防靜電型探測(cè)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于智能視頻分析監(jiān)控領(lǐng)域，涉及一種防靜電型探測(cè)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，探測(cè)裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用到包括防火、交通、智能識(shí)別等 領(lǐng)域當(dāng)中，探測(cè)裝置的經(jīng)常應(yīng)用到露天場(chǎng)合，因此，其外殼的各種性能也影響到探測(cè)裝置的 整體性能。
[0003] 當(dāng)前的探測(cè)裝置，由于其上蓋與外殼之間電導(dǎo)通性能較差，因此，上蓋上的靜電無(wú) 法及時(shí)、充分地導(dǎo)向地面，從而導(dǎo)致探測(cè)裝置的內(nèi)部器件容易受到靜電的損害，嚴(yán)重可以導(dǎo) 致主板無(wú)法工作，甚至燒毀設(shè)備。
[0004] 在生活工作中，公司、商場(chǎng)、單行道路或者小區(qū)的出入口等需要單方向通行控制， 逆行違規(guī)檢測(cè)、流量監(jiān)測(cè)等情景，都需要對(duì)越界信息進(jìn)行檢測(cè)，越界檢測(cè)已經(jīng)成為安防領(lǐng)域 一個(gè)重要的方面。目前常用的越界檢測(cè)手段主要有地感線圈檢測(cè)、微波檢測(cè)、激光檢測(cè)和視 頻檢測(cè)等方法。其中，地感線圈檢測(cè)方法工程量大，需要切割道路，維護(hù)不方便；微波檢測(cè)和 激光檢測(cè)成本較高，應(yīng)用也不廣泛；視頻檢測(cè)方法能夠直接得到入侵人或者車輛等的信息， 但是需要消耗大量的人力進(jìn)行監(jiān)控分析，一名監(jiān)控人員在同一時(shí)間所能管理的最佳監(jiān)控點(diǎn) 數(shù)不超過4個(gè)，如果安裝有超過100個(gè)攝像頭，意味著某一時(shí)刻單人人工覆蓋率僅為4 %，而 且由于人眼的易疲勞性與監(jiān)控界面之多，無(wú)法可靠篩選出異常信息并及時(shí)進(jìn)行處理。
[0005] 鑒于此，本發(fā)明提供了一種防靜電型探測(cè)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種防靜電型探測(cè)器，從而解決使用傳 統(tǒng)技術(shù)而存在的智能監(jiān)控設(shè)備容易受到靜電的損害，嚴(yán)重的可以導(dǎo)致主板不工作，甚至燒 毀設(shè)備的問題。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種防靜電型探測(cè)器，包括外殼、上蓋、鈑金 件、電路板、鏡頭、尾線，其中，所述上蓋的一端與所述外殼鉸接，所述電路板固定安裝在鈑 金件上，所述鈑金件固定安裝在所述外殼內(nèi)，所述外殼包括前蓋、中間部分以及后蓋，所述 鏡頭安裝在所述鈑金件上，所述尾線穿過所述后蓋與所述電路板連接，所述上蓋的內(nèi)側(cè)粘 貼有密封EVA泡棉，所述外殼與所述上蓋密封連接處設(shè)置有密封橡膠條，所述密封EVA泡棉 表面均勻粘貼導(dǎo)電布，且粘貼后兩者之間無(wú)縫隙，所述密封橡膠條表面完全粘貼有導(dǎo)電布， 且粘貼后導(dǎo)電布表面光順兩者之間無(wú)縫隙。
[0008] 其中，所述鏡頭包括第一鏡頭和第二鏡頭，所述第一鏡頭安裝在黑白攝像機(jī)前端， 所述第一鏡頭前端通過濾光片轉(zhuǎn)接環(huán)安裝有一濾光片，所述第二鏡頭安裝在彩色攝像機(jī)前 端，所述黑白攝像機(jī)和彩色攝像機(jī)安裝在鈑金件上。
[0009] 其中，所述探測(cè)器包括視頻采集模塊、嵌入式處理模塊以及外殼保護(hù)模塊，所述的 視頻采集模塊包括攝像模塊、供電模塊、通訊模塊；其中，所述攝像模塊包括彩色攝像機(jī)和 黑白攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)采集到的是彩色圖像；供電模塊為所述視頻采集模塊提供工 作電源。
[0010] 其中，所述外殼保護(hù)模塊用于內(nèi)部保護(hù)攝像模塊、供電模塊、通訊模塊；所述外殼 保護(hù)模塊包括外殼，所述外殼采用不銹鋼304制成的長(zhǎng)方體中空保護(hù)殼，所述外殼的前蓋 安裝有視窗玻璃，所述視窗玻璃用于保護(hù)攝像模塊和用于攝像模塊可以采集周圍環(huán)境信 息；所述外殼兩側(cè)安裝有兩個(gè)紅外燈，用于在夜間給攝像模塊提供照明，使得攝像模塊在夜 間能采集到視頻圖像；所述外殼的后蓋開有三個(gè)接線孔，接線孔上分別安裝有防水接頭，連 接孔中引出的兩條線分別是通訊模塊與嵌入式處理模塊，通訊模塊給紅外燈供電連接線。 [0011] 其中，所述的嵌入式處理模塊，其用于接收所述視頻采集模塊傳輸過來的視頻信 號(hào)，通過算法處理單元處理后，輸出異常檢測(cè)結(jié)果用于越界事件判斷，具體用于：按照如下 步驟進(jìn)行工作，背景建模、前景檢測(cè)、監(jiān)控區(qū)域的設(shè)定、前景匹配更新、越界事件判斷，所述 背景建模是通過如下方式進(jìn)行的：
[0012] 對(duì)視頻采集模塊輸入的CIF 352X288 YUV420格式的視頻圖像進(jìn)行背景建模，本 發(fā)明中建模點(diǎn)為2X2大小的區(qū)域，四個(gè)像素點(diǎn)依照從左到右，從上到下的順序依次標(biāo)記為 piXe100，piXe101，piXe110，piXelll，利用像素點(diǎn)的Y、U、V分量，分別給每個(gè)建模區(qū)域建立 背景高斯模型。高斯模型參數(shù)信息包括模型均值、模型權(quán)重、模型梯度、模型方差信息。為 適用于嵌入式系統(tǒng)，本發(fā)明采用的是全整型的參數(shù)類型。對(duì)采集到的第一幀圖像進(jìn)行高斯 建模，模型參數(shù)信息存入高斯模型數(shù)組中，[avgY avgU avgV weight grad theta]。


分別對(duì)應(yīng)四個(gè)像素點(diǎn)的Y、U、V分量。
[0017] 對(duì)于后續(xù)依次采集的圖像，要進(jìn)行高斯建模，對(duì)背景模型進(jìn)行訓(xùn)練更新。模型均值 更新學(xué)習(xí)過程為：
[0019] 其中，avgYi+1、avgUi+1、avgV i+1分別為對(duì)新一幀圖像的模型均值訓(xùn)練結(jié)果，avgY ;、 avgU^avgVA^^lj表示建模點(diǎn)當(dāng)前的高斯模型均值，avgYeiff、avgUeiff、avgV to分別為新一幀圖 像的模型均，α為模型均值更新因子。
[0020] 模型方差學(xué)習(xí)過程為：
[0022] 其中，theta1+1表示對(duì)新一幀圖像的模型方差訓(xùn)練結(jié)果，theta i表示當(dāng)前背景的模 型方差，β表示模型方差更新因子，1、A、t分別表示當(dāng)前背景的模型Y、U、V分量均值。 Y^、U^、VeuJ>別表示當(dāng)前幀圖像的建模點(diǎn)的模型Y、U、V分量均值。
[0023] 模型權(quán)重記錄的是背景建模點(diǎn)建模成功數(shù)。當(dāng)背景建模點(diǎn)建?？倲?shù)達(dá)到2/5時(shí)， 背景建模成功。
[0024] 其中，所述的前景檢測(cè)的檢測(cè)對(duì)象包括場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)的物體和新出現(xiàn)在場(chǎng)景中的物 體，利用當(dāng)前幀圖像的高斯模型與背景高斯模型進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)前景高斯模型均值、模型梯 度、模型方差與背景高斯模型的均值、模型梯度、模型方差的差值大于閾值時(shí)，則建模點(diǎn)為 疑似前景點(diǎn)；再利用疑似前景點(diǎn)建模點(diǎn)高斯模型與背景模型的八鄰域高斯模型進(jìn)行對(duì)比匹 配，若模型差值也大于閾值時(shí)，則建模點(diǎn)為前景點(diǎn)；建模點(diǎn)與背景八鄰域進(jìn)行比較的目的在 于排除光線變化、樹葉擺動(dòng)等造成的虛假前景；當(dāng)前幀圖像的所有建模點(diǎn)匹配完畢后，需 要對(duì)前景點(diǎn)做進(jìn)一步處理篩選；對(duì)建模點(diǎn)進(jìn)行依次搜索，當(dāng)前景點(diǎn)之間滿足建模點(diǎn)中心距 離小于閾值時(shí)，則建模點(diǎn)屬于同一個(gè)前景，對(duì)前景進(jìn)行升序標(biāo)號(hào)，并記錄每個(gè)前景的包括顏 色、重心、面積、邊框、周長(zhǎng)信息。
[0025] 其中，所述的監(jiān)控區(qū)域的設(shè)定是指根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)景的需求，自行設(shè)定越界區(qū)域線以 及越界方向，并設(shè)定越界報(bào)警的靈敏度、監(jiān)視越界事件中前景的最大最小邊框范圍；設(shè)置完 成后，將背景學(xué)習(xí)完畢后的第一幀圖像中的前景數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選，通過前景的周長(zhǎng)、面積 大小及邊緣梯度特征等進(jìn)行篩選，將有效前景存入前景歷史信息庫(kù)。
[0026] 其中，所述的前景匹配更新過程包括新的前景檢測(cè)和歷史前景信息匹配，所述新 的前景檢測(cè)為檢測(cè)場(chǎng)景中新出現(xiàn)的物體信息，并將新的前景信息存入前景信息庫(kù)；歷史前 景信息匹配指的是實(shí)時(shí)記錄更新前景移動(dòng)的信息，通過當(dāng)前前景信息與前景歷史信息庫(kù)中 的前景信息做對(duì)比，如果前景的顏色、重心、面積、邊框、周長(zhǎng)變化信息小于閾值，則匹配，是 同一個(gè)前景，則更新前景歷史信息庫(kù)中的信息，由重心位置變化可以得到前景運(yùn)動(dòng)方向信 息。
[0027] 其中，所述的越界事件判斷是判斷前景是否跨越越界線并且越界方向是否滿足要 求，判斷過程是依次遍歷歷史前景信息庫(kù)中的前景信息，如果重心變化量由越界線一側(cè)移 動(dòng)到越界線另一側(cè)，則為可疑前景點(diǎn)，并進(jìn)一步依據(jù)設(shè)置的越界線方向信息，對(duì)前景點(diǎn)重心 移動(dòng)的方向做進(jìn)一步判斷；如果滿足設(shè)定的方向變化信息，進(jìn)一步判斷越界靈敏度是否滿 足要求；如果越界靈敏度滿足要求，則有越界事件發(fā)生，在發(fā)出報(bào)警信息的同時(shí)，將前景信 息框選出來并顯示在顯示屏幕上。
[0028] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的探測(cè)器，所述上蓋的內(nèi)側(cè)粘貼有密封EVA泡棉，所 述外殼與所述上蓋密封連接處設(shè)置有密封橡膠條，所述密封EVA泡棉表面均勻粘貼導(dǎo)電 布，且粘貼后兩者之間無(wú)縫隙，所述密封橡膠條表面完全粘貼有導(dǎo)電布，且粘貼后導(dǎo)電布表 面光順兩者之間無(wú)縫隙，從而上蓋和外殼之間可以有很好的電導(dǎo)通結(jié)構(gòu)，可以避免被靜電 毀損，有效地提高了探測(cè)器的使用壽命，節(jié)省了用戶的硬件成本，便于在產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用。
【附圖說明】
[0029] 附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí) 例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0030] 圖1