飛行裝置、拍攝裝置及其錄音降噪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及音頻處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛行裝置、拍攝裝置及其錄音 降噪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 無人航拍飛行器具有小巧的結(jié)構(gòu)，起降方便，并具有出色的操控性和穩(wěn)定的性能， 從而能夠拍攝精準(zhǔn)高質(zhì)量的畫面，為影視創(chuàng)作提供了更為安全、方便、快捷、低價(jià)的航拍方 案。然而，無人航拍飛行器通常包含有云臺(tái)電機(jī)、螺旋槳、散熱風(fēng)扇等機(jī)械部件，在云臺(tái)相機(jī) 工作時(shí)，空中視頻的同步錄音設(shè)備錄制到的聲音包含有較大的風(fēng)噪以及電機(jī)、螺旋槳、散熱 風(fēng)扇等機(jī)械部件發(fā)出的噪音。目前常見的針對(duì)特定噪音的錄音降噪方案包括兩種：一是軟 件后期處理，這種方式能達(dá)到較好的降噪效果，但不能對(duì)錄音進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，需要做額外的 處理工作，同時(shí)這種方案要求用戶具有一定的音頻處理軟件使用經(jīng)驗(yàn)，操作較為繁瑣。二是 采用數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor，簡(jiǎn)稱DSP)等高速處理設(shè)備實(shí)時(shí)處理錄 制到的音頻數(shù)據(jù)，得到降低噪音后的音頻數(shù)據(jù)，但這種方案需要額外的硬件支持，軟硬件復(fù) 雜度較高，成本高。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，有必要提出一種飛行裝置、拍攝裝置及其錄音降噪裝置，以解決上述問 題。
[0004] -種錄音降噪裝置，用于對(duì)錄音裝置錄制的音頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)降噪處理，所述錄 音降噪裝置包括：
[0005] 音頻處理裝置，與所述錄音裝置連接，所述音頻處理裝置接收所述錄音裝置錄制 的音頻信號(hào)，并對(duì)所述音頻信號(hào)中包含的特定噪聲信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)濾波處理。
[0006]進(jìn)一步地，所述錄音降噪裝置還包括微處理器，所述微處理器與所述音頻處理裝 置連接，并在所述錄音裝置被觸發(fā)時(shí)根據(jù)預(yù)先確定的降低或消除所述特定噪聲信號(hào)所需的 濾波器參數(shù)，對(duì)所述音頻處理裝置進(jìn)行預(yù)先配置；以及
[0007]所述音頻處理裝置包含多個(gè)濾波器，所述音頻處理裝置響應(yīng)所述微處理器的預(yù)先 配置而觸發(fā)相應(yīng)的濾波器對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)濾波處理，以降低或消除所述音頻信號(hào) 中包含的特定噪聲信號(hào)頻段的幅值，從而得到降噪后的音頻信號(hào)。
[0008]進(jìn)一步地，所述音頻處理裝置還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)所述音頻處 理裝置接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并得到相應(yīng)的音頻脈沖編碼調(diào)制信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步地，所述降噪后的音頻信號(hào)為音頻脈沖編碼調(diào)制信號(hào)。
[0010] 進(jìn)一步地，所述微處理器還用于預(yù)先確定降低或消除所述特定噪聲信號(hào)所需的濾 波器參數(shù)。
[0011] 進(jìn)一步地，所述微處理器在預(yù)先確定降低或消除所述特定噪聲信號(hào)所需的濾波器 參數(shù)時(shí)，具體用于：
[0012] 對(duì)所述音頻處理裝置進(jìn)行初始化配置，以將所述音頻處理裝置包含的所有濾波器 關(guān)閉；
[0013] 接收所述錄音裝置預(yù)先錄制的原始音頻信號(hào)；以及
[0014] 在頻域中對(duì)所述原始音頻信號(hào)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果確定所述特定噪聲信號(hào) 和所述濾波器參數(shù)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述音頻處理裝置還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)所述原始音 頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到相應(yīng)的原始音頻脈沖編碼調(diào)制信號(hào)，并將所述原始音頻脈沖編 碼調(diào)制信號(hào)發(fā)送給所述微處理器。
[0016] 進(jìn)一步地，所述微處理器通過分析所述原始音頻脈沖編碼調(diào)制信號(hào)的漢寧窗頻 譜，確定所述特定噪聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻譜范圍和大小，并計(jì)算得出相應(yīng)的濾波器參數(shù)。
[0017] 進(jìn)一步地，所述微處理器將所述濾波器參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置中，并在所述錄 音裝置被觸發(fā)時(shí)獲取所述濾波器參數(shù)來對(duì)所述音頻處理裝置進(jìn)行預(yù)先配置。
[0018] 進(jìn)一步地，所述微處理器通過I2C(Inter-IntegratedCircuit，內(nèi)部整合電路） 總線對(duì)所述音頻處理裝置進(jìn)行配置。
[0019] 進(jìn)一步地，所述微處理器通過I2S(Inter-ICSound)總線接收所述音頻處理裝置 發(fā)送的音頻脈沖編碼調(diào)制信號(hào)。
[0020] 進(jìn)一步地，所述微處理器通過USB接口輸出降噪后的音頻信號(hào)。
[0021] 進(jìn)一步地，所述多個(gè)濾波器至少包括：IIR(InfiniteImpulseResponse，無限長(zhǎng) 脈沖響應(yīng)）濾波器以及雙二階濾波器。
[0022] -種飛行裝置，包括：
[0023] 飛行器，用于飛行至目標(biāo)區(qū)域；
[0024] 控制端，用于發(fā)送控制指令給所述飛行器；
[0025] 錄音裝置，掛載于所述飛行器和/或所述控制端上，并在所述目標(biāo)區(qū)域中錄制音 頻信號(hào)；以及
[0026] 如上所述的錄音降噪裝置，所述錄音降噪裝置的音頻處理裝置掛載于所述飛行器 或所述控制端上，并與所述錄音裝置連接，所述錄音降噪裝置對(duì)所述錄音裝置錄制到的音 頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)降噪處理。
[0027] 進(jìn)一步地，所述飛行裝置還包括負(fù)載，所述負(fù)載掛載于所述飛行器上，并用于執(zhí)行 所述控制端發(fā)送的請(qǐng)求。
[0028] 進(jìn)一步地，所述飛行裝置還包括控制器，所述控制器接收來自所述控制端的控制 信號(hào)并同步觸發(fā)或關(guān)閉所述負(fù)載與所述錄音裝置，實(shí)現(xiàn)所述負(fù)載記錄的文件與所述錄音裝 置錄制的音頻信號(hào)的實(shí)時(shí)同步。
[0029] 進(jìn)一步地，所述錄音裝置為MEMS麥克風(fēng)。
[0030] 進(jìn)一步地，所述音頻信號(hào)中包含的特定噪聲信號(hào)包括如下至少一種：電機(jī)、螺旋 槳、或散熱風(fēng)扇發(fā)出的噪音、風(fēng)噪或環(huán)境噪音。
[0031] 進(jìn)一步地，所述錄音降噪裝置的微處理器通過有線或無線方式連接于所述錄音降 噪裝置的音頻處理裝置。
[0032] 進(jìn)一步地，所述飛行器為無人航拍飛行器。
[0033] 一種拍攝裝置，包括：
[0034] 拍攝裝置本體；
[0035] 錄音裝置，掛載于所述拍攝裝置本體上，并錄制音頻信號(hào)；以及
[0036] 如上所述的錄音降噪裝置，所述錄音降噪裝置的音頻處理裝置掛載于所述拍攝裝 置本體上，并與所述錄音裝置連接，所述錄音降噪裝置對(duì)所述錄音裝置錄制到的音頻信號(hào) 進(jìn)行實(shí)時(shí)降噪處理。
[0037] 進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括負(fù)載，所述負(fù)載掛載于所述拍攝裝置本體上，并拍 攝視頻文件。
[0038] 進(jìn)一步地，所述拍攝裝置還包括控制器，所述控制器接收來自所述控制端的控制 信號(hào)并同步觸發(fā)或關(guān)閉所述負(fù)載與所述錄音裝置，實(shí)現(xiàn)所述負(fù)載記錄的文件與所述錄音裝 置錄制的音頻信號(hào)的實(shí)時(shí)同步。
[0039] 進(jìn)一步地，所述錄音裝置為MEMS麥克風(fēng)。
[0040] 進(jìn)一步地，所述音頻信號(hào)中包含的特定噪聲信號(hào)包括如下至少一種：電機(jī)發(fā)出的 噪音、和風(fēng)噪或環(huán)境噪音。
[0041] 進(jìn)一步地，所述錄音降噪裝置的微處理器通過有線或無線方式連接于所述錄音降 噪裝置的音頻處理裝置。
[0042] 進(jìn)一步地，所述拍攝裝置本體為手持拍攝裝置。
[0043] 進(jìn)一步地，所述拍攝裝置本體為手柄云臺(tái)、手持云臺(tái)、或自拍設(shè)備。
[0044] 本實(shí)用新型的錄音降噪裝置能夠?qū)︿浿频降囊纛l信號(hào)中包含的特定噪聲信號(hào)進(jìn) 行實(shí)時(shí)降噪，軟硬件復(fù)雜