攝像機(jī)及控制攝像機(jī)的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種攝像機(jī)及控制攝像機(jī)的方法和裝置，所述攝像機(jī)至少包括：云臺(tái)支架、3D攝像頭和第一控制模塊，其中，所述3D攝像頭安裝于所述云臺(tái)支架上，所述第一控制模塊與所述3D攝像頭相連，所述第一控制模塊用于根據(jù)接收的第一控制指令控制所述3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。本實(shí)施例提出的攝像機(jī)，具有云臺(tái)支架、3D攝像頭和第一控制模塊，第一控制模塊可以根據(jù)接收的第一控制指令控制3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。因此，無需拆換鏡頭，該攝像機(jī)就可拍攝穩(wěn)定的3D畫面也可拍攝2D畫面。因此使得攝像機(jī)的應(yīng)用范圍增強(qiáng)，增強(qiáng)了操作趣味性，并且增強(qiáng)了視覺體驗(yàn)感。
【專利說明】
攝像機(jī)及控制攝像機(jī)的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像機(jī)及控制攝像機(jī)的方法和裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]攝像機(jī)應(yīng)用廣泛，例如可以用于手持拍攝、航拍、監(jiān)控等。如何滿足用戶更多的拍攝需求、以及提供穩(wěn)定的拍攝效果，是一個(gè)亟待解決的問題。同時(shí)，由于現(xiàn)有的3D攝像機(jī)需要兩個(gè)鏡頭同時(shí)工作，而在不需要拍攝3D圖像的場景下不能有效的利用已有的3D攝像機(jī)， 造成了設(shè)備的浪費(fèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開實(shí)施例提供一種攝像機(jī)及控制攝像機(jī)的方法和裝置。具體技術(shù)方案如下:
[0004]根據(jù)本公開的第一方面，提供一種攝像機(jī)，所述攝像機(jī)至少包括:云臺(tái)支架、3D攝像頭和第一控制模塊，其中，所述3D攝像頭安裝于所述云臺(tái)支架上，所述第一控制模塊與所述3D攝像頭相連，所述第一控制模塊用于根據(jù)接收的第一控制指令控制所述3D攝像頭在3D 拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。
[0005]可選的，所述攝像機(jī)還包括:
[0006]第二控制模塊，所述第二控制模塊與所述云臺(tái)支架相連，用于根據(jù)接收的第二控制指令控制所述云臺(tái)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]可選的，所述第一控制模塊還用于根據(jù)接收的第三控制指令打開或關(guān)閉所述3D攝像頭。
[0008]可選的，所述云臺(tái)支架與握桿連接。
[0009]可選的，所述云臺(tái)支架通過頻點(diǎn)接口與握桿連接。
[0010]可選的，所述第一控制模塊，還用于:從所述握桿中的指令模塊接收所述第一控制指令。
[0011]可選的，所述攝像機(jī)的電池模塊位于所述握桿中。
[0012]可選的，所述云臺(tái)支架包括能安裝于無人機(jī)上的云臺(tái)支架。
[0013]根據(jù)本公開的第二方面，提供一種控制攝像機(jī)的方法，所述方法包括:
[0014]接收第一控制指令；
[0015]根據(jù)所述第一控制指令，控制所述攝像機(jī)的3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。
[0016]可選的，所述方法還包括:
[0017]接收第二控制指令；
[0018]根據(jù)所述第二控制指令，控制所述攝像機(jī)的云臺(tái)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]可選的，所述方法還包括:
[0020]接收第三控制指令；
[0021]根據(jù)所述第三控制指令，打開或關(guān)閉所述3D攝像頭。
[0022]根據(jù)本公開的第三方面，提供一種控制攝像機(jī)的裝置，包括:
[0023]處理器；[〇〇24]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；[〇〇25]其中，所述處理器被配置為:
[0026]接收第一控制指令；[〇〇27]根據(jù)所述第一控制指令，控制所述攝像機(jī)的3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。
[0028]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0029]本實(shí)施例提出的攝像機(jī)，具有云臺(tái)支架、3D攝像頭和第一控制模塊，第一控制模塊可以根據(jù)接收的第一控制指令控制3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。因此，無需拆換鏡頭，該攝像機(jī)就可拍攝穩(wěn)定的3D畫面也可拍攝2D畫面。因此使得攝像機(jī)的應(yīng)用范圍增強(qiáng)，增強(qiáng)了操作趣味性，并且增強(qiáng)了視覺體驗(yàn)感。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。【附圖說明】
[0031]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0032]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的攝像機(jī)的示意圖。
[0033]圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的攝像機(jī)的示意圖。
[0034]圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的攝像機(jī)的示意圖。
[0035]圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的攝像機(jī)的示意圖。
[0036]圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的攝像機(jī)的示意圖。
[0037]圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的攝像機(jī)的示意圖。
[0038]圖7是將圖6所示的攝像機(jī)懸掛于無人機(jī)上的示意圖。
[0039]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的控制攝像機(jī)的方法的流程圖。
[0040]圖9是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的控制攝像機(jī)的方法的流程圖。
[0041]圖10是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的控制攝像機(jī)的方法的流程圖。[〇〇42]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的用于控制攝像機(jī)的裝置的框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0043]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0044]本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案，涉及能夠進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)。
[0045]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種攝像機(jī)的主視圖，如圖1所示，攝像機(jī)100至少包括:zsT臺(tái)支架101、3D攝像頭102和弟一控制1?塊(未不出)；其中:3D攝像頭102安裝于石臺(tái)支架101上，第一控制模塊與3D攝像頭102相連，第一控制模塊用于根據(jù)接收的第一控制指令控制3D攝像頭102在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。[〇〇46]云臺(tái)支架101可以包括既能左右轉(zhuǎn)動(dòng)又能上下轉(zhuǎn)動(dòng)的全方位云臺(tái)。因此，云臺(tái)支架 101可以帶著3D攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)拍攝。[〇〇47]云臺(tái)支架101與3D攝像頭102的連接方式例如可以是卡扣、螺紋連接等。[〇〇48]第一控制模塊可以置于3D攝像頭102中。該第一控制模塊可以通過無線或有線的方式接收第一控制指令，以控制3D攝像頭102在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。3D 攝像頭，通常具有兩個(gè)以上鏡頭，間距與人眼間距相近，能夠拍攝出類似人眼所見的針對同一場景的不同圖像。當(dāng)用戶不需要持續(xù)3D拍攝時(shí)，該第一控制模塊可以根據(jù)接收的第一控制指令關(guān)閉3D攝像頭中的一個(gè)或多個(gè)鏡頭。關(guān)閉一個(gè)攝像頭時(shí)，攝像機(jī)即可進(jìn)入單鏡頭2D 拍攝模式。因此，無需關(guān)閉攝像機(jī)以及拆卸云臺(tái)支架和攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)3D拍攝和2D拍攝之間的轉(zhuǎn)換。[〇〇49]本實(shí)施例提出的攝像機(jī)，具有云臺(tái)支架、3D攝像頭和第一控制模塊，第一控制模塊可以根據(jù)接收的第一控制指令控制3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。因此，無需拆換鏡頭，該攝像機(jī)就可拍攝穩(wěn)定的3D畫面也可拍攝2D畫面。因此使得攝像機(jī)的應(yīng)用范圍增強(qiáng)，增強(qiáng)了操作趣味性，并且增強(qiáng)了視覺體驗(yàn)感。
[0050]在本公開的另一實(shí)施例中，攝像機(jī)100還包括:[〇〇511第二控制模塊，第二控制模塊與云臺(tái)支架101相連，用于根據(jù)接收的第二控制指令控制云臺(tái)支架101的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]在本公開的另一實(shí)施例中，第一控制模塊還用于根據(jù)接收的第三控制指令打開或關(guān)閉3D攝像頭102。[〇〇53]如圖2所示，攝像機(jī)100中的云臺(tái)支架101還可以與一握桿103連接。握桿103可以與云臺(tái)支架101固定連接，或者是可拆卸地連接。配合使用握桿103后，攝像機(jī)100便于用戶進(jìn) tx手持拍攝。
[0054]如圖3所示，云臺(tái)支架101通過頻點(diǎn)接口 104與握桿10 3連接。云臺(tái)支架101通過頻點(diǎn)連接的方式與握桿103插接在一起，在攝像機(jī)不工作時(shí)可以方便拆卸，便于攜帶。
[0055]云臺(tái)支架101也可以通過螺紋連接等任何適合的連接方式與握桿103相連。在云臺(tái)支架101取下后，握桿103還可連接相同接口的其他云臺(tái)拍攝裝置(如普通單鏡頭云臺(tái))。
[0056]在本公開的另一實(shí)施例中，還可以將為攝像機(jī)100提供電力的電池模塊置入握桿 103中。電池模塊例如可以包括多塊18650充電鋰電池。[〇〇57]在本公開的另一實(shí)施例中，握桿103中還可以包括指令模塊，用于根據(jù)檢測到的操作生成第一控制指令。該第一控制指令發(fā)送至上述第一控制模塊，由第一控制模塊根據(jù)該第一控制指令控制3D攝像頭102在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。在本公開的其他實(shí)施例中，握桿103中的指令模塊，還可以用于根據(jù)檢測到的操作生成上述的第二控制指令。該第二控制指令發(fā)送至上述第二控制模塊，由第二控制模塊根據(jù)該第二控制指令控制云臺(tái)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。在本公開的其他實(shí)施例中，握桿103中的指令模塊，還可以用于根據(jù)檢測到的操作生成上述的第三控制指令。該第三控制指令發(fā)送至上述第一控制模塊，由第一控制模塊根據(jù)該第三控制指令打開或關(guān)閉所述3D攝像頭。生成的控制指令還可以通過上述頻點(diǎn)接口進(jìn)行傳輸。[〇〇58]指令模塊可以包括設(shè)置在握桿103上的操作區(qū)域，操作區(qū)域例如可以包括按鍵區(qū)域、觸屏區(qū)域等。當(dāng)檢測到用戶在按鍵區(qū)域或觸屏區(qū)域的預(yù)設(shè)操作時(shí)，則生成該預(yù)設(shè)操作所對應(yīng)的控制指令。
[0059]安裝有握桿的攝像機(jī)即可方便用戶自拍，也可他拍。用戶可以通過握桿上的指令模塊下達(dá)控制指令以控制云臺(tái)支架1 〇 1的轉(zhuǎn)動(dòng)來確定合適的拍攝角度，以及控制3D攝像頭 102開始拍攝和結(jié)束拍攝。如圖4和圖5，不出了具有不冋拍攝角度的攝像機(jī)的不意圖。拍攝結(jié)束后，該攝像機(jī)可以直接輸出3D穩(wěn)定高清的3D立體畫面或2D畫面。
[0060]如圖6所示，為另一示例性實(shí)施例，攝像機(jī)100’包括能安裝于無人機(jī)的云臺(tái)支架 101’和3D攝像頭102’3D攝像頭102’安裝于云臺(tái)支架101’上。如圖7所示為攝像機(jī)100’安裝于無人機(jī)上的示意圖。
[0061]通過將云臺(tái)支架101’懸掛于遙控?zé)o人機(jī)上，可以進(jìn)行平穩(wěn)的3D航拍。攝像機(jī)100’ 還包括第一控制模塊(未示出)，該第一控制模塊可置于3D攝像頭102’中，用于根據(jù)接收的第一控制指令控制3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。當(dāng)用戶不需要持續(xù) 3D拍攝時(shí)，該第一控制模塊可以根據(jù)接收的控制指令關(guān)閉3D攝像頭102’中的一個(gè)或多個(gè)鏡頭。關(guān)閉一個(gè)攝像頭時(shí)，攝像機(jī)即可進(jìn)入單鏡頭2D拍攝模式。因此，無需使無人機(jī)降落后關(guān)閉攝像機(jī)以及拆卸zsT臺(tái)支架和攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)3D拍攝和2D拍攝之間的轉(zhuǎn)換。[〇〇62]在本公開的另一實(shí)施例中，攝像機(jī)100還包括:第二控制模塊，第二控制模塊與云臺(tái)支架1 〇 1’相連，用于根據(jù)接收的第二控制指令控制云臺(tái)支架1 〇 1’的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]在本公開的另一實(shí)施例中，第一控制模塊還用于根據(jù)接收的第三控制指令打開或關(guān)閉3D攝像頭102’。
[0064]本公開還提供一種控制攝像機(jī)的方法，圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種控制攝像機(jī)的方法的流程圖，該方法包括以下步驟S81-S82:[〇〇65]在步驟S81中，接收第一控制指令；[〇〇66]在步驟S82中，根據(jù)所述第一控制指令，控制所述攝像機(jī)的3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。[〇〇67]本實(shí)施例中，可以根據(jù)接收的第一控制指令控制3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。因此，無需拆換鏡頭，就可以使攝像機(jī)拍攝穩(wěn)定的3D畫面或拍攝2D畫面。因此使得攝像機(jī)的應(yīng)用范圍增強(qiáng)，增強(qiáng)了操作趣味性，并且增強(qiáng)了視覺體驗(yàn)感。
[0068]在本公開的另一實(shí)施例中，如圖9所示，所述方法還包括:[〇〇69]在步驟S83中，接收第二控制指令；
[0070]在步驟S84中，根據(jù)所述第二控制指令，控制所述攝像機(jī)的云臺(tái)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]步驟S83-S84并不限于在上述步驟S81-S82之后執(zhí)行。
[0072]在本公開的另一實(shí)施例中，如圖10所示，所述方法還包括:[〇〇73]在步驟S85中，接收第三控制指令；[〇〇74]在步驟S86中，根據(jù)所述第三控制指令，打開或關(guān)閉所述3D攝像頭。[〇〇75] 步驟S85-S86并不限于在上述步驟S83-S84之后執(zhí)行。
[0076]本公開還提供一種控制攝像機(jī)的裝置，包括:[〇〇77] 處理器；[〇〇78]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；[〇〇79]其中，所述處理器被配置為:
[0080]接收第一控制指令；
[0081]根據(jù)所述第一控制指令，控制所述攝像機(jī)的3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。
[0082]關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。[〇〇83]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于控制攝像機(jī)的裝置800的框圖。例如， 裝置800可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理、攝像機(jī)等。[〇〇84] 參照圖11，裝置800可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件802，存儲(chǔ)器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。[〇〇85] 處理組件802通?？刂蒲b置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器820或微控制單元來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。[〇〇86]存儲(chǔ)器804被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PR0M)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。[〇〇87]電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。[〇〇88]多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。[〇〇89]音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。
[0090] I/O接口 812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。
[0091] 傳感器組件814包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置800提供各個(gè)方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到裝置800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800—個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或C⑶圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。[〇〇92]通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置 800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。 在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)， 藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0093]在示例性實(shí)施例中，裝置800可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)、控制器、微控制器、微控制單元或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0094]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器804,上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如， 所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。
[0095]—種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由終端設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得終端設(shè)備能夠執(zhí)行一種控制攝像機(jī)的方法，所述方法包括:[〇〇96]接收第一控制指令；[〇〇97]根據(jù)所述第一控制指令，控制所述攝像機(jī)的3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間進(jìn)行切換。[〇〇98]可選的，所述方法還包括:[〇〇99]接收第二控制指令；
[0100]根據(jù)所述第二控制指令，控制所述攝像機(jī)的云臺(tái)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0101]可選的，所述方法還包括:
[0102]接收第三控制指令；[〇1〇3]根據(jù)所述第三控制指令，打開或關(guān)閉所述3D攝像頭。
[0104]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0105]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)至少包括:云臺(tái)支架、3D攝像頭和第一控制模 塊，其中，所述3D攝像頭安裝于所述云臺(tái)支架上，所述第一控制模塊與所述3D攝像頭相連， 所述第一控制模塊用于根據(jù)接收的第一控制指令控制所述3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍 攝模式之間進(jìn)行切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)還包括:第二控制模塊，所述第二控制模塊與所述云臺(tái)支架相連，用于根據(jù)接收的第二控制指 令控制所述云臺(tái)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述第一控制模塊還用于根據(jù)接收的第 三控制指令打開或關(guān)閉所述3D攝像頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)支架與握桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)支架通過頻點(diǎn)接口與握桿連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述第一控制模塊，還用于:從所述握桿 中的指令模塊接收所述第一控制指令。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)的電池模塊位于所述握桿中。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)支架包括能安裝 于無人機(jī)上的云臺(tái)支架。9.一種控制攝像機(jī)的方法，其特征在于，所述方法包括:接收第一控制指令；根據(jù)所述第一控制指令，控制所述攝像機(jī)的3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間 進(jìn)行切換。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:接收第二控制指令；根據(jù)所述第二控制指令，控制所述攝像機(jī)的云臺(tái)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:接收第三控制指令；根據(jù)所述第三控制指令，打開或關(guān)閉所述3D攝像頭。12.—種控制攝像機(jī)的裝置，其特征在于，包括:處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為:接收第一控制指令；根據(jù)所述第一控制指令，控制所述攝像機(jī)的3D攝像頭在3D拍攝模式和2D拍攝模式之間 進(jìn)行切換。
【文檔編號】H04N5/232GK105959545SQ201610350142
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】邢政, 李寧寧, 張磊
【申請人】北京小米移動(dòng)軟件有限公司