一種立體攝像機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種立體攝像機，包括：多個攝像頭；齒輪組，所述齒輪組包括多個齒輪，多個所述齒輪相互嚙合，每個齒輪的端面上固定有所述攝像頭；用于固定多個所述齒輪的多個連接桿，多個所述連接桿與多個所述齒輪一一對應(yīng)地連接；其中，所述連接桿的端部固定連接在所述齒輪上背向所述攝像頭的端面上，并且相互連接的所述連接桿和所述齒輪共軸設(shè)置。本實用新型提供的一種立體攝像機，提高了拍攝效果，可靈活調(diào)節(jié)攝像頭的視角和不同攝像頭之間的夾角，增加立體攝像機與其他設(shè)備的關(guān)聯(lián)性。
【專利說明】
一種立體攝像機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種攝影裝置，尤其涉及一種立體攝像機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著3D顯示技術(shù)和虛擬顯示技術(shù)的發(fā)展，人們獲取圖片信息的方式并不僅限于平面的顯示方式，與傳統(tǒng)的平面顯示方式相比，立體顯示方式所顯示的立體圖像能夠提供更多的信息，對科研、生產(chǎn)、醫(yī)療、航天、娛樂等領(lǐng)域都具有重要的作用。因此立體顯示器在全世界范圍內(nèi)日益受到人們的青睞，而立體圖像的重要獲取手段之一就是用立體攝像機拍攝。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的立體攝像機一般是通過兩個攝像頭來獲取三維空間的信息，在實際應(yīng)用中存在如下問題:第一，立體攝像機一旦成型，兩個攝像頭之間的相對位置被固定，在具體的拍攝過程中，由于兩個攝像頭之間的夾角調(diào)節(jié)非常不方便，浪費大量的時間，并且每次調(diào)節(jié)后都需要重新定標(biāo)，嚴(yán)重影響了人們的拍攝體驗;第二，一旦攝像頭被固定在立體攝像機上后，攝像頭不能被取出，導(dǎo)致攝像頭與其他設(shè)備的關(guān)聯(lián)性差，使攝像頭無法在不同的設(shè)備上通用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種立體攝像機，以解決上述問題，提高拍攝效果，便于靈活調(diào)節(jié)攝像頭的夾角和與其他設(shè)備之間的夾角，增加立體攝像機與其他設(shè)備的關(guān)聯(lián)性。
[0005]本實用新型提供了一種立體攝像機，包括:
[0006]多個攝像頭；
[0007]齒輪組，所述齒輪組包括多個齒輪，多個所述齒輪相互嚙合，每個齒輪的端面上固定有所述攝像頭；
[0008]用于固定多個所述齒輪的多個連接桿，多個所述連接桿與多個所述齒輪一一對應(yīng)地連接;其中，所述連接桿的端部固定連接在所述齒輪上背向所述攝像頭的端面上，并且相互連接的所述連接桿和所述齒輪共軸設(shè)置。
[0009]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:所述攝像頭的數(shù)量為兩個。
[0010]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:還包括橫向連接軸，多個所述連接桿均可轉(zhuǎn)動地連接在所述橫向連接軸上，每個所述連接桿與所述橫向連接軸之間的相對轉(zhuǎn)動軸線與所述連接桿的中心軸線重合。
[0011]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:所述橫向連接軸上設(shè)置有多個安裝孔，多個所述連接桿一一對應(yīng)地穿設(shè)在多個所述安裝孔中，并且每個所述安裝孔的內(nèi)表面和與之相連接的連接桿的外表面間隙配合。
[0012]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:還包括支桿，所述支桿與所述橫向連接軸可轉(zhuǎn)動地連接，所述支桿與所述橫向連接軸之間的相對轉(zhuǎn)動軸線與所述橫向連接軸的中心軸線重合。
[0013]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:所述橫向連接軸上延伸出兩個連接片，兩個連接片相對設(shè)置;兩個連接片上分別開設(shè)有第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔和所述第二連接孔軸向?qū)R;所述支桿設(shè)置在兩個連接片之間，所述支桿在與所述第一連接孔和所述第二連接孔軸向?qū)R的方向上開設(shè)有第三連接孔;并通過螺栓依次穿過所述第一連接孔、第三連接孔和第二連接孔后緊固。
[0014]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:所述支桿的外表面與兩個所述連接片的內(nèi)表面間隙配合。
[0015]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:所述連接桿焊接在所述齒輪的中心位置處。
[0016]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:所述攝像頭固定在所述齒輪的中心位置處。
[0017]如上所述的立體攝像機，其中，優(yōu)選的是:所述多個齒輪的半徑相同，齒數(shù)也相同。
[0018]本實用新型提供的立體攝像機，其中包括的多個攝像頭用于獲取圖像，將多個所述攝像頭固定在齒輪組中相互嚙合的齒輪上，通過齒輪之間的相互轉(zhuǎn)動，可以使與齒輪固定的攝像頭隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，使攝像頭的攝像角度在水平方向可調(diào)，本實用新型提供的立體攝像機中還包括連接桿，通過將連接桿的另一端可拆卸地固定在其他設(shè)備上，可使與連接桿固定的齒輪的位置得以固定，進而保證了齒輪組中的多個齒輪的相對位置的固定。此外，還可以通過設(shè)置連接桿的另一端固定時在豎直方向上具有一定的傾角，使所述立體攝像機的攝像頭在豎直方向上具有一定的傾角，通過改變所述連接桿的另一端的傾斜角度，從而達到使所述立體攝像機的攝像角度在豎直方向上可調(diào)的效果。本實用新型實施例提供的立體攝像機，可以靈活調(diào)節(jié)攝像頭的夾角和水平、豎直方向上的視角，增加了所述立體攝像機與其他設(shè)備的關(guān)聯(lián)性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的立體攝像機的主視圖；
[0020]圖2為圖1在豎直方向上旋轉(zhuǎn)一定角度后的側(cè)視圖；
[0021]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合實施例對本實用新型進行詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的立體攝像機的主視圖，圖2為圖1在豎直方向上旋轉(zhuǎn)一定角度后的側(cè)視圖，圖3為圖1的俯視圖。從圖1至圖3可以看出，本實用新型實施例提供了一種立體攝像機I，包括多個攝像頭11、齒輪組12、用于固定多個齒輪121的多個連接桿13ο
[0024]所述齒輪組12包括多個齒輪121，多個所述齒輪121相互嚙合，每個齒輪121的端面上固定有所述攝像頭11，多個所述連接桿13與多個所述齒輪121 一一對應(yīng)地連接;其中，所述連接桿131的端部固定連接在所述齒輪121上背向所述攝像頭11的端面上，并且相互連接的所述連接桿13和所述齒輪121共軸設(shè)置。
[0025]請同時參照圖1至圖3，本實用新型實施例提供的立體攝像機1，其中包括的多個攝像頭11用于獲取圖像，將多個所述攝像頭11固定在齒輪組12中相互嚙合的齒輪121上，通過齒輪121之間的相互轉(zhuǎn)動，可以使與齒輪121固定的攝像頭11隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，使攝像頭11的攝像角度在水平方向可調(diào)。本實用新型實施例提供的立體攝像機I中還包括連接桿13，通過將連接桿13的另一端可拆卸地固定在其他設(shè)備上，可使與連接桿13固定連接的齒輪121的位置得以固定，進而保證了齒輪組12中的多個齒輪121的相對位置的固定。同時，為了防止連接桿13與齒輪121連接后，齒輪121發(fā)生傾斜，本實用新型實施例提供的立體攝像機I將相互連接的連接桿13與齒輪121共軸設(shè)置。此外，還可以通過設(shè)置連接桿13的另一端固定時在豎直方向上具有一定的傾角，使所述立體攝像機I的攝像頭11在豎直方向上具有一定的傾角，通過改變所述連接桿13的另一端的傾斜角度，從而達到使所述立體攝像機I的攝像角度在豎直方向上可調(diào)的效果。本實用新型實施例提供的立體攝像機1，可以靈活調(diào)節(jié)攝像頭11之間的夾角和攝像頭11在水平、豎直方向上的視角，增加了所述立體攝像機I與其他設(shè)備的關(guān)聯(lián)性。
[0026]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述攝像頭11的數(shù)量為兩個。將所述立體攝像頭11的數(shù)量設(shè)置為兩個是目前較為常見立體攝像機的鏡頭設(shè)置方式，在滿足拍攝要求的前提下，便于與其他設(shè)備相關(guān)聯(lián)，同時可簡化所述齒輪組12的設(shè)置，直接將所述齒輪121的數(shù)量設(shè)置為兩個即可，降低了生產(chǎn)成本。在實際拍攝過程中，可根據(jù)拍攝要求的不同對齒輪121進行旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)節(jié)與所述齒輪121固定連接的攝像頭11的視角。本技術(shù)領(lǐng)域人員可以理解的是，所述攝像頭11的數(shù)量并不僅限于兩個，可以根據(jù)實際拍攝的要求進行靈活設(shè)置。
[0027]優(yōu)選的是，本實用新型實施例提供的立體攝像機I還包括橫向連接軸14，多個所述連接桿13均可轉(zhuǎn)動地連接在所述橫向連接軸14上，每個所述連接桿13與所述橫向連接軸14之間的相對轉(zhuǎn)動軸線與所述連接桿13的中心軸線重合。本實用新型實施例通過設(shè)置一個橫向連接軸14達到固定多個連接桿13的效果，使其結(jié)構(gòu)緊湊化和集成化，同時設(shè)置為每個所述連接桿13與所述橫向連接軸14之間的相對轉(zhuǎn)動軸線與所述連接桿13的中心軸線重合，以保證多個所述連接桿13平行設(shè)置，達到使連接桿13平穩(wěn)固定在橫向連接軸14上的目的。同時將多個連接桿13同時固定在一個橫向連接軸14上，便于將與連接桿13相固定的齒輪121的相對位置固定，在移動立體攝像機I時，所述齒輪組12中的齒輪121不會發(fā)生分離的現(xiàn)象，保證所述齒輪組12的穩(wěn)固。
[0028]進一步地，所述橫向連接軸14上設(shè)置有多個安裝孔(未示出)，多個所述連接桿13一一對應(yīng)地穿設(shè)在多個所述安裝孔中，并且每個所述安裝孔的內(nèi)表面和與之相連接的連接桿13的外表面間隙配合。由于固定有攝像頭11的齒輪組12在拍攝圖像時，需要根據(jù)具體圖像的方位或者具體圖像的大小，旋轉(zhuǎn)齒輪121以調(diào)整所述攝像頭11的角度以及相鄰攝像頭的夾角，由于所述連接桿13與所述齒輪121為固定連接，所述齒輪121發(fā)生轉(zhuǎn)動時，所述連接桿13亦隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，為了保證與所述連接桿13的另一端連接的橫向連接軸14在齒輪121旋轉(zhuǎn)時，不會隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，多個所述連接桿13—一對應(yīng)地穿設(shè)在多個所述安裝孔中后，將橫向連接軸14上與所述連接桿13連接的安裝孔的內(nèi)表面設(shè)置為和與之相連接的連接桿13的外表面間隙配合。在齒輪121發(fā)生轉(zhuǎn)動時，齒輪121僅帶動連接桿13轉(zhuǎn)動，而不會對橫向連接軸14的位置產(chǎn)生影響。
[0029]進一步地，本實用新型實施例提供的立體攝像機I還包括支桿15，所述支桿15與所述橫向連接軸14可轉(zhuǎn)動地連接，所述支桿15與所述橫向連接軸14之間的相對轉(zhuǎn)動軸線與所述橫向連接軸14的中心軸線重合。將所述支桿15設(shè)置為與所述橫向連接軸14旋轉(zhuǎn)連接，可進一步增加所述攝像頭11在豎直方向角度調(diào)節(jié)的靈活性，直接通過所述支桿15與所述橫向連接軸14之間在豎直方向上的角度，便可以調(diào)整所述攝像頭11在豎直方向上的拍攝角度，具有調(diào)節(jié)快捷靈巧，調(diào)節(jié)角度范圍廣的優(yōu)點。
[0030]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述橫向連接軸14上延伸出兩個連接片(未示出)，所述兩個連接片相對設(shè)置，所述兩個連接片上分別開設(shè)有第一連接孔(未示出)和第二連接孔(未示出)，所述第一連接孔和所述第二連接孔軸向?qū)R，所述支桿15設(shè)置在兩個連接片之間，所述支桿15在與所述第一連接孔和所述第二連接孔軸向?qū)R的方向上開設(shè)有第三連接孔(未示出)。螺栓依次穿過所述第一連接孔、第三連接孔和第二連接孔后緊固。上述連接方式在需要調(diào)節(jié)角度時，可將螺栓上的緊固螺母拆下，根據(jù)攝像頭11所需的角度重新調(diào)整所述支桿15與所述橫向連接軸14之間的角度，調(diào)節(jié)好后，重新將螺栓上的螺母安裝在螺栓上，擰緊螺母，保證支桿15不會發(fā)生轉(zhuǎn)動即可。采用螺接的方式是一種較為簡單易行，低成本且便于調(diào)節(jié)角度的方式。本技術(shù)領(lǐng)域人員可以理解的是，所述支桿15和所述橫向連接軸14之間的連接方式并不僅限于此，能保證所述橫向連接軸14和所述支桿15之間的角度靈活可調(diào)，同時在角度調(diào)節(jié)好后，可以穩(wěn)固定位即可。
[0031]優(yōu)選的是，所述支桿15的外表面與兩個所述連接片的內(nèi)表面間隙配合。經(jīng)所述支桿15的外表面設(shè)置為與兩個所述連接片內(nèi)表面之間的間隔間隙配合，既可以保證在拆卸過程中，支桿15可以靈活地從所述橫向連接軸14的兩個連接片之間的間隙中抽出，同時保證了在支桿15與兩個連接片緊固的過程中，所述支桿15的外表面在螺母輕微的擠壓下，便可以與所述兩個連接片的內(nèi)表面相接處，減少了兩個連接片在緊固時的彎曲程度，提高了兩個連接片的使用壽命。
[0032]在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述連接桿13焊接在所述齒輪121的中心位置處。將連接桿13焊接在所述齒輪121的中心位置處，有利于所述齒輪121在與所述連接桿13固定連接后，在水平方向上不發(fā)生傾斜，提高了齒輪組12中齒輪121的嚙合程度，以及齒輪組12在調(diào)節(jié)過程中工作的平穩(wěn)性。
[0033]進一步地，所述攝像頭11固定在所述齒輪121的中心位置處，由于所述攝像頭11具有一定的重量，因此，攝像頭11的位置設(shè)置在所述齒輪121的中心位置處，可保證齒輪121不會在不均勻受力的狀況下發(fā)生傾斜，提高了齒輪121之間的嚙合程度。
[0034]所述齒輪組12中齒輪121的半徑以及齒數(shù)有多種設(shè)置方式，可以根據(jù)齒輪121上所固定的攝像頭11的拍攝視角進行靈活設(shè)置。優(yōu)選的是，所述多個齒輪121的半徑相同，齒輪121也相同。如此設(shè)置，可以保證在控制單個齒輪121旋轉(zhuǎn)一定的角度后，齒輪組12中的其他齒輪121同時可以旋轉(zhuǎn)同樣的角度，便于對齒輪組12的整體的操控，提高了調(diào)節(jié)效率。
[0035]此外，本實用新型實施例提供的立體攝像機I中的每個所述攝像頭11上均延伸出用于傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線16和用于給所述攝像頭11提供電能的電源線17，本技術(shù)領(lǐng)域人員可以理解的是，所述攝像頭11上也可以設(shè)置有其他的采集傳輸方式，如內(nèi)存卡等；同樣地，所述攝像頭11上也可以設(shè)置有其他的電能供應(yīng)方式，如電池等。
[0036]本實用新型實施例提供的立體攝像機I，其中包括的多個攝像頭11用于獲取圖像，將多個所述攝像頭11固定在齒輪組12中相互嚙合的齒輪121上，通過齒輪121之間的相互轉(zhuǎn)動，可以使與齒輪121固定的攝像頭11隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動，使攝像頭11的攝像角度在水平方向可調(diào)，本實用新型實施例提供的立體攝像機I中還包括連接桿13，通過將連接桿13的另一端可拆卸地固定在其他設(shè)備上，可使與連接桿13固定的齒輪121的位置得以固定，進而保證了齒輪組12中的多個齒輪121的相對位置的固定。此外，還可以通過設(shè)置連接桿13的另一端固定時在豎直方向上具有一定的傾角，使所述立體攝像機I的攝像頭11在豎直方向上具有一定的傾角，通過改變所述連接桿13的另一端的傾斜角度，從而達到使所述立體攝像機I的攝像角度在豎直方向上可調(diào)的效果。本實用新型實施例提供的立體攝像機1，可以靈活調(diào)節(jié)攝像頭11的夾角和水平、豎直方向上的視角，增加了所述立體攝像機I與其他設(shè)備的關(guān)聯(lián)性。
[0037]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種立體攝像機，其特征在于:包括， 多個攝像頭； 齒輪組，所述齒輪組包括多個齒輪，多個所述齒輪相互嚙合，每個齒輪的端面上固定有所述攝像頭； 用于固定多個所述齒輪的多個連接桿，多個所述連接桿與多個所述齒輪一一對應(yīng)地連接;其中，所述連接桿的端部固定連接在所述齒輪上背向所述攝像頭的端面上，并且相互連接的所述連接桿和所述齒輪共軸設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像機，其特征在于:所述攝像頭的數(shù)量為兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體攝像機，其特征在于:還包括橫向連接軸，多個所述連接桿均可轉(zhuǎn)動地連接在所述橫向連接軸上，每個所述連接桿與所述橫向連接軸之間的相對轉(zhuǎn)動軸線與所述連接桿的中心軸線重合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體攝像機，其特征在于:所述橫向連接軸上設(shè)置有多個安裝孔，多個所述連接桿一一對應(yīng)地穿設(shè)在多個所述安裝孔中，并且每個所述安裝孔的內(nèi)表面和與之相連接的連接桿的外表面間隙配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體攝像機，其特征在于:還包括支桿，所述支桿與所述橫向連接軸可轉(zhuǎn)動地連接，所述支桿與所述橫向連接軸之間的相對轉(zhuǎn)動軸線與所述橫向連接軸的中心軸線重合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體攝像機，其特征在于:所述橫向連接軸上延伸出兩個連接片，兩個連接片相對設(shè)置;兩個連接片上分別開設(shè)有第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔和所述第二連接孔軸向?qū)R;所述支桿設(shè)置在兩個連接片之間，所述支桿在與所述第一連接孔和所述第二連接孔軸向?qū)R的方向上開設(shè)有第三連接孔;并通過螺栓依次穿過所述第一連接孔、第三連接孔和第二連接孔后緊固。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體攝像機，其特征在于:所述支桿的外表面與兩個所述連接片的內(nèi)表面間隙配合。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的立體攝像機，其特征在于:所述連接桿焊接在所述齒輪的中心位置處。9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的立體攝像機，其特征在于:所述攝像頭固定在所述齒輪的中心位置處。10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的立體攝像機，其特征在于:所述多個齒輪的半徑相同，齒數(shù)也相同。
【文檔編號】H04N13/02GK205566535SQ201521083859
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月21日
【發(fā)明人】楚明磊
【申請人】樂視致新電子科技（天津）有限公司