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升降裝置的制作方法

文檔序號:8166035閱讀:230來源:國知局
專利名稱:升降裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種用于提升和降低一載荷的升降裝置,它具有a)一個支承結構,該支承結構包括一個可固定在房間地面上的地面結構和一個與該地面結構相連接的以一垂直距離設置在所述地面結構上方的上部結構;b)一升降卷筒;c)一驅動裝置,利用它可使升降卷筒沿兩個方向旋轉;d)至少一個柔性的牽引裝置,所述牽引裝置以一個端部固定在升降卷筒上,而另一端上則帶有一個用于載荷的保持裝置;其中,e)所述柔性牽引裝置通過升降卷筒的旋轉可卷繞在卷筒上或從卷筒上退繞。
背景技術
已知具有各種不同的構形的利用一個升降卷筒和至少一個卷繞在升降卷筒上的柔性牽引裝置工作的升降裝置。特別是采用繩、鏈和帶作為牽引裝置。在從市場上已知的這種升降裝置中,升降卷筒和使所述升降卷筒旋轉的驅動裝置安裝在上部結構的區(qū)域內。牽引裝置基本上只是向下延伸且必要時在向下延伸的區(qū)段前具有一個具有水平延伸方向的區(qū)域。其中的缺點在于,在可能需要偶爾對相關的易發(fā)生故障的元件一即升降卷筒和驅動裝置—進行的修理和維護工作難于進行,這是因為所述元件難以接近。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是,這樣設計開頭所述的一種升降裝置,以使其便于修理和維護。
根據本發(fā)明這樣實現(xiàn)該目的,即f)將升降卷筒和驅動裝置設置在地面結構附近;g)所述牽引裝置包括一從升降卷筒延伸到上部結構的區(qū)段并通過至少一個可旋轉地支承在上部結構上的轉向輥被引導。
即在根據本發(fā)明的升降裝置中,所述在一些情況下需要修理和維護的元件—即升降卷筒和配設給升降卷筒的驅動裝置—設置在地面結構附近,且在那里易于接近。以這種方式可以快速方便地進行維護和修理工作。
本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實施形式的特征在于,設有至少兩個柔性牽引裝置,其中一個牽引裝置只通過上部結構上的一個轉向輥被引導,而第二個牽引裝置則通過上部結構上的兩個轉向輥被引導,在所述轉向輥之間沿水平方向存在一個間距。以這種方式得到一個升降裝置,利用該升降裝置可以在兩個相互間隔一水平距離的位置上抓起較大的物體,并由此將其提升或降低。
優(yōu)選至少一個柔性牽引裝置是一可一圈疊置在另一圈上地卷繞在升降卷筒上的帶子。帶子有這樣的優(yōu)點,即它可以以特別好的確定的方式卷繞在升降卷筒上且其承載力比較大,但此時它還保持足夠的撓性。
所述帶子優(yōu)選是一金屬帶,特別是一鋼帶。


下面將根據附圖對本發(fā)明的一個實施例進行詳細說明;其中圖1示出一個根據本發(fā)明的升降裝置的透視圖;圖2示出圖1的升降裝置的后視圖;圖3示出圖1的升降裝置的側視圖;圖4示出圖1的升降裝置的俯視圖。
具體實施例方式
在附圖中示出的總體具有參考標號1的升降裝置主要但不只是用于提升和降低工業(yè)加工設備中的重載荷,例如在車輛制造中用于提升和降低車身。該升降裝置包括一個支架結構2,該支架結構具有一個用作地面結構的水平的地面梁3,兩個垂直延伸的支柱4和5,以及一固定在支柱4和5的上端部上的、水平向前懸伸的帶有兩個平行的懸臂梁7和8的上部結構21。通過從地面梁3傾斜向上(分別)延伸至一個包括兩個板件的、向后伸出一些的連接結構11、12的支桿9、10對支架結構2進行桁架式加強。
連接結構11、12還超過懸臂梁7、8一些向上伸出。傾斜延伸的支桿13、14以及15、16從后部連接結構11、12的上部區(qū)域延伸到另外的安裝在懸臂梁7、8前端上的連接結構17、18處。后部連接結構11、12通過一個水平的支承梁19相互連接,而前部連接結構17、18通過一個水平的支承梁20相互連接。懸臂梁7、8以及支承梁19、20一起借助于連接結構11、12、17、18和加強支桿13、14、15、16形成以一定距離設置在房間地面上方的穩(wěn)定的上部結構21。
水平的地面梁3通過具有貼靠在房間地面上的凸緣25、26的下部連接結構22、23與支柱4、5連接。整個支架結構2可通過穿過凸緣25、26的螺栓27固定在房間地面上。
一個升降卷筒28在地面梁3的上方平行于所述地面梁穿過所述下部連接結構22延伸。該升降卷筒在圖1中的左端可旋轉地支承在一個本身固定在地面梁3上的支承體29中。升降卷筒28相對的圖1中的右端力鎖合地與一本身設置在一個與地面梁3相連的安裝板31上的驅動電機30相連。通過驅動電機30升降卷筒28可以在兩個旋轉方向上旋轉。
一共有六個作為柔性牽引裝置的金屬帶子32、33、34、35、36、37可在不同的軸向位置通過轉動或多或少地卷繞到升降卷筒28上,或從升降卷筒28上退繞。
所述帶子中的兩個32、33可卷繞在升降卷筒28在圖1中向左超過左側下部的連接結構22伸出的軸向區(qū)域上。所述兩個帶子基本上垂直地向上延伸到兩個相互獨立地支承在懸臂梁7后面外側的端部上的轉向輥38、39。位于最外側的帶子32又從所屬的轉向輥38向下延伸,并固定在一個升降框40的后面的在圖1中左側的區(qū)域上,所述升降框將在后面詳細說明。與帶子32相鄰但靠近支柱4分布的帶子33通過轉向輥39被引導,從該轉向輥39水平地平行于懸臂梁7延伸,并越過可旋轉地支承在懸臂梁7前端的另一個轉向輥41延伸。帶子33從這里又向下延伸,直至該帶子以其端部固定在升降框40前面的圖1中左側的角部區(qū)域上。
帶子34、35以相應的基本上鏡像對稱的方式支承在升降卷筒28在圖1中向下超過右側下部連接結構23伸出的軸向區(qū)域內。位于最外側的帶子35向上延伸到一個在圖1中很難看出的轉向輥42處,又從這里向下延伸,并以其端部固定在升降框40后面的圖1中右側的角部區(qū)域上。在帶子35和右側的支柱5之間延伸的帶子34向上被引導至一個轉向輥43處,從這里基本上水平地延伸至一個支承在懸臂梁8的前端的轉向輥53處,從這里又向下延伸,并以其端部固定在升降框40前面的圖1中右側的角部區(qū)域上。這種布置是這樣的,即升降框40通過四個帶子32、33、34、35基本上保持水平,其中升降框40當時所處的高度可通過升降卷筒28借助于驅動電機30的旋轉而改變。
升降框40本身由兩個基本上為L形的側部件44、45組成,所述側部件布置成這樣地放置,即L的長分支水平地延伸,而其短分支總是垂直地延伸。側部件44、45的前端通過一個水平的支桿46相互連接,而側部件44、45垂直的短分支的上部通過另一個水平支桿47相互連接。此外,短導向件48、49從側部件44、45的短分支的上端部向后延伸,所述導向件在其內側設有在圖中無法看到的導向輥。所述導向輥作用在加工在支柱4、5外側內的并基本上在支柱的整個長度上延伸的切縫52中。
另外兩個帶子36、37可分別與所述下部的連接結構22、23相鄰地卷繞在升降卷筒28的位于下部連接結構22、23之間的軸向區(qū)域中。但這種卷繞是以與位于外側的保持升降平臺(框)40的帶子32、33、34、35的情況下相反的轉動方向進行的。帶子36、37從升降卷筒28向上延伸到可旋轉地支承在懸臂梁7、8的后端的內側的轉向輥50或51處。從這里帶子36、37又向下延伸。其端部固定在一個板形平衡重60上邊緣的相對的端部上。
上述升降裝置1的工作方式如下將帶提升或降低的物體以合適的方式固定在升降框40上。在圖1中該升降框40處于一個較大的高度上。如果應該從該位置降低升降框,升降卷筒28借助于驅動電機這樣地旋轉,使卷繞在升降卷筒28伸出的軸向區(qū)域上的帶子32、33、34、35的儲備部分地退繞。由此帶子32、33、34、35在升降卷筒28和升降框40之間的長度變長;升降框40相應地降低,其中升降框通過固定在導向件48、49上的導向輥在支柱4、5的切縫52中的作用而被垂直地引導。
同時,帶子36、37由于其相反的轉動方向卷繞到升降卷筒28上,由此以相應的方式提升平衡重60。
在實際中偶爾需要修理和維護的幾個元件是驅動電機30和必要是還有升降卷筒28。由于這些元件靠近地面梁3的布置形式,在任何時候都可以方便地接近所述元件,這樣可以毫無問題地進行相關的工作。
權利要求
1.用于提升和降低一載荷的升降裝置,它具有a)一個支承結構,該支承結構包括一個可固定在房間地面上的地面結構和一個與該地面結構相連接的以一垂直距離設置在所述地面結構上方的上部結構;b)一升降卷筒;c)一驅動裝置,利用它可使升降卷筒沿兩個方向旋轉;d)至少一個柔性的牽引裝置,所述牽引裝置以一個端部固定在升降卷筒上,而另一端上則帶有一個用于載荷的保持裝置;其中,e)所述柔性牽引裝置通過升降卷筒的旋轉可卷繞在卷筒上或從卷筒上退繞;其特征在于,f)將所述升降卷筒(28)和所述驅動裝置(30)設置在所述地面結構(3)附近;g)所述牽引裝置(32至37)包括一從所述升降卷筒(28)延伸到所述上部結構(21)的區(qū)段并通過至少一個可旋轉地支承在上部結構(21)上的轉向輥(38、39、41、42、43、53)被引導。
2.根據權利要求1的升降裝置,其特征在于,設有至少兩個柔性牽引裝置(32、33、34、35),其中一個牽引裝置(32、35)只通過所述上部結構(21)上的一個轉向輥(38、43)被引導,而第二個牽引裝置則通過上部結構(21)上的兩個轉向輥(39、41、42、53)被引導,在所述轉向輥之間沿水平方向存在一個間距。
3.根據權利要求1或2的升降裝置,其特征在于,至少一個柔性牽引裝置(32至37)是一個可一圈疊置在另一圈上地卷繞在所述升降卷筒(28)上的帶子。
4.根據權利要求3的升降裝置,其特征在于,所述帶子(32至37)是一金屬帶,優(yōu)選是一鋼帶。
全文摘要
一種用于提升和降低一載荷的升降裝置包括一個支承結構,該支承結構包括一個可固定在房間地面上的地面結構和一個與該地面結構相連接的以一垂直距離設置在所述地面結構上方的上部結構。一升降卷筒以及一可使升降卷筒沿兩個方向旋轉的驅動裝置設置在地面結構附近。至少一個柔性的牽引裝置以一個端部固定在升降卷筒上,以一個區(qū)段從所述升降卷筒延伸到上部結構,并通過至少一個可旋轉地支承在上部結構上的轉向輥被引導。另一端上則設有一個用于載荷的保持裝置。以這種方式在較難接近的上部結構上只設置那些通常不需要維護和修理的元件。偶爾需要維護和修理的元件,特別是升降卷筒和驅動裝置,在地面結構附近便于接近。
文檔編號B66F7/00GK1733590SQ200410070538
公開日2006年2月15日 申請日期2004年8月3日 優(yōu)先權日2004年8月3日
發(fā)明者F·埃倫雷特納 申請人:艾森曼機械制造兩合公司(無限責任股東艾森曼-基金會)
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