專利名稱：貼片機的集成式送料器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子裝聯(lián)的貼片機領域，具體涉及一種電子裝聯(lián)的貼片機及其送料器總成的技術領域。
背景技術：
現在，電子信息產品、機電產品、家用電器等均離不開印刷電路板和集成電路芯片，在印刷電路板和集成電路芯片上貼裝、焊接上所需的電子零配件如阻、容、感元件，集成電路芯片，邏輯電路等，就構成了可以實用的功能電子器件，而上述的零配件尺寸越來越小，在出廠前，這些面積在米粒間甚至小于芝麻粒的零配件均被按精確的間距儲裝在很長條的紙、塑零件帶上，在其上覆蓋有保護膜，然后被卷成盤，以便于包裝、運輸、攜帶及批量貼裝；待到貼片機要開始貼裝時，這些被儲裝在盤帶上的零件要裝在專門的送料器上，按照貼片機設定的次序、頻率、速度輸帶供料，并在末端一次完成剝皮、進料、計數等操作，然后被貼裝頭上的吸嘴吸到印刷電路板上指定位置進行貼裝。因此，在保證以設定的次序、頻率、速度向印刷電路板指定的位置上供料的環(huán)節(jié)上，送料器及其控制、響應的精度是至關重要的。
而國內外現有的技術中，由于考慮到貼片機具有各種先進的數字式電控設備、或視覺補償器，可以對不準確的料件位置進行補償或校正，故對于送料器的結構改進很少關注，以致送料器的結構不盡合理其包括一臺直流電機，通過變速器作變速后再通過連軸器、蝸輪蝸桿付等機械傳動機構將動力傳遞給同步帶主動輪，主動輪再經同步帶以同步驅動剝皮輪來剝去零件帶表面覆蓋的保護膜，且同時驅動送料齒輪向前送料并通過送料齒輪兩側安裝的光電計數器進行料件計數及速度控制。由于現有技術的送料器總成中機械傳動環(huán)節(jié)有3～4個之多，同步帶的同步精度也很低，故逐級的傳動誤差積累很大，要降低這些積累誤差也是很難的事情，因此，現有的送料器的送料精度難以滿足高速度、高精度送料的要求，勢必限制現有的貼片機的進一步更新?lián)Q代和技術升級，拖了貼片機技術進步的后腿。

發(fā)明內容針對現有技術的上述缺點，本發(fā)明所要解決的技術問題是要提供一種結構布局合理、大幅減少機械傳動環(huán)節(jié)、總成體積小、重量輕、能顯著地提高送料動作的響應性、精確度的貼片機的集成式送料器。
為此，本發(fā)明的技術解決方案是一種貼片機的集成式送料器，該送料器包括有驅動系統(tǒng)、剝皮輪、送料輪，其特征在于所述驅動系統(tǒng)中的驅動電機與驅動系統(tǒng)中的主動輪是被集成為一體。
所述的主動輪的輪軸上固定裝設有驅動電機的轉子，所述的主動輪的輪箍上固定裝設有驅動電機的定子，所述的輪軸與輪箍間設有滾動軸承副。
所述的集成了驅動電機的主動輪還與所述的送料輪或剝皮輪被整合成為一體，構成主動式送料輪或主動式剝皮輪。
所述的主動式送料輪中，具有同一轉動中心的同步傳動齒輪、送料齒輪及環(huán)形托輪同為一體并在其柱形輪腔體內裝設有定子磁體或線圈，對應地在其原有輪軸上裝設有轉子線圈或磁體；該輪腔體與輪軸間通過軸向上的兩個滾動軸承相配合。
所述主動式送料輪的輪軸固定在所述的集成式送料器的支架板上；所述的同步傳動齒輪通過同步帶驅動所述的剝皮輪作同向或反向旋轉。
所述的被集成的驅動電機是步進電機，且該步進電機的電源控制線還開設有與數控裝置輸入端相連接的信號旁路。
所述的步進電機通過信號旁路向數控裝置輸出步進脈沖信號，所述的數控裝置對所述的步進脈沖進行諸如歸零、速率、線程、件數等各種換算，并據此實現對剝皮輪、送料輪的最佳控制與料件計數。
所述的貼片機的部件中包括所述的集成式送料器。
本發(fā)明的貼片機的集成式送料器，在其較佳實施例中，是采用在送料輪的輪箍柱體空間內，集成進一個同步電機，使原有被動式送料輪變成主動式送料輪，這樣的結果是，完全取消了原有驅動系統(tǒng)中電機的減速器環(huán)節(jié)、后續(xù)機械傳動環(huán)節(jié)、主動輪同步帶傳動環(huán)節(jié)等，直接影響送料精度的送料輪就是主動輪，提高了控制的響應性、精確度；驅動采用同步電機代替原有的直流電機，還能直接將電控脈沖信號送入電控設備中進行處理，代替了原有安裝在送料輪兩側的靠數送料輪的輪齒來計數控制的光電監(jiān)測頭，有利于提高送料控制的精度外，并為增加更多、更豐富的控制模式奠定了基礎；經過上述改進，整個送料器總成體積可以大大減小，重量減輕，對接到整個貼片機上的方式更為靈活、多樣；本發(fā)明的上述改進可以更高的速度精確送料，支持貼片機整機提高貼裝速度、精度和效率。
為增進對本發(fā)明的技術方案的理解，現結合附圖及具體實施例做出進一步說明如下。


圖1為原有送料器的結構示意立體圖。
圖2為本發(fā)明的最佳實施例的結構示意立體圖。
圖3為本發(fā)明的最佳實施例中主動式送料輪的主視圖。
圖4為圖3的A-A剖視圖。
圖5為主動式送料輪的結構示意立體圖。
原有送料器的結構，如圖1所示貼片機的原有送料器，在所述的集成式送料器的支架板1上裝置有如下部件一臺直流電機2，該直流電機2通過變速器3作變速后再通過連軸器4、蝸輪蝸桿付5等機械傳動機構將動力傳遞給同步帶主動輪6，主動輪6再經同步帶7以同步驅動剝皮輪8來剝去零件帶表面覆蓋的保護膜，且同時驅動送料齒輪9向前送料并通過送料齒輪9兩側安裝的光電計數器10進行料件計數及速度控制。由于該送料器總成中機械傳動環(huán)節(jié)有3～4個之多，同步帶7的同步精度也很低，故逐級的傳動誤差積累很大，因此，現有的送料器難以滿足高速度、高精度送料的要求。
具體實施方式本發(fā)明的實施例，如圖2、3、4、5所示本發(fā)明的貼片機的集成式送料器，在該集成式送料器的支架板1上裝置有如下部件與同步帶7聯(lián)動的集成了驅動電機的主動式送料輪9、剝皮輪8，所述集成了驅動電機的主動式送料輪9中，具有同一轉動中心的的同步傳動齒輪9-1、送料齒輪9-2及環(huán)形托輪9-3連成為一柱形輪腔體9-0，并在其柱形輪腔體9-0內裝設有定子線圈2-0，而在其原有輪軸9-4上裝設有轉子線圈2-1；該輪腔體9-0與輪軸9-3間通過軸向上的兩個滾動軸承9-5相配合。
所述主動式送料輪9的輪軸9-4固定在所述的集成式送料器的支架板1上；所述的同步傳動齒輪9-1通過同步帶7驅動所述的剝皮輪8作同向或反向旋轉，而原有的主動輪6位置處裝設的是同步帶張緊輪11以調節(jié)同步帶的緊張度。
所述的被集成的驅動電機2是步進電機，且該步進電機的電源控制線還開設有與數控裝置輸入端相連接的信號旁路12。
所述的步進電機2的信號旁路向數控裝置輸出步進脈沖信號，所述的數控裝置對所述的步進脈沖進行諸如歸零、速率、線程、件數等各種換算，并據此實現對剝皮輪8、送料輪9的最佳控制與料件計數。
本發(fā)明的貼片機上安裝了上述的集成式送料器。
權利要求
1.一種貼片機的集成式送料器，該送料器包括有驅動系統(tǒng)、剝皮輪、送料輪，其特征在于所述驅動系統(tǒng)中的驅動電機與驅動系統(tǒng)中的主動輪是被集成為一體。
2.如權利要求1所述的貼片機的集成式送料器，其特征在于所述的主動輪的輪軸上固定裝設有驅動電機的轉子，所述的主動輪的輪箍上固定裝設有驅動電機的定子，所述的輪軸與輪箍間設有滾動軸承副。
3.如權利要求1或2所述的貼片機的集成式送料器，其特征在于所述的集成了驅動電機的主動輪還與所述的送料輪或剝皮輪被整合成為一體，構成主動式送料輪或主動式剝皮輪。
4.如權利要求3所述的貼片機的集成式送料器，其特征在于所述的主動式送料輪中，具有同一轉動中心的同步傳動齒輪、送料齒輪及環(huán)形托輪同為一體并在其柱形輪腔體內裝設有定子磁體或線圈，對應地在其原有輪軸上裝設有轉子線圈或磁體；該輪腔體與輪軸間通過軸向上的兩個滾動軸承相配合。
5.如權利要求4所述的貼片機的集成式送料器，其特征在于所述主動式送料輪的輪軸固定在所述的集成式送料器的支架板上；所述的同步傳動齒輪通過同步帶驅動所述的剝皮輪作同向或反向旋轉。
6.如權利要求5所述的貼片機的集成式送料器，其特征在于所述的被集成的驅動電機是步進電機，且該步進電機的電源控制線還開設有與數控裝置輸入端相連接的信號旁路。
7.如權利要求6所述的貼片機的集成式送料器，其特征在于所述的步進電機通過信號旁路向數控裝置輸出步進脈沖信號，所述的數控裝置對所述的步進脈沖進行諸如歸零、速率、線程、件數等各種換算，并據此實現對剝皮輪、送料輪的最佳控制與料件計數。
8.如權利要求7所述的貼片機的集成式送料器，其特征在于所述的貼片機的部件中包括所述的集成式送料器。
全文摘要
本發(fā)明公開一種貼片機的集成式送料器，該送料器包括有驅動系統(tǒng)、剝皮輪、送料輪，其特征為所述驅動系統(tǒng)中的驅動電機與所述的送料輪被整合成為一體，構成主動式送料輪。所述的主動式送料輪中，具有同一轉動中心的同步傳動齒輪、送料齒輪及環(huán)形托輪同為一體并在其柱形輪腔體內裝設有定子磁體或線圈，對應地在其原有輪軸上裝設有轉子線圈或磁體；該輪腔體與輪軸間通過軸向上的兩個滾動軸承相配合。所述主動式送料輪的輪軸固定在所述的集成式送料器的支架板上；所述的同步傳動齒輪通過同步帶驅動所述的剝皮輪作同向或反向旋轉。本發(fā)明結構布局合理、大幅減少機械傳動環(huán)節(jié)、總成體積小、重量輕、能顯著地提高送料動作的響應性、精確度。
文檔編號H05K3/30GK1533236SQ0311398
公開日2004年9月29日 申請日期2003年3月26日 優(yōu)先權日2003年3月26日
發(fā)明者宋福民, 張小麗, 陳真, 李萍 申請人:廣州市羊城科技實業(yè)有限公司