通信系統(tǒng)及方式的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在車輛等中將多個(gè)通信裝置網(wǎng)絡(luò)連接的通信系統(tǒng)及通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如公知的那樣，構(gòu)成通信系統(tǒng)即車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的情況較多，其中在搭載于車輛的多個(gè)電子控制裝置(ECU)中，上述通信系統(tǒng)通過將各自網(wǎng)絡(luò)連接而能夠?qū)@些電子控制裝置所具有的信息(車輛信息)相互進(jìn)行通信。并且，對(duì)于這種車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一個(gè)，有控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)。
[0003]CAN能夠使共有作為通信線的總線的各EOT通過各自的判斷而在總線上傳遞報(bào)文，因此從各ECU向總線的報(bào)文的發(fā)送較為容易。因此，例如也能夠在CAN的總線上連接非法的ECU，而向該總線發(fā)送非法的報(bào)文，若發(fā)送如此的非法的報(bào)文，則在對(duì)此進(jìn)行接收的EOT中，也有可能與正規(guī)的報(bào)文同樣地對(duì)該非法的報(bào)文進(jìn)行處理。
[0004]因此，以往，也提出了對(duì)發(fā)送非法的報(bào)文的非法的ECU進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)等，其一例記載于專利文獻(xiàn)1。
[0005]在專利文獻(xiàn)1記載的通信系統(tǒng)中，多個(gè)EOT和一個(gè)網(wǎng)關(guān)以能夠相互進(jìn)行通信的方式連接于車輛內(nèi)的通信線(通信線路)。上述各E⑶隨著點(diǎn)火開關(guān)的斷開，而將內(nèi)置于本裝置的數(shù)據(jù)的散列值向網(wǎng)關(guān)發(fā)送。接受了該散列值的網(wǎng)關(guān)將發(fā)送出的各ECU的散列值作為比較用數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)于EEPR0M。另一方面，將點(diǎn)火開關(guān)接通而開始動(dòng)作的各ECU將內(nèi)置于本裝置的數(shù)據(jù)的散列值向網(wǎng)關(guān)發(fā)送。由此，對(duì)于各ECU，網(wǎng)關(guān)將新發(fā)送的散列值和存儲(chǔ)于上述EEPR0M內(nèi)的對(duì)應(yīng)的比較用數(shù)據(jù)(散列值)進(jìn)行比較。并且，在判斷為該比較的結(jié)果不一致的情況下，判定為該ECU的數(shù)據(jù)被篡改。由此，能夠?qū)Ρ淮鄹牡腅CU切實(shí)地進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而，能夠防止從這樣的EOT向CAN的總線發(fā)送非法的報(bào)文。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]另外，在車輛用的CAN中，經(jīng)由作為向CAN連接的連接端子的數(shù)據(jù)線連接器(DLC)，能夠連接由制造商、汽車銷售商等準(zhǔn)備的車輛診斷裝置、對(duì)ECU的程序進(jìn)行更新的裝置等。另外，近年來，除了上述的車輛診斷裝置等外，用戶獨(dú)自準(zhǔn)備的設(shè)備等經(jīng)由上述數(shù)據(jù)線連接器而與CAN連接的情況也變得較多。因此，對(duì)于這樣的由用戶獨(dú)自準(zhǔn)備的設(shè)備等，也需要對(duì)是否沒有發(fā)送非法的報(bào)文進(jìn)行判斷。
[0007]然而，上述的專利文獻(xiàn)1記載的通信系統(tǒng)能夠?qū)υ邳c(diǎn)火開關(guān)的斷開以及接通的任何時(shí)刻均連接的ECU的篡改進(jìn)行檢測(cè)，但是若為與點(diǎn)火開關(guān)的狀態(tài)無關(guān)而經(jīng)由DLC連接的設(shè)備，則無法對(duì)有無其篡改等進(jìn)行判定。
[0008]本發(fā)明鑒于這種實(shí)際情況而提出，其目的在于提供能夠利用簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)對(duì)由通信系統(tǒng)通信的報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定的通信系統(tǒng)及通信方法。
[0009]以下，記載了用于解決上述課題的手段及其作用效果。
[0010]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的通信系統(tǒng)中，多個(gè)通信裝置以能夠進(jìn)行報(bào)文通信的方式連接于通信線，在所述通信裝置中，設(shè)定有對(duì)通信報(bào)文所規(guī)定的通信間隔，發(fā)送報(bào)文的通信裝置基于該規(guī)定的通信間隔而發(fā)送報(bào)文，接收所述發(fā)送出的報(bào)文的通信裝置檢測(cè)該接收到的報(bào)文的通信間隔，并基于該檢測(cè)出的通信間隔與所述規(guī)定的通信間隔的比較而對(duì)該接收到的報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定。
[0011]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的通信方法用于多個(gè)通信裝置以能夠進(jìn)行報(bào)文通信的方式連接于通信線的通信系統(tǒng)，在所述通信裝置中，設(shè)定對(duì)通信報(bào)文所規(guī)定的通信間隔，每當(dāng)發(fā)送報(bào)文的通信裝置基于所述設(shè)定的通信間隔而發(fā)送報(bào)文時(shí)，使接收?qǐng)?bào)文的通信裝置檢測(cè)該接收到的報(bào)文的通信間隔，并基于該檢測(cè)到的通信間隔與所述規(guī)定的通信間隔的比較而對(duì)該接收到的報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定。
[0012]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)或者方法，發(fā)送報(bào)文的通信裝置和接收該報(bào)文的通信裝置共有對(duì)在這些通信裝置之間進(jìn)行通信的報(bào)文所規(guī)定的通信間隔。由此，在接收?qǐng)?bào)文的通信裝置中，能夠檢測(cè)接收到的報(bào)文的通信間隔，并基于該檢測(cè)出的通信間隔與規(guī)定的通信間隔的比較而對(duì)通信報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定。具體來說，接收?qǐng)?bào)文的通信裝置將按照規(guī)定的通信間隔接收到的報(bào)文判定為正規(guī)的報(bào)文。另一方面，將從規(guī)定的通信間隔偏離而接收到的報(bào)文判定為非法的報(bào)文。由此，能夠判別混入到通信報(bào)文中的非法的報(bào)文，因此能夠從接收到的報(bào)文中除去非法的報(bào)文。即，在通信系統(tǒng)中，能夠以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)對(duì)在通信裝置間進(jìn)行通信的報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定。
[0013]作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述通信線是與控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議對(duì)應(yīng)的通信線，并且所述通信的報(bào)文是基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的報(bào)文。
[0014]作為優(yōu)選的方法，將所述發(fā)送的報(bào)文及接收的報(bào)文作為基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的報(bào)文而進(jìn)行通信。
[0015]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)或者方法，能夠基于規(guī)定的通信間隔對(duì)按照控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)的協(xié)議進(jìn)行通信的報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定。在CAN中，與總線連接的通信裝置能夠利用自我判斷開始通信，即各通信裝置能夠根據(jù)各自的情況而向總線上發(fā)送報(bào)文，因此能夠柔性地進(jìn)行通信裝置向作為總線的通信線的追加等。因此，能夠如此簡(jiǎn)易地對(duì)報(bào)文的合法
[0016]/非法進(jìn)行判定，從而能夠提高作為由CAN系統(tǒng)構(gòu)成的通信系統(tǒng)的可靠性。
[0017]作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述規(guī)定的通信間隔與控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的標(biāo)識(shí)符建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，發(fā)送所述報(bào)文的通信裝置基于向所述報(bào)文賦予的控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的標(biāo)識(shí)符，來選擇規(guī)定的通信間隔。
[0018]通常，報(bào)文的通信間隔對(duì)應(yīng)該報(bào)文的每個(gè)內(nèi)容即在CAN協(xié)議中對(duì)應(yīng)報(bào)文的每個(gè)內(nèi)容所賦予的每個(gè)標(biāo)識(shí)符而確定。因此，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠與報(bào)文的內(nèi)容建立對(duì)應(yīng)關(guān)系而進(jìn)行規(guī)定的通信間隔的管理、選擇。另外，在CAN中，能夠利用進(jìn)行與CAN協(xié)議對(duì)應(yīng)的報(bào)文的通信處理的CAN控制器來識(shí)別標(biāo)識(shí)符。因此，CAN控制器基于標(biāo)識(shí)符來選擇規(guī)定的通信間隔且利用該規(guī)定的通信間隔發(fā)送報(bào)文也變得容易。由此，能夠提高作為通信系統(tǒng)的適用可能性。
[0019]作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，接收所述報(bào)文的通信裝置基于被賦予所述報(bào)文的控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的標(biāo)識(shí)符，來選擇用于判定該報(bào)文的合法/非法的規(guī)定的通信間隔。
[0020]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，利用CAN控制器，基于能夠識(shí)別的標(biāo)識(shí)符而選擇規(guī)定的通信間隔，因此能夠容易地以該規(guī)定的通信間隔來判定是否接收了報(bào)文，即判定報(bào)文的合法/非法。
[0021]作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述通信報(bào)文有多個(gè)種類，按照所述多個(gè)種類的報(bào)文的類別而分別規(guī)定通信間隔。
[0022]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，對(duì)于多個(gè)種類的通信報(bào)文中的各個(gè)通信報(bào)文，基于分別對(duì)應(yīng)的規(guī)定的通信間隔來判定該通信報(bào)文的合法/非法。由此，對(duì)于在此進(jìn)行通信的各種各樣的報(bào)文，通信系統(tǒng)都能夠判定這些報(bào)文的合法/非法。
[0023]作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，對(duì)于所述通信裝置，從發(fā)送報(bào)文的通信裝置傳遞所述規(guī)定的通信間隔。
[0024]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，盡管是對(duì)通信報(bào)文所規(guī)定的通信間隔未設(shè)定于接收?qǐng)?bào)文的通信裝置的情況，但也能夠在接收?qǐng)?bào)文的通信裝置中適當(dāng)?shù)卦O(shè)定規(guī)定的通信間隔，該接收的通信裝置基于規(guī)定的通信間隔來判定通信報(bào)文的合法/非法。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)該通信系統(tǒng)的適用可能性、便利性的提尚。
[0025]另外，對(duì)于經(jīng)由數(shù)據(jù)線連接器而與通信線(CAN總線)連接的由制造商、汽車銷售商等所準(zhǔn)備的診斷裝置、更新裝置等正規(guī)的裝置發(fā)送的報(bào)文，也能夠?qū)?duì)從這些裝置進(jìn)行通信的報(bào)文所規(guī)定的通信間隔向通信系統(tǒng)傳遞。由此，在通信系統(tǒng)中，對(duì)于經(jīng)由數(shù)據(jù)線連接器而連接的裝置，也能夠進(jìn)行報(bào)文的合法/非法的判定。
[0026]此外，由于也能夠動(dòng)態(tài)地變更規(guī)定的通信間隔，因此也能夠提高安全性。
[0027]由此，也能夠?qū)崿F(xiàn)該通信系統(tǒng)的適用可能性、便利性的提高。
[0028]作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，在所述通信裝置中設(shè)有用于檢測(cè)所述通信間隔的定時(shí)器，所述定時(shí)器的時(shí)刻基于從所述多個(gè)通信裝置中的一個(gè)通信裝置發(fā)送的同步用的報(bào)文而在所有通信裝置中同步。
[0029]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，將用于通信間隔的檢測(cè)的定時(shí)器在多個(gè)通信裝置間同步，因此盡管是在任何通信裝置間進(jìn)行通信的報(bào)文，也能夠基于同步的定時(shí)器來檢測(cè)該報(bào)文的通信間隔。由此，能夠期待檢測(cè)出的通信間隔與對(duì)報(bào)文所規(guī)定的通信間隔的比較結(jié)果的精度提高。因此，能夠更適當(dāng)?shù)嘏卸ɑ谠撏ㄐ畔到y(tǒng)的報(bào)文的合法/非法。
[0030]作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述同步用的報(bào)文從發(fā)送報(bào)文的通信裝置發(fā)送。
[0031]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，使接收?qǐng)?bào)文的通信裝置的定時(shí)器與發(fā)送報(bào)文的通信裝置的定時(shí)器同步，因此能夠期待以更高的精度來檢測(cè)通信報(bào)文的通信間隔。由此，能夠更適當(dāng)?shù)嘏卸ɑ谠撏ㄐ畔到y(tǒng)的報(bào)文的合法/非法。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通信系統(tǒng)，多個(gè)通信裝置以能夠進(jìn)行報(bào)文通信的方式連接于通信線，所述通信系統(tǒng)的特征在于，在所述通信裝置中，設(shè)定對(duì)通信報(bào)文所規(guī)定的通信間隔，發(fā)送報(bào)文的通信裝置基于該規(guī)定的通信間隔而發(fā)送報(bào)文，接收所述發(fā)送出的報(bào)文的通信裝置檢測(cè)該接收到的報(bào)文的通信間隔，并基于該檢測(cè)出的通信間隔與所述規(guī)定的通信間隔的比較而對(duì)該接收到的報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中，所述通信線是與控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議對(duì)應(yīng)的通信線，并且所述通信報(bào)文是基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的報(bào)文。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng)，其中，所述規(guī)定的通信間隔與控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的標(biāo)識(shí)符建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，發(fā)送所述報(bào)文的通信裝置基于向所述報(bào)文賦予的控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的標(biāo)識(shí)符，來選擇規(guī)定的通信間隔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信系統(tǒng)，其中，接收所述報(bào)文的通信裝置基于被賦予所述報(bào)文的控制器局域網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議的標(biāo)識(shí)符，來選擇用于判定該報(bào)文的合法/非法的規(guī)定的通信間隔。
【專利摘要】為了提供能夠利用簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)對(duì)由通信系統(tǒng)通信的報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定的通信系統(tǒng)及通信方法，在通信系統(tǒng)中，多個(gè)ECU以能夠進(jìn)行報(bào)文通信的方式連接于通信線。在各ECU中設(shè)定有對(duì)通信報(bào)文所規(guī)定的通信間隔，發(fā)送報(bào)文的ECU基于該規(guī)定的通信間隔而發(fā)送報(bào)文。接收發(fā)送出的報(bào)文的ECU檢測(cè)該接收到的報(bào)文的通信間隔，并基于該檢測(cè)出的通信間隔和所述規(guī)定的通信間隔的比較而對(duì)該接收到的報(bào)文的合法/非法進(jìn)行判定。
【IPC分類】H04L29/06, H04L12/26, H04L12/403
【公開號(hào)】CN105429821
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510795284
【發(fā)明人】陳崇傳
【申請(qǐng)人】青島海日安電子有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日