一種定位數(shù)據(jù)采集方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，具體涉及一種定位數(shù)據(jù)采集方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著定位技術(shù)的發(fā)展，可以利用衛(wèi)星定位信號實現(xiàn)定位。但是，對于衛(wèi)星定位信號較弱或者無衛(wèi)星定位信號的場所，如室內(nèi)、隧道等，無法實現(xiàn)準確定位。
[0003]為了對衛(wèi)星定位信號難以定位的場所進行定位，相關(guān)技術(shù)中，由工作人員預(yù)先對這些場所的定位數(shù)據(jù)進行人工采集，采集的定位數(shù)據(jù)可以包括:位置坐標，以及在該位置坐標上采集終端接入的無線接入點、基站的信息，其中，無線接入點可以包括WIFI接入點等，位置坐標可以利用室內(nèi)地圖等工具確定。
[0004]工作人員完成采集后，將采集到的定位數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器中，服務(wù)器對采集到的定位數(shù)據(jù)進行處理，將經(jīng)過處理后的定位數(shù)據(jù)存入定位數(shù)據(jù)庫。一般的，存入定位數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)可以包括位置坐標與無線接入點的對應(yīng)關(guān)系。
[0005]當用戶設(shè)備處于衛(wèi)星定位信號難以定位的場所時，服務(wù)器可以根據(jù)用戶設(shè)備檢測到的無線接入點的信息，根據(jù)定位數(shù)據(jù)庫中存儲的位置坐標與無線接入點的對應(yīng)關(guān)系實現(xiàn)對用戶設(shè)備的定位。當然，采集到的定位數(shù)據(jù)并不限于上述的用途，其他用途在此不再贅述。
[0006]然而，相關(guān)技術(shù)中的定位數(shù)據(jù)采集需要工作人員參與，這種采集方法至少存在以下問題:1)當采集的工作人員作業(yè)不規(guī)范時，采集的結(jié)果也會存在較大誤差，從而導(dǎo)致定位誤差增加；2)現(xiàn)實情況下，存在大量的區(qū)域需要采集定位數(shù)據(jù)，人工采集難以滿足大面積數(shù)據(jù)采集的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種定位數(shù)據(jù)采集方法和裝置，以至少實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的自動采集。
[0008]本發(fā)明提供了一種定位數(shù)據(jù)采集方法，包括:
[0009]判斷用戶設(shè)備的衛(wèi)星定位信號的定位誤差是否大于預(yù)設(shè)的誤差上限值，如果大于，則獲取所述用戶設(shè)備的參考坐標，所述參考坐標是最后一次判斷得到定位誤差小于所述預(yù)設(shè)誤差上限值時根據(jù)衛(wèi)星定位信號確定的用戶位置坐標；
[0010]獲取所述用戶設(shè)備的實時移動參數(shù)，其中，所述實時移動參數(shù)包括:所述用戶設(shè)備的實時移動方向和實時移動步數(shù)；
[0011]根據(jù)所述用戶設(shè)備的實時移動方向、所述實時移動步數(shù)、預(yù)設(shè)的移動步長以及所述參考坐標，確定所述用戶設(shè)備的實時位置坐標；
[0012]實時檢測所述用戶設(shè)備接入的無線接入點和/或基站的信息；
[0013]向服務(wù)器上報所述用戶設(shè)備的實時位置坐標，以及所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的信息。
[0014]優(yōu)選地，在向服務(wù)器上報所述用戶設(shè)備的實時位置坐標，以及所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的信息之前，還包括:
[0015]獲取當前準備上報的所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的數(shù)量；
[0016]將所述當前準備上報的無線接入點和/或基站的數(shù)量與上一次上報的所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的數(shù)量進行比較，如果變化率大于預(yù)設(shè)的變化率閾值，則執(zhí)行所述向服務(wù)器上報所述用戶設(shè)備的實時位置坐標以及所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的信息的步驟。
[0017]優(yōu)選地，在向服務(wù)器上報所述用戶設(shè)備的實時位置坐標，以及所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的信息之前，還包括:
[0018]確定當前準備上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標與上一次上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標的移動距離；
[0019]判斷所述移動距離是否大于所述第一預(yù)設(shè)距離值，如果大于，則執(zhí)行所述向服務(wù)器上報所述用戶設(shè)備的實時位置坐標以及所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的信息的步驟，其中，第一次上報為所述用戶設(shè)備的實時位置坐標到所述參考坐標的移動距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離值。
[0020]優(yōu)選地，所述確定當前準備上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標與上一次上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標的移動距離，包括:
[0021]確定當前準備上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標相對于所述參考坐標的移動距離與上一次上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標相對于所述參考坐標的移動距離的差值；
[0022]將所述差值確定為當前準備上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標與上一次上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標的移動距離。
[0023]本發(fā)明還提供一種定位數(shù)據(jù)采集裝置，所述裝置包括:
[0024]第一判斷模塊，用于判斷用戶設(shè)備的衛(wèi)星定位信號的定位誤差是否大于預(yù)設(shè)的誤差上限值；
[0025]第一獲取模塊，用于在所述第一判斷模塊的結(jié)果為是時，獲取所述用戶設(shè)備的參考坐標，所述參考坐標是最后一次判斷得到定位誤差小于所述預(yù)設(shè)誤差上限值時根據(jù)衛(wèi)星定位信號確定的用戶位置坐標；
[0026]第二獲取模塊，用于獲取所述用戶設(shè)備的實時移動參數(shù)，其中，所述實時移動參數(shù)包括:所述用戶設(shè)備的實時移動方向和實時移動步數(shù)；
[0027]第一確定模塊，用于根據(jù)所述用戶設(shè)備的實時移動方向、所述實時移動步數(shù)、預(yù)設(shè)的移動步長以及所述參考坐標，確定所述用戶設(shè)備的實時位置坐標；
[0028]檢測模塊，用于實時檢測所述用戶設(shè)備接入的無線接入點和/或基站的信息；
[0029]上報模塊，用于向服務(wù)器上報所述用戶設(shè)備的實時位置坐標，以及所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的信息。
[0030]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0031]第三獲取模塊，用于獲取當前準備上報的所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的數(shù)量；
[0032]第一比較模塊，用于將所述當前準備上報的無線接入點和/或基站的數(shù)量與上一次上報的所述用戶設(shè)備檢測到的無線接入點和/或基站的數(shù)量進行比較；
[0033]第一觸發(fā)模塊，用于在所述第一比較模塊得到的變化率大于預(yù)設(shè)的變化率閾值時，觸發(fā)所述上報模塊。
[0034]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0035]第二確定模塊，用于確定當前準備上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標與上一次上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標的移動距離；
[0036]第二判斷模塊，用于判斷所述移動距離是否大于所述第一預(yù)設(shè)距離值；
[0037]第二觸發(fā)模塊，用于在所述第二判斷模塊的結(jié)果為是時，觸發(fā)所述上報模塊。
[0038]優(yōu)選地，所述第二確定模塊包括:
[0039]第一確定子模塊，用于確定當前準備上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標相對于所述參考坐標的移動距離與上一次上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標相對于所述參考坐標的移動距離的差值；
[0040]第二確定子模塊，用于將所述差值確定為當前準備上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標與上一次上報的所述用戶設(shè)備的實時位置坐標的移動距離。
[0041]本發(fā)明提供的定位數(shù)據(jù)采集方法中，首先在用戶設(shè)備的衛(wèi)星定位信號的定位誤差大于預(yù)設(shè)的誤差上限值時，獲取所述用戶設(shè)備的實時移動參數(shù)。其次，根據(jù)所述實時移動參數(shù)確定所述用戶設(shè)備的實時位置坐標。最終，將檢測到的用戶設(shè)備的實時位置坐標、所述用戶設(shè)備接入的無線接入點和/或基站的信息上報至服務(wù)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過判斷用戶設(shè)備的衛(wèi)星定位信號的定位誤差與預(yù)設(shè)的誤差上限值的關(guān)系，確定用戶是否進入室內(nèi)，當定位誤差大于誤差上限值時，也就是確定用戶進入室內(nèi)時，通過實時獲取的用戶設(shè)備的實時移動參數(shù)確定用戶設(shè)備的實時位置坐標，從而實現(xiàn)了在用戶進入室內(nèi)時利用用戶設(shè)備自動采集定位數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需