作業(yè)過程，現(xiàn)提供一種典型的工作流程，大體包括如下步驟
步驟S21 :開始下放重物。 步驟S22 :通過第二壓力檢測(cè)裝置4檢測(cè)液壓馬達(dá)下降側(cè)的當(dāng)前壓力。
步驟S23 :控制裝置2將上述當(dāng)前壓力與預(yù)定壓力進(jìn)行比較；當(dāng)上述當(dāng)前壓力小于
所述預(yù)定壓力時(shí)，執(zhí)行步驟S24，否則，返回執(zhí)行步驟S22。 步驟S24 :控制裝置2增大換向閥3的閥口開度，從而增大所述液壓馬達(dá)下降側(cè)的
進(jìn)油量。 步驟S25 :通過第二壓力檢測(cè)裝置4檢測(cè)液壓馬達(dá)下降側(cè)的當(dāng)前壓力。
步驟S26 :控制裝置2將上述當(dāng)前壓力與預(yù)定壓力進(jìn)行比較；當(dāng)上述當(dāng)前壓力小于
6所述預(yù)定壓力時(shí)，執(zhí)行步驟S27，否則，返回執(zhí)行步驟S25。 步驟S27 :控制裝置2向換向閥3發(fā)出換向信號(hào)，從而向所述液壓馬達(dá)的上升側(cè)供油。 步驟S28 :經(jīng)過適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)時(shí)間后，再次通過第二壓力檢測(cè)裝置4檢測(cè)液壓馬達(dá)下降側(cè)的當(dāng)前壓力。 步驟S29 :控制裝置2將上述當(dāng)前壓力與預(yù)定壓力進(jìn)行比較；當(dāng)上述當(dāng)前壓力小于所述預(yù)定壓力時(shí)，執(zhí)行步驟S20，否則，返回執(zhí)行步驟S28。 步驟S20 :控制裝置2向巻揚(yáng)制動(dòng)裝置3發(fā)出指令，以使后者將巻揚(yáng)制動(dòng)。
本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，該起重機(jī)其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。所述起重機(jī)具體可以是流動(dòng)式起重機(jī)。 以上對(duì)本發(fā)明所提供的起重機(jī)及其吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，用于對(duì)卷揚(yáng)以及驅(qū)動(dòng)所述卷揚(yáng)的液壓馬達(dá)進(jìn)行控制，其特征在于，包括卷揚(yáng)制動(dòng)裝置，用于制動(dòng)所述卷揚(yáng)；第一壓力檢測(cè)裝置，用于在重物起升過程中檢測(cè)并發(fā)送所述液壓馬達(dá)的起升側(cè)的壓力信號(hào)；控制裝置，接收來自所述第一壓力檢測(cè)裝置的壓力信號(hào)，并根據(jù)該壓力信號(hào)以及預(yù)定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時(shí)，所述控制裝置比較所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所述安全控制壓力；當(dāng)所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時(shí)，所述控制裝置向所述卷揚(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令以釋放所述卷揚(yáng)；否則所述卷揚(yáng)制動(dòng)裝置繼續(xù)制動(dòng)所述卷揚(yáng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)如 下策略得出所述安全控制壓力計(jì)算所述第一壓力檢測(cè)裝置所得到的壓力的平均值，然后 將該平均值乘以控制系數(shù)，即得到所述安全控制壓力。
3. 如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系數(shù)的范圍 為90%至95%。
4. 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)的下降 側(cè)連接補(bǔ)油管路，以便在重物下降過程中維持所述下降側(cè)的壓力大于或者等于預(yù)定壓力。
5. 如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括第二壓力 檢測(cè)裝置，在重物下降過程中所述第二壓力檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)的壓 力，并將其測(cè)得的壓力信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置；當(dāng)所述下降側(cè)的壓力小于所述預(yù)定壓力 時(shí)，所述控制裝置增大主油路上換向閥的開口度，進(jìn)而增大所述下降側(cè)的進(jìn)油量。
6. 如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括用于檢測(cè) 換向閥開口度的閥口位置檢測(cè)裝置；當(dāng)所述換向閥的開口度達(dá)到最大而所述下降側(cè)的壓力 仍小于所述預(yù)定壓力時(shí)，所述控制裝置向所述換向閥發(fā)出換向信號(hào)，以向所述液壓馬達(dá)的 上升側(cè)供油。
7. 如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥完成換向 后再經(jīng)過適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)時(shí)間，若所述下降側(cè)的壓力仍小于所述預(yù)定壓力，所述控制裝置向所 述巻揚(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令以將所述巻揚(yáng)制動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述的起重機(jī)吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定壓 力的范圍為5bar至20bar。
9. 一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的吊載自動(dòng)控 制系統(tǒng)。
10. 如權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，具體為流動(dòng)式起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)的吊載自動(dòng)控制系統(tǒng)，其第一壓力檢測(cè)裝置可以在重物起升過程中檢測(cè)液壓馬達(dá)起升側(cè)的壓力，并將壓力信號(hào)傳遞至控制器，所述控制器根據(jù)該壓力信號(hào)以及預(yù)定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時(shí)，所述控制裝置將所述起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所述安全控制壓力進(jìn)行比較，在當(dāng)前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時(shí)，所述控制裝置向卷揚(yáng)制動(dòng)裝置發(fā)出指令以釋放所述卷揚(yáng)，否則繼續(xù)制動(dòng)所述卷揚(yáng)。因此，在所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的實(shí)際壓力達(dá)到所述安全控制壓力之前，所述卷揚(yáng)可以保持被制動(dòng)的安全狀態(tài)，因此即使液壓馬達(dá)建立的起升力矩小于重物產(chǎn)生的阻力矩，重物也不會(huì)出現(xiàn)二次下滑的現(xiàn)象，起重機(jī)吊載作業(yè)的安全性得到顯著提高。
文檔編號(hào)B66D5/24GK101780930SQ20091000562
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者馮文昌, 劉邦才, 單增海, 曹立峰 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司