多目攝像機(jī)及其曝光方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及多目攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多目攝像機(jī)及其曝光方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著視頻技術(shù)的不斷進(jìn)步，視頻應(yīng)用越來越廣泛。人們對視頻的要求也越來越高，多目攝像機(jī)也在需求的推動下漸顯市場。所謂多目攝像機(jī)，就是前端使用多個圖像傳感器，后端使用圖像處理技術(shù)把多個圖像傳感器的圖像組合成一幅完整的圖像的設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的多目攝像機(jī)，包含有多個圖像傳感器，后端使用圖像處理技術(shù)把多個圖像傳感器的圖像組合成一幅完整的圖像。但是，不同的圖像傳感器觀看的場景不同，使得每個圖像傳感器的曝光值也不同，當(dāng)多個圖像傳感器的場景組成一個整體圖像時，整體圖像一塊明一塊暗，讓人感覺不是一個整體，圖像效果很不理想，導(dǎo)致終端用戶不愿意為此而付出昂貴的代價。
[0004]為此，有些廠家利用后端強(qiáng)悍的圖像處理芯片，在拼接算法上加入融合效果，這在一定程度上能夠有效減輕整體圖像一明一暗的感覺。但是，在拼接算法上加入融合效果畢竟會消耗很大的CPU性能，目前根本沒有如此性能的芯片能對實時視頻的整幅畫面進(jìn)行圖像的實時統(tǒng)一融合處理，所以目前的做法只能對拼縫周圍圖像進(jìn)行融合處理，這樣處理的結(jié)果是在拼縫周圍的明暗效果會過度得均勻些，但在遠(yuǎn)離拼縫的地方依然存在明暗不一的感覺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種多目攝像機(jī)及其曝光方法，以解決多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
[0006]于是，本發(fā)明提供了一種多目攝像機(jī)，包括至少兩個圖像傳感器和與每個圖像傳感器相對應(yīng)的圖像處理器，一個圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過用于交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換芯片發(fā)送給主控芯片，指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0007]其中，所述主控芯片為Hi3531芯片。
[0008]所述至少兩個圖像處理模塊為同型號的圖像處理模塊。
[0009]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:主控芯片通過交換芯片主動向基準(zhǔn)模塊獲取自動曝光值。
[0010]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:基準(zhǔn)模塊將自動曝光值主動通過交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0011 ]本發(fā)明還提供了一種多目攝像機(jī)的曝光方法，多目攝像機(jī)包括至少兩個圖像傳感器和與每個圖像傳感器相對應(yīng)的圖像處理器，一個圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個圖像處理模塊，該曝光方法包括:
指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光；
主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0012]其中，所述主控芯片為Hi3531芯片。
[0013]所述至少兩個圖像處理模塊為同型號的圖像處理模塊。
[0014]所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:主控芯片通過交換芯片主動向基準(zhǔn)模塊獲取自動曝光值。
[0015]或者，所述主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值包括:基準(zhǔn)模塊將自動曝光值主動通過交換芯片發(fā)送給主控芯片。
[0016]本發(fā)明所述多目攝像機(jī)及其曝光方法，通過設(shè)定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將基準(zhǔn)模塊的曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光的方式，使得多目攝像機(jī)中每一個圖像處理模塊都以一個統(tǒng)一的曝光值曝光，解決了多目攝像機(jī)獲得的整體圖像融合效果不理想的問題，使得使用多目攝像機(jī)依然可以獲得很好的整體圖像融合效果。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例所述多目攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例所述多目攝像機(jī)曝光方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]如圖1所示，本實施例提供了一種多目攝像機(jī)，包括至少兩個圖像傳感器和與每個圖像傳感器相對應(yīng)的圖像處理器，一個圖像傳感器和其相應(yīng)的圖像處理器為一個圖像處理模塊，圖像處理模塊將獲取到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過用于交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交換芯片發(fā)送給主控芯片。本實施例中，指定一圖像處理模塊為基準(zhǔn)模塊，將其曝光模式設(shè)置為自動曝光，將其余圖像處理模塊的曝光模式設(shè)置為手動曝光，主控芯片獲取所述基準(zhǔn)模塊的自動曝光值，并將所述獲取到的曝光值通過交換芯片發(fā)送給其余圖像處理模塊使其以所述曝光值曝光。
[0020]本實施例中主控芯片為Hi3531芯片。每個圖像處理器中的圖像傳感器輸出的圖像，都要經(jīng)過圖像處理器控制其曝光和白平衡后才會得到正常亮度和正常顏色的圖像，圖像處理器控制曝光的模式有自動曝光和手動曝光兩種模式。自動曝光是圖像處理器根據(jù)圖像傳感器的數(shù)據(jù)，通過曝光算法，自動控制快門速度和增益的曝光模式。手動曝光是人為的設(shè)定快門速度和增益，達(dá)到目標(biāo)曝光值的曝光模式。
[0021]為了使圖像處理器具備同樣的曝光算法，多目攝像機(jī)采用全部是同樣型號的圖像處理器。圖像處理模塊通過交換芯片，將數(shù)據(jù)匯集到主控芯片Hi3531上面來，再由Hi3531芯片