專利名稱：用于處理容器的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于處理容器的系統(tǒng)，尤其涉及但是不排除其它地用于同時(shí)處理兩種容器的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于處理物品或者貨物容器的系統(tǒng)通常包括連接到升降機(jī)的金屬機(jī)架(通常稱為“吊架(spreader)”)。所述吊架通過升降機(jī)被降低到容器的上表面并在其四個(gè)拐角的每個(gè)上接合所述容器。傳統(tǒng)的吊架通常只提升單個(gè)容器。吊架與所述容器使用公知為轉(zhuǎn)鎖的拾起部件(pickup element)在四個(gè)拐角的每個(gè)配合。在安置在孔中后，轉(zhuǎn)鎖被旋轉(zhuǎn)以鎖定將被提升到吊架的容器。吊架然后通過升降機(jī)與所連接的容器一起提升。這使得容器從一個(gè)位置被傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)位置，例如在碼頭和船之間或者在地面位置之間，例如從一個(gè)存儲(chǔ)位置至地面?zhèn)鬏敼ぞ?。?dāng)所述容器被適當(dāng)?shù)匕仓茫D(zhuǎn)鎖從容器中的各孔中脫開，所述系統(tǒng)得以自由以進(jìn)行下一個(gè)操作處理。
為了提高所述系統(tǒng)的功能，旋轉(zhuǎn)裝置(公知為轉(zhuǎn)子)可以被安置以在提升的過程中旋轉(zhuǎn)吊架。這允許所述容器在將容器安置到其指定的位置上之前被安置在合適的位置上。此外，轉(zhuǎn)子典型地裝備有用于相對(duì)將被提升的容器的轉(zhuǎn)子調(diào)整位置的裝置。這允許所述系統(tǒng)調(diào)整提升操作尤其是用非均衡載荷的容器的提升操作的重心。
近年來，雙提升吊架(twinlift spreader)被研發(fā)能夠用于同時(shí)以端至端的關(guān)系處理兩個(gè)20英尺的容器。一個(gè)這樣的吊架在本申請(qǐng)人的No.WO01/62657的國(guó)際申請(qǐng)中進(jìn)行了說明。但是，這樣的吊架在任一時(shí)間只能同時(shí)處理兩個(gè)20英尺容器或者單個(gè)40或者45英尺的容器，這依賴于吊架延展件的結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)度，但是不適合同時(shí)提升兩個(gè)40英尺的容器。此外，由于工程復(fù)雜性的考慮，這樣的吊架沒有裝備旋轉(zhuǎn)裝置，這樣用于在單個(gè)方向中提升容器。
已經(jīng)提出了一種使用兩個(gè)固定長(zhǎng)度的吊架來同時(shí)并且平行地提升兩個(gè)40英尺的容器的系統(tǒng)，但是此系統(tǒng)只適用于提升與其固定框架長(zhǎng)度相似的容器，并且其在不替換吊架的情況下不能提升小于或者大于其固定框架長(zhǎng)度的容器。因此，在一次運(yùn)送具有不同尺寸的容器的提升操作過程中，吊架必須被替換為適當(dāng)?shù)念愋?，這可能是令人厭煩并且耗時(shí)的過程。
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種用于處理減輕至少其中一個(gè)缺點(diǎn)的處理容器系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的第一方面中，提供了一種處理容器的系統(tǒng)，每個(gè)容器具有一個(gè)長(zhǎng)度方向并在該方向中具有不同的長(zhǎng)度，所述系統(tǒng)包括安裝框架；吊架，所述吊架具有主軸并從安裝框架支撐；以及兩個(gè)延展裝置，各延展裝置具有縱向軸并用于連接到具有平行于縱向軸的長(zhǎng)度方向的容器；所述吊架包括用于可釋放地將吊架交替地連接到至少一個(gè)容器的連接裝置，所述容器的長(zhǎng)度方向平行于吊架的主軸，或者連接至延展裝置，所述延展裝置并排并且吊架的主軸與兩個(gè)延展裝置的縱向軸成橫向。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是所述系統(tǒng)可以用于使用兩個(gè)延展裝置在不替換吊架的情況下同時(shí)處理兩個(gè)容器。
典型地，連接裝置沿著吊架的主軸順序包括第一對(duì)拾起部件、第二對(duì)拾起部件、第三對(duì)拾起部件和第四對(duì)拾起部件，每對(duì)拾起部件被安置在吊架的主軸的各側(cè)上，由此吊架可選地并可釋放地連接到(i)通過兩個(gè)所述一對(duì)拾起部件連接到單個(gè)容器，(ii)通過第一和第二對(duì)拾起部件連接到第一容器以及通過第三和第四對(duì)拾起部件連接至第二容器，以及(iii)通過第一和第二對(duì)拾起部件連接至第一延展裝置，并通過第三和第四對(duì)拾起部件連接至第二延展裝置。
優(yōu)選地，第一和第四對(duì)拾起部件沿著主軸相對(duì)可以移動(dòng)；第一和第二對(duì)拾起部件沿著主軸可以相對(duì)移動(dòng)；第三和第四對(duì)拾起部件沿著主軸相對(duì)可以移動(dòng)；由此吊架通過第一和第四拾起部件、通過第一和第二對(duì)拾起部件或者通過第三和第四對(duì)拾起部件可連接到不同長(zhǎng)度的容器。通常，對(duì)于單個(gè)容器操作，第一和第四對(duì)拾起部件被使用，但是對(duì)成對(duì)提升操作，第一和第二、以及第三和第四對(duì)拾起部件被使用。
此外，第一和第二對(duì)拾起部件也沿著主軸相對(duì)第三和第四對(duì)拾起部件一起可移動(dòng)，由此當(dāng)?shù)谝缓偷诙捌鸩考贿B接到第一容器，第三和第四對(duì)部件被連接到第二容器，第一和第二容器之間的間距可以變化。
優(yōu)選地，為了變化兩個(gè)容器之間的間距，吊架包括兩個(gè)第一可延展部件，所述兩個(gè)第一可延展部件平行于吊架的主軸在第一可延展件不延展的第一位置和其中第一可延展件延展的第二位置之間可移動(dòng)，以及兩個(gè)第二可延展部件，各第二可延展部件被安裝在第一可延展部件之一的每個(gè)上，并沿著平行于主軸的各第一可延展部件在第二可延展部件不從各第一可延展部件延展的第一位置和其中第二可延展部件從各第一可延展部件延展的第二位置之間之間可以移動(dòng)，第一對(duì)拾起部件連接到第二可延展部件的第一個(gè)，第二對(duì)拾起部件連接到第一可延展部件的對(duì)應(yīng)的一個(gè)，第三對(duì)拾起部件連接到第一可延展部件的另外一個(gè)，第四對(duì)拾起部件連接到第二可延展部件的另外一個(gè)。
優(yōu)選地，第二對(duì)拾起部件處于平行于吊架的主軸的方向上相對(duì)第一可延展部件對(duì)應(yīng)之一的固定位置中，第三對(duì)拾起部件處于平行于吊架的主軸的方向上相對(duì)第一可延展部件的另外一個(gè)的固定位置中。
可選地，第二對(duì)拾起部件在平行于吊架的主軸的方向上相對(duì)第一可延展部件對(duì)應(yīng)之一可以移動(dòng)，第三對(duì)拾起部件相對(duì)第一可延展部件的另外一個(gè)在平行于吊架的主軸的方向中可以移動(dòng)，由此第一和第二拾起部件之間的間距以及第三和第四拾起部件之間的間距可以相對(duì)第一可延展部件獨(dú)立于第二可延展部件的延展件而變化。
典型地，所述系統(tǒng)還包括連接到安裝框架并支撐吊架的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可操作用于相對(duì)安裝框架旋轉(zhuǎn)吊架。
在這種情況下，優(yōu)選地吊架包括一個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)裝置在其上可滑動(dòng)地連接到導(dǎo)軌。在導(dǎo)軌上的旋轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)提供了重心的調(diào)整，這在安裝框架的主軸處于其中安裝框架的延展件相對(duì)較小的取向中時(shí)尤其有用，因?yàn)樗鱿到y(tǒng)和容器的重心直接保持在通過安裝框架所限定的水平區(qū)域之下是非常有利的。


下面將通過示例參照

本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1是包括安置以提升20英尺容器的吊架的處理容器系統(tǒng)的本發(fā)明的第一實(shí)施例的透視圖；圖2是安置以同時(shí)提升兩個(gè)20英尺容器的圖1的系統(tǒng)；圖3顯示了圖2的所述系統(tǒng)，其中兩個(gè)20英寸容器縱向展開；圖4說明了安置以提升40英寸容器的圖1的系統(tǒng)；圖5說明了圖1的所述系統(tǒng)，其中兩個(gè)延展裝置被連接至吊架用于同時(shí)提升兩個(gè)40英尺的容器；圖6說明了圖1的所述系統(tǒng)，其中兩個(gè)40英尺容器側(cè)向展開；圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施例的透視圖，顯示了用于處理容器的系統(tǒng)，包括用于實(shí)現(xiàn)與安裝框架的軸橫向的側(cè)向方向中容器之間的零間隙的吊架；圖8是圖7的所述系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖9說明了安置以提升20英尺容器的圖7的所述系統(tǒng)；圖1 0說明了安置以提升40英尺容器的圖7的所述系統(tǒng)；圖11說明了以端至端的關(guān)系提升兩個(gè)20英尺容器的圖7所述系統(tǒng)；圖12顯示了其中兩個(gè)20英尺容器被縱向展開的圖11的系統(tǒng)；圖13說明了其中兩個(gè)延展裝置被連接到吊架以同時(shí)提升兩個(gè)40英尺的容器的圖7所述系統(tǒng)；以及圖14說明了其中兩個(gè)40英尺容器之間的側(cè)向距離被調(diào)整以實(shí)現(xiàn)零間隙的圖13的所述系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
圖1中顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，其說明了用于處理容器的系統(tǒng)1。所述系統(tǒng)1被安置以提升20英尺X8英尺的容器2并包括安置框架3、連接到安裝框架3的旋轉(zhuǎn)裝置4和吊架5通過旋轉(zhuǎn)裝置4支撐。
典型地，安裝框架3是矩形形狀，并包括四個(gè)提升孔3a，3b，3c，3d，每個(gè)孔在框架3的四個(gè)拐角之一上設(shè)置以允許通過起重機(jī)(未示出)使用固定到提升孔3a，3b，3c，3d的纜繩提升所述系統(tǒng)1。
旋轉(zhuǎn)裝置4被安裝以相對(duì)支撐框架3旋轉(zhuǎn)吊架5。旋轉(zhuǎn)裝置4也可滑動(dòng)地連接到兩個(gè)平行的導(dǎo)軌6，7，所述平行導(dǎo)管在旋轉(zhuǎn)裝置4沿著這些導(dǎo)軌6，7移動(dòng)時(shí)提供離非偏心(off-eccentric)調(diào)整。所述運(yùn)動(dòng)在提升和/或者傳輸容器2、尤其是在載荷不均勻的情況下調(diào)整提升操作的重心。當(dāng)同時(shí)處理兩個(gè)容器2時(shí)這也是尤其重要的。
傳統(tǒng)吊架5可以被使用，并且在此實(shí)施例中，吊架5與本發(fā)明申請(qǐng)人的國(guó)際專利申請(qǐng)(PCT)No.WO 01/62657所描述的相似，所述發(fā)明的內(nèi)容此處并入以作參考。
吊架5包括主體部件8、第一可延展部件11、12，第二可延展部件13、14，以及用于可釋放地可選將吊架5連接到至少一個(gè)容器的連接裝置，并且在此實(shí)施例中，連接裝置的形式為四個(gè)內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b以及四個(gè)外拾起部件15a，15b，16a，16b。各拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b包括轉(zhuǎn)鎖部件50(參考圖8)，所述轉(zhuǎn)鎖50可以與位于將被提升的容器2的各拐角上的孔相接合。轉(zhuǎn)鎖50被旋轉(zhuǎn)或者“扭轉(zhuǎn)”以鎖定或者解鎖容器2至各拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b。注意轉(zhuǎn)鎖部件50可以在可選實(shí)施例中用任何其它合適的連接器裝置替換，諸如銷或者鉤。
內(nèi)拾起部件9b，10b未顯示在圖中，外拾起部件15b也未顯示。在此申請(qǐng)的上下文中，字母“a”和“b”在添加到相同的附圖標(biāo)記時(shí)將被用于表示執(zhí)行相同功能的部件。
內(nèi)拾起部件9a，10a可移動(dòng)地安裝在主體部件8的一個(gè)側(cè)面上的軌道17a上，而另外的內(nèi)拾起部件9b，10b(未示出)可移動(dòng)地安裝在另外的側(cè)面上的軌道17b上。此外，第一對(duì)內(nèi)拾起部件9a，9b分別通過連接桿18a，18b(18b未示出)連接到第一可延展部件11，第二對(duì)內(nèi)拾起部件10a，10b分別通過連接桿19a，19b(19b未示出)連接到另外的第一可延展部件12。這樣，延展第一可延展部件11沿著軌道18a，18b在如圖1中的箭頭x所示的方向中移動(dòng)所述一對(duì)內(nèi)拾起部件9a，9b。相似地，延展另外的第一可延展部件12移動(dòng)另外的一對(duì)內(nèi)拾起部件10a，10b，但是在相反的方向中，如圖1中箭頭y所示。此外，內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b可以在如圖1和2所示的降低的位置和升高的位置之間移動(dòng)，圖1和2描述了兩個(gè)位置，在所述兩個(gè)位置之間可以移動(dòng)所述拾起部件9a，10a。
兩個(gè)外拾起部件15a，15b被安裝在第二可延展部件13之一的一端，另外的兩個(gè)拾起部件16a，16b被安裝在另外的第二可延展部件14上。各外拾起部件15a，15b，16a，16b還包括定位裝置51(參看圖8)，所述定位裝置安置容器2的拐角以幫助將拾起部件15a，15b，16a，16b固定到容器2的頂部的各孔中進(jìn)行接合。
第一和第二可延展部件11，12，13，14的延伸和收縮通過與本發(fā)明的申請(qǐng)人的國(guó)際專利申請(qǐng)(PCT)No.WO 01/62657相似的系統(tǒng)1的操作者所控制的鏈條傳動(dòng)和活塞機(jī)構(gòu)進(jìn)行。因此，鏈條傳動(dòng)和活塞機(jī)構(gòu)的組合操作以延展或者收縮第一和第二可延展部件11，12，13，14的詳細(xì)操作將不在此處進(jìn)行說明。
如圖1中所示，內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b沒有使用并處于靜止位置，而外拾起部件15a，15b，16a，16b被用于與20英尺容器2接合以在兩個(gè)位置之間提升、傳輸和/或者下降。具有第一和第二可延展部件11，12，13，14的吊架5的完全收縮的長(zhǎng)度大約是20英尺，這對(duì)應(yīng)20英尺容器2的長(zhǎng)度。因此，當(dāng)處理20英尺容器2時(shí)，第一和第二可延展部件11，12，13，14不需要任何調(diào)整以將外拾起部件15a，15b，16a，16b對(duì)齊到容器2的四個(gè)拐角。
旋轉(zhuǎn)裝置4可以用于相對(duì)安裝框架3旋轉(zhuǎn)吊架5以使容器2朝向特定的方向以諸如移動(dòng)到拖車上。在吊架5的旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)裝置4可以沿著導(dǎo)軌6，7移動(dòng)以調(diào)整系統(tǒng)1的重心，以在容器2中平衡未平衡載荷。
當(dāng)所述系統(tǒng)被用于拾起兩個(gè)20英尺的容器2時(shí)，內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b被降低，如圖2所示。第二可延展部件13，14接著被延展到需要拾起容器2的預(yù)定的長(zhǎng)度。各外拾起部件15a，15b和16a，16b的相鄰對(duì)與內(nèi)拾起部件9a，9b和10a，10b的各對(duì)應(yīng)對(duì)一起工作以提升兩個(gè)20英尺的容器2。在這種布置中，兩個(gè)容器2可以在其間零間隙支撐，如圖2所示。再次地，旋轉(zhuǎn)裝置4可以被用于定位容器2或者相對(duì)容器2來調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置4的位置以在提升或者傳輸?shù)倪^程中改變系統(tǒng)1的重心。
為了縱向展開兩個(gè)容器2，第一可延展部件11，12被延展，如圖3所示。如前所述，內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b通過連接桿18a，19a，18b，19b固定連接到它們的各第一可延展部件11，12，這樣第一可延展部件11，12的延展件沿著軌道17a，17b在相對(duì)的方向中移動(dòng)各內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b，由此伸展兩個(gè)容器2。兩個(gè)容器2的兩端之間的最大伸展距離典型地為1.6米。
圖4顯示了安置以提升單個(gè)40英尺容器2a的系統(tǒng)1。在這種情況下，內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b收縮，第一可延展部件11，12收縮。吊架5的第二可延展部件13，14延展到預(yù)定的長(zhǎng)度以使用外拾起部件15a，15b，16a，16b固定容器2a。如果容器2a長(zhǎng)于40英尺，例如45英尺容器，提升操作也可以通過延展第一可延展部件11，12的一個(gè)或者兩個(gè)來實(shí)現(xiàn)。
但是，如前所提及，吊架5被限制用于處理單個(gè)40或者45英尺的容器2a，如果需要同時(shí)提升兩個(gè)這樣長(zhǎng)度的容器，然后吊架5需要被替換以執(zhí)行“雙提升”操作。吊架的替換是耗時(shí)的，因?yàn)槠鹬貦C(jī)的纜繩需要手工地從提升孔3a，3b，3c，3d解開并重新連接到安裝框架，所述安裝框架支撐新的吊架，所述吊架可以對(duì)40英尺容器執(zhí)行雙提升操作。
為了克服此限制，系統(tǒng)1還包括兩個(gè)延展裝置30，31，如圖5所示。因?yàn)閮蓚€(gè)延展裝置30，31相同，只有一個(gè)延展裝置30參照內(nèi)拾起部件9a，9b和外拾起部件15a，15b來進(jìn)行說明。
延展裝置30包括主體部件32和四個(gè)外拾起部件33a，33b，34a，34c(可以是轉(zhuǎn)鎖，但是可選地可以是任何其它合適的連接器裝置，諸如銷或者鉤)。主體部件32典型地長(zhǎng)度為40英尺，寬度8英尺，對(duì)應(yīng)典型的40英尺容器2a的尺寸。四個(gè)外拾起部件33a，33b，34a，34b被安置在主體部件32的各拐角上以拾起容器2a。各外拾起部件33a，33b，34a，34b也包括定位裝置51，所述定位裝置51與安裝到吊架5的外拾起部件15a，15b，16a，16b相似。各定位裝置51在通過定位容器2a的四個(gè)拐角的拾起操作的過程中補(bǔ)充對(duì)應(yīng)的外拾起部件33a，33b，34a，34b，這樣拾起部件33a，33b，34a，34b可以配合容器2a的對(duì)應(yīng)孔。當(dāng)拾起部件33a，33b，34a，34b與所述孔配合，定位裝置51可以向上“彈起(flipped)”，如圖5所示，以不干擾提升操作。
延展裝置30也包括兩個(gè)高架梁35，36，其與延展裝置30的縱向軸相平行。兩個(gè)支撐桿37，38與垂直地靠近主體部件8的中心的高架梁35，36相交。延展裝置30還包括四個(gè)位于支撐桿37，38的各端上的孔39a，39b，40a，40b用于與吊架5的拾起部件9a，9b，15a，15b相接合。
在此實(shí)施例中，支撐桿37，38和孔39a，39b，40a，40b被安置，這樣對(duì)應(yīng)的拾起部件9a，9b，15a，15b與孔39a，39b，40a，40b相接合，而不需要延展第一可延展部件11以調(diào)整內(nèi)拾起部件9a，9b的相對(duì)位置?？蛇x地，如果支撐桿37，38和孔39a，39b，40a，40b不這樣安置，第一可延展部件11可以被調(diào)整以移動(dòng)內(nèi)拾起部件9a，9b，這樣所有的拾起部件9a，9b，15a，15b對(duì)齊到孔39a，39b，40a，40b。調(diào)整的原因現(xiàn)在進(jìn)行說明。
為了拾起延展裝置30，31，旋轉(zhuǎn)裝置4相對(duì)安裝框架3旋轉(zhuǎn)吊架5到一個(gè)位置，這樣吊架5的主軸與延展裝置30，31的縱向軸相橫向。吊架5的長(zhǎng)度基本上為20英尺，如前所述。各延展裝置30，31的寬度是8英尺以對(duì)應(yīng)40英尺容器2a的寬度，這樣兩個(gè)容器2a之間的4英尺間隙如圖5所示。此間隙因?yàn)橹黧w部件8的和內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b的結(jié)構(gòu)不能被進(jìn)一步減小。因此，為了接合延展裝置，孔和支撐桿37，38被安置以延展超過延展裝置30，31的寬度，如圖5所示，這樣內(nèi)、外拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b對(duì)齊到各延展裝置30，31的各孔39a，39b，40a，40b，而不用進(jìn)一步調(diào)整?？蛇x地，如果支撐桿沒有這樣安置，內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b的調(diào)整需要對(duì)齊。
當(dāng)拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b對(duì)齊到對(duì)應(yīng)的孔39a，39b，40a，40b時(shí)，吊架5的內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b接著從其靜止位置被降低。各組內(nèi)、外拾起部件9a，9b，15a，15b和10a，10b，16a，16b然后通過轉(zhuǎn)鎖部件50的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作而與各延展裝置30，31的對(duì)應(yīng)孔39a，39b，40a，40b配合。當(dāng)鎖定時(shí)，所述系統(tǒng)1拾起兩個(gè)延展裝置30，31，這反過來通過利用兩個(gè)延展裝置30，31的拾起部件33a，33b，34a，34b被用于提升兩個(gè)40英尺容器2a。
為了進(jìn)一步將兩個(gè)40英尺容器2a伸展離開，第一可延展部件11、12以與縱向伸展兩個(gè)20英尺的容器20相似的方式延展，如圖3中所示說明。但是，在這種情況下，容器2a側(cè)向伸展，如圖6中所示，因?yàn)槿萜?a(以及延展裝置30，31)的縱向軸基本垂直于內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b的運(yùn)動(dòng)軸。可選地，伸展可以通過延展第二可延展部件13、14實(shí)現(xiàn)。典型地，此伸展距離限制到1.6米。如前所述，在此實(shí)施例中最小的伸展距離將受限于兩個(gè)容器2a之間大約4英尺的間隙。
調(diào)整伸展距離的能力在將被提升的兩個(gè)容器2a之間的距離不需要匹配兩個(gè)延展裝置30，31之間的原始距離時(shí)是有利的。此外，這允許兩個(gè)拖車方便地并排?？縼斫邮諆蓚€(gè)容器2a。
如前所述，重心調(diào)整在處理兩個(gè)容器時(shí)，尤其是當(dāng)兩個(gè)40英尺的容器2a邊靠邊同時(shí)提升時(shí)是非常重要的。為了補(bǔ)償非均衡載荷，尤其是在雙提升操作中是常有的，旋轉(zhuǎn)裝置4沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)以調(diào)整系統(tǒng)1的重心來穩(wěn)定處理操作。注意在旋轉(zhuǎn)裝置4的位置沿著導(dǎo)軌6，7調(diào)整時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置4與安裝框架3保持固定關(guān)系。旋轉(zhuǎn)裝置4的位置調(diào)整可以通過起重機(jī)的操作者遠(yuǎn)程執(zhí)行，或者使用傳感器自動(dòng)檢測(cè)非平衡條件，旋轉(zhuǎn)裝置4的位置然后相應(yīng)地調(diào)整。
容器2a上的拾起部件33a，33b，34a，34b的鎖定或者解鎖以及定位裝置51的操作可以分別通過外/內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b以及吊架5上的定位裝置51的相同控制來起動(dòng)?？蛇x地，延展裝置30，31可以裝備液力和/或者電子裝置來起動(dòng)拾起部件33a，33b，34a，34b和/或者用于接合兩個(gè)40英尺容器2a的定位裝置51。當(dāng)?shù)跫?拾起兩個(gè)延展裝置30，31時(shí)，液力/電子裝置可以從系統(tǒng)1在準(zhǔn)備階段的過程中分接所需的電源。
在使用中，當(dāng)系統(tǒng)1提升20英尺容器2，延展部件30，31典型地未改型并保持在存儲(chǔ)位置中，所述存儲(chǔ)位置典型地位于拖車上。相似地，如果處理操作只需要一次提升單個(gè)40英尺的容器2a，就不需要使用延展裝置30，31。當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)40英尺容器2a的成對(duì)提升以提高處理效率，拖車將拖車傳輸?shù)揭粋€(gè)位置，這樣起重機(jī)可以在拖車上移動(dòng)所述系統(tǒng)1。然后起重機(jī)降低吊架5。內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b也從其靜止位置降低。然后旋轉(zhuǎn)裝置4將吊架5旋轉(zhuǎn)到如前所述的位置，這樣內(nèi)9a，9b，10a，10b和外拾起部件15a，15b，16a，16b也能配合延展裝置30，31的對(duì)應(yīng)孔39a，39b，40a，40b。接著，兩個(gè)延展裝置30，31被用于同時(shí)提升兩個(gè)40英尺容器2a。
當(dāng)完成提升操作時(shí)，起重機(jī)將所述系統(tǒng)1移動(dòng)到拖車之上的位置，吊架5解鎖和釋放延展裝置30，31。然后旋轉(zhuǎn)裝置4將吊架5旋轉(zhuǎn)回其原始位置，這樣吊架5可以再次用于提升單個(gè)20英尺容器2、兩個(gè)20英尺容器2，或者單個(gè)40英尺容器2a。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)1可以使用兩個(gè)延展部件30，31后者附件同時(shí)用于處理兩個(gè)40英尺的容器2a，而不需要改變吊架5。能夠相對(duì)彼此伸展延展裝置30，31的能力也具有并排接合兩個(gè)容器的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)，這兩個(gè)容器不需要以固定的距離彼此安置。
在本發(fā)明的第二和優(yōu)選實(shí)施例中，在系統(tǒng)1中提供一種裝置，這樣當(dāng)延展裝置30，31被用于同時(shí)并排提升兩個(gè)容器2a時(shí)最小延展距離可以在兩個(gè)容器2a之間從4英尺間隙調(diào)整到零間隙。
圖7說明了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的系統(tǒng)1’，其由與第一實(shí)施例中相似的裝置構(gòu)成，除了修改的主體部件52和內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b被連接到第一可延展部件11，12外。因?yàn)檫@樣被用于描述第一實(shí)施例中的相同附圖標(biāo)記被用于指示第二實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的裝置。主體部件52與第一實(shí)施例中的主體部件8相比較短，并且在此實(shí)施例中，吊架5的總長(zhǎng)在第一和第二可延展部件11，12，13，14完全收縮時(shí)大約是16英尺(4799mm)。這在圖8中的系統(tǒng)1’的側(cè)視圖中進(jìn)行了說明。
除了第一實(shí)施例中的連接桿18a，18b，19a，19b外，四個(gè)活塞53被用于將內(nèi)拾起部件9a，10a，9b，10b連接到第一可延展部件11，12。各對(duì)活塞53被安置以從第一位置延展到第二位置以沿著相同的軸移動(dòng)第一可延展部件11，12。在此實(shí)施例中，各活塞53的最大可延展距離在x和y的方向中(如圖7所示)可以限制到2英尺。當(dāng)活塞53被完全延展，吊架5現(xiàn)在對(duì)拾起典型的20英尺容器2具有20英尺總長(zhǎng)。通過活塞53初值的可延展部件11，12的部分延展件不移動(dòng)內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b。此在圖9中進(jìn)行了說明，描述了活塞53的動(dòng)作以延展第一可延展部件11，12以形成20英尺吊架5來拾起20英尺容器2。同樣，當(dāng)活塞53完全延展，通過第一可延展部件11，12的后續(xù)延展將移動(dòng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)拾起部件9a，9b，10a，10b。因此，當(dāng)完全延展時(shí)，活塞53與第一實(shí)施例中的連接桿18a，18b，19a，19b相似。
圖10顯示了第二可延展部件13，14延展到其完全延展的位置，第一可延展部件11，12通過活塞53延展，這樣吊架5被安置以拾起40英尺容器2a。相似地，系統(tǒng)1’可以用于拾起兩個(gè)20英尺容器2，如圖11中所示。內(nèi)和外拾起部件9a，9b，10a，10b，15a，15b，16a，16b來實(shí)現(xiàn)任務(wù)的操作與第一實(shí)施例中的相似。
圖12示出了沿著容器的縱向軸伸展兩個(gè)20英尺容器2的圖11的布置?；钊?3完全延展，第一可延展部件11，12的一個(gè)或者兩個(gè)的進(jìn)一步延展伸展了兩個(gè)容器2。
當(dāng)所述系統(tǒng)1’被用于同時(shí)提升兩個(gè)40英尺或者更長(zhǎng)的容器時(shí)，吊架5通過旋轉(zhuǎn)裝置4旋轉(zhuǎn)以與第一實(shí)施例相似的方式拾起延展裝置30，31。兩個(gè)延展裝置30，31之間的距離可以被調(diào)整或者伸展以對(duì)應(yīng)兩個(gè)40英尺容器2a的位置。“彈(flipped)”下位置中的定位裝置51，如圖13所示(注意系統(tǒng)1’中的一些定位裝置51不位于拐角而是靠近容器2a的端表面的中心)，可以用于定位容器2a的拐角，這樣拾起部件33a，33b，34a，34b可以與容器2a的孔接合。
在提升操作的過程中，第一可延展部件11，12和/或者第二可延展部件13，14的收縮或者延展將分別減小或者增加兩個(gè)容器2a之間的距離。但是為了將兩個(gè)容器2a之間的間隙減小到幾乎為0，活塞53被收縮，這進(jìn)一步收縮第一可延展部件11，12，這樣有效地吊架5的總長(zhǎng)現(xiàn)在大致為16英尺。由于各40英尺容器2a的寬度是8英尺，這允許兩個(gè)容器2a之間的零或者幾乎為0的間隙。
此特征具有節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榈湫偷?，?dāng)容器被加載并被堆疊到船上，空間就必須考慮。如果需要實(shí)現(xiàn)零間隙的能力，所述系統(tǒng)1’允許40英尺的容器2a更靠近地堆疊。
所述的實(shí)施例不是為了限制的目的。例如，即使在所述的兩個(gè)實(shí)施例使用延展裝置30，31來同時(shí)處理兩個(gè)40英尺的容器2a，其它尺寸的容器也是可以預(yù)見的。例如，延展裝置30，31可以用于成對(duì)提升35英尺或者45英尺的容器。吊架5可以提升其它諸如25英尺容器的相對(duì)更小的容器。
兩個(gè)實(shí)施例中所描述的延展裝置30，31具有固定的長(zhǎng)度。但是，延展裝置30，31的長(zhǎng)度可以使用與吊架5中相似的方式來使用可延展部件進(jìn)行調(diào)整。這具有允許延展裝置30，31拾起其它長(zhǎng)度的容器的靈活性。
第二實(shí)施例中的活塞53的延展在x和y方向中限制為2英尺。但是，在提升其它尺寸或者寬度的容器的情況下，活塞53的可延展距離可以根據(jù)容器的尺寸來相適應(yīng)以實(shí)現(xiàn)容器之間的零間隙。
在完全描述了本發(fā)明之后，很明顯，普通技術(shù)人員可以在不背離本發(fā)明的范圍的情況下進(jìn)行多種變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于處理容器的系統(tǒng)，每個(gè)所述容器具有一個(gè)長(zhǎng)度方向并在該方向中具有不同的長(zhǎng)度，所述系統(tǒng)包括安裝框架；吊架，所述吊架具有主軸并從所述安裝框架支撐；以及兩個(gè)延展裝置，各所述延展裝置具有縱向軸并用于連接到具有平行于縱向軸的長(zhǎng)度方向的容器；吊架包括用于可釋放地將吊架交替地連接到至少一個(gè)容器的連接裝置，所述容器的長(zhǎng)度方向平行于吊架的主軸，或者連接至延展裝置，所述延展裝置并排并且吊架的主軸與兩個(gè)延展裝置的縱向軸成橫向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中連接裝置沿著吊架的主軸順序包括第一對(duì)拾起部件、第二對(duì)拾起部件、第三對(duì)拾起部件和第四對(duì)拾起部件，每對(duì)拾起部件被安置在吊架的主軸的各側(cè)上，由此吊架可選地并可釋放地連接到(i)通過兩個(gè)所述一對(duì)拾起部件連接到單個(gè)容器，(ii)通過第一和第二對(duì)拾起部件連接到第一容器以及通過第三和第四對(duì)拾起部件連接至第二容器，以及(iii)通過第一和第二對(duì)拾起部件連接至第一延展裝置，并通過第三和第四對(duì)拾起部件連接至第二延展裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中第一和第四對(duì)拾起部件沿著主軸可以相對(duì)移動(dòng)；第一和第二對(duì)拾起部件沿著主軸可以相對(duì)移動(dòng)；以及第三和第四對(duì)拾起部件沿著主軸可以相對(duì)移動(dòng)；由此吊架通過第一和第四拾起部件、通過第一和第二對(duì)拾起部件或者通過第三和第四對(duì)拾起部件可連接到不同長(zhǎng)度的容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，第一和第二對(duì)拾起部件沿著主軸相對(duì)第三和第四對(duì)拾起部件可以一起移動(dòng)，由此當(dāng)?shù)谝缓偷诙捌鸩考贿B接到第一容器，第三和第四對(duì)部件被連接到第二容器，第一和第二容器之間的間距可以變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，吊架包括兩個(gè)第一可延展部件，所述兩個(gè)第一可延展部件平行于吊架的主軸在第一可延展件不延展的第一位置和其中第一可延展件延展的第二位置之間可以移動(dòng)，以及兩個(gè)第二可延展部件，各第二可延展部件被安裝在第一可延展部件之一的每個(gè)上，并沿著平行于主軸的各第一可延展部件在第二可延展部件不從各第一可延展部件延展的第一位置和其中第二可延展部件從各第一可延展部件延展的第二位置之間之間可以移動(dòng)，第一對(duì)拾起部件連接到第二可延展部件的第一個(gè)，第二對(duì)拾起部件連接到第一可延展部件的對(duì)應(yīng)的一個(gè)，第三對(duì)拾起部件連接到第一可延展部件的另外一個(gè)，第四對(duì)拾起部件連接到第二可延展部件的另外一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，第二對(duì)拾起部件處于平行于吊架的主軸的方向上相對(duì)第一可延展部件對(duì)應(yīng)之一的固定位置中，第三對(duì)拾起部件處于平行于吊架的主軸的方向上相對(duì)第一可延展部件的另外一個(gè)的固定位置中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，第二對(duì)拾起部件在平行于吊架的主軸的方向上相對(duì)第一可延展部件對(duì)應(yīng)之一可以移動(dòng)，第三對(duì)拾起部件相對(duì)第一可延展部件的另外一個(gè)在平行于吊架的主軸的方向上可以移動(dòng)，由此第一和第二拾起部件之間的間距以及第三和第四拾起部件之間的間距可以相對(duì)第一可延展部件獨(dú)立于第二可延展部件的延展件而變化。
8.根據(jù)前述任一權(quán)利要求中所述的系統(tǒng)，還包括連接到安裝框架并支撐吊架的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可操作用于相對(duì)安裝框架旋轉(zhuǎn)吊架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，吊架包括一個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)裝置在其上可滑動(dòng)地連接到導(dǎo)軌。
全文摘要
一種用于處理容器的系統(tǒng)(1)，所述系統(tǒng)(1)包括a)安裝框架(3)；b)連接到安裝框架(3)的旋轉(zhuǎn)裝置(4)；c)具有主軸并通過旋轉(zhuǎn)裝置(4)支撐的吊架(5)，旋轉(zhuǎn)裝置(4)可以操作以相對(duì)安裝框架(3)旋轉(zhuǎn)吊架(5)；以及d)兩個(gè)延展裝置(30，31)，每個(gè)延展裝置(30，31)具有縱向軸并適于連接到具有長(zhǎng)度方向平行于縱向軸的容器(2)；吊架(5)包括內(nèi)拾起部件(9a，9b，10a，10b)和外拾起部件(33a，33b，34a，34b)，用于可釋放地將吊架連接到延展裝置(30，31)，延展裝置(30，31)并排并且吊架(5)的主軸橫向于兩個(gè)延展裝置(30，31)的縱向軸。
文檔編號(hào)B66F9/18GK1625525SQ02828935
公開日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2002年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月10日
發(fā)明者林榮泛, R·A·米爾斯 申請(qǐng)人:大眾鋼鐵工程私人有限公司