一種云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本公開(kāi)涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備，云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以擴(kuò)大攝像裝置的攝像范圍。目前的云臺(tái)多為三軸式轉(zhuǎn)向，即在云臺(tái)的上方、右側(cè)、后側(cè)各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，分別控制云臺(tái)左右轉(zhuǎn)動(dòng)、上下轉(zhuǎn)動(dòng)、左右搖擺，且每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸都需要內(nèi)置一個(gè)電機(jī)來(lái)控制，因此，整個(gè)云臺(tái)系統(tǒng)共需要三組電機(jī)進(jìn)行方向控制。這種需要三組電機(jī)的云臺(tái)在加工時(shí)費(fèi)用高、投入高、硬件堆疊繁瑣、成本較高、體量重、轉(zhuǎn)向移動(dòng)精度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本公開(kāi)實(shí)施例提供一種云臺(tái)。所述技術(shù)方案如下：
[0004]—種云臺(tái)，所述云臺(tái)至少包括:球形外殼、用于放置攝像頭的內(nèi)球體、至少一個(gè)電機(jī)組和多對(duì)電磁鐵;其中：
[0005]所述至少一個(gè)電機(jī)組連接所述球形外殼以控制所述球形外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)球體包裹在所述球形外殼中，所述多對(duì)電磁鐵位于所述內(nèi)球體和所述球形外殼之間，其中，所述多對(duì)電磁鐵中的每對(duì)電磁鐵中的一個(gè)連接所述內(nèi)球體的外表面，所述每對(duì)電磁鐵中的另一個(gè)連接所述球形外殼的內(nèi)表面，所述多對(duì)電磁鐵中的每對(duì)電磁鐵的磁極變化能控制所述內(nèi)球體相對(duì)于所述球形外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]可選地，所述球形外殼和所述內(nèi)球體具有同一個(gè)球心，所述多對(duì)電磁鐵中的每對(duì)電磁鐵在所述內(nèi)球體的外表面和所述球形外殼的外表面之間沿內(nèi)球體的徑向分布。
[0007]可選地，所述至少一個(gè)電機(jī)組位于所述云臺(tái)的頂部或底部，所述多對(duì)電磁鐵至少包括在所述內(nèi)球體和所述球形外殼之間的左側(cè)和右側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的兩對(duì)電磁鐵。
[0008]可選地，所述至少一個(gè)電機(jī)組位于所述云臺(tái)的頂部或底部，所述多對(duì)電磁鐵至少包括在所述內(nèi)球體和所述球形外殼之間的左側(cè)、右側(cè)、頂部和底部對(duì)稱(chēng)布置的四對(duì)電磁鐵。
[0009]可選地，所述至少一個(gè)電機(jī)組位于所述云臺(tái)的側(cè)面，所述多對(duì)電磁鐵至少包括在所述內(nèi)球體和所述球形外殼之間的頂部和底部對(duì)稱(chēng)布置的兩對(duì)電磁鐵。
[0010]可選地，所述至少一個(gè)電機(jī)組位于所述云臺(tái)的側(cè)面，所述多對(duì)電磁鐵至少包括在所述內(nèi)球體和所述球形外殼之間的左側(cè)、右側(cè)、頂部和底部對(duì)稱(chēng)布置的四對(duì)電磁鐵。
[0011 ]可選地，所述多對(duì)電磁鐵沿著所述內(nèi)球體的外表面的周向、均勾分布在所述內(nèi)球體的外表面和所述球形外殼的外表面之間。
[0012]可選地，所述球形外殼由鏡頭蓋、外殼主體和后蓋組成。
[0013]可選地，所述鏡頭蓋、外殼主體和后蓋是透明的。
[0014]可選地，所述鏡頭蓋以卡扣方式、螺紋旋轉(zhuǎn)方式或超聲波焊接方式與所述外殼主體連接。
[0015]可選地，所述后蓋以卡扣方式、螺紋旋轉(zhuǎn)方式或螺絲固定方式與所述外殼主體連接。
[0016]可選地，所述云臺(tái)還包括:連接所述多對(duì)電磁鐵的控制器，以控制所述多對(duì)電磁鐵的磁極變化。
[0017]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
[0018]上述技術(shù)方案，使用內(nèi)球體包裹在球形外殼的方式設(shè)置云臺(tái)，通過(guò)內(nèi)球體和球形外殼之間的電磁鐵的磁極變化，使內(nèi)球體在球形外殼中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。本公開(kāi)提出的云臺(tái)減少了電機(jī)組，并且磁力偏轉(zhuǎn)技術(shù)的運(yùn)用還提升了攝像頭的移動(dòng)精度。解決了目前云臺(tái)成本高、投入大的問(wèn)題，簡(jiǎn)化了云臺(tái)硬件堆疊，體量變輕，外觀更小巧、精致、美觀。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0021 ]圖I是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的云臺(tái)的正視圖。
[0022]圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的云臺(tái)的分解示意圖。
[0023]圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的電磁鐵磁極變化的示意圖。
[0024]圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的電磁鐵磁極變化的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0026]本公開(kāi)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，涉及能夠承載攝像裝置的云臺(tái)。
?0027] 圖I是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種云臺(tái)的主視圖，如圖I所示，所述云臺(tái)100至少包括:球形外殼101、內(nèi)球體102、至少一個(gè)電機(jī)組103和多對(duì)電磁鐵104Α、104Β;其中：
[0028]至少一個(gè)電機(jī)組103連接球形外殼101以控制球形外殼101的轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)球體102包裹在球形外殼101中，多對(duì)電磁鐵104Α、104Β位于內(nèi)球體102和球形外殼101之間，其中，多對(duì)電磁鐵104Α、104Β中的每對(duì)電磁鐵中的一個(gè)連接內(nèi)球體IO 2的外表面，每對(duì)電磁鐵中的另一個(gè)連接球形外殼101的內(nèi)表面。鏡頭105可以安裝在內(nèi)球體102上。
[0029]本實(shí)施例中，使用內(nèi)球體包裹在球形外殼的方式設(shè)置云臺(tái)，通過(guò)內(nèi)球體和球形外殼之間的電磁鐵的磁極變化，使內(nèi)球體在球形外殼中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)由電機(jī)組帶動(dòng)整個(gè)云臺(tái)進(jìn)行大的轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)球體在球形外殼中進(jìn)行小的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭角度的微調(diào)。也可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)球體在球形外殼中進(jìn)行大的轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)球體在球形外殼中的轉(zhuǎn)動(dòng)完全依靠電磁鐵的磁極變化，或者完全依靠電磁鐵的磁極變化和磁力變化。
[0030]可選地，球形外殼101和內(nèi)球體102具有同一個(gè)球心，多對(duì)電磁鐵中的每對(duì)電磁鐵在內(nèi)球體IO 2的外表面和球形外殼IOI的內(nèi)表面之間沿內(nèi)球體的徑向分布。如圖I所不，電磁鐵對(duì)104A中的兩個(gè)電磁鐵沿著內(nèi)球體的徑向方向X分布。
[0031]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種云臺(tái)的分解圖，在該實(shí)施例中，球形外殼101由鏡頭蓋1011、外殼主體1012和后蓋1013組成。這便于內(nèi)球體以及鏡頭的組裝。鏡頭蓋1011可以是透明的，或者，鏡頭蓋1011、外殼主體1012和后蓋1013可以都是透明的，以便于內(nèi)球體102上的鏡頭105進(jìn)行拍攝。
[0032]鏡頭蓋1011可以以卡扣方式、螺紋旋轉(zhuǎn)方式或超聲波焊接方式與外殼主體1012連接。后蓋1013可以以卡扣方式、螺紋旋轉(zhuǎn)方式或螺絲固定方式與外殼主體1012連接。實(shí)際上，鏡頭蓋1011、外殼主體1012和后蓋1013三者可以以任何適合的方式相連接，在此不再贅述。
[0033]通電后，多對(duì)電磁鐵中的每對(duì)電磁鐵的磁極變化能控制內(nèi)球體IO2相對(duì)于球形外殼101的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]如圖3所示，示意性地示出了球形外殼IOI、內(nèi)球體IO 2、安裝在內(nèi)球體IO2上的鏡頭105，以及一對(duì)電磁鐵106、107。為了方便觀