一種球機云臺控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安防視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球機云臺控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]球機，全稱為球型攝像機，是現(xiàn)代電視監(jiān)控發(fā)展的代表。它集成彩色一體化攝像機、云臺、解碼器、防護罩等多功能于一體，安裝方便、使用簡單但功能強大，廣泛應(yīng)用于開闊區(qū)域的監(jiān)控，不同的場合都可以使用。
[0003]其中，云臺是固定球機的支撐設(shè)備。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。其中，PTZ (Pan/Tilt/Zoom的縮寫)云臺可以對云臺的上下左右移動機鏡頭變倍、變焦進行控制，適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，擴大攝像機的監(jiān)視范圍，從而被廣泛應(yīng)用。
[0004]目前，實現(xiàn)對模擬球機的PTZ云臺控制，絕大多數(shù)采用的是在視頻信號線傳輸球機拍攝的視頻信號的同時，額外增加一條485雙絞線來傳輸控制信號的方法，這既增加了線材和布線人員的成本，也增加了安防布線空間的復(fù)雜程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種球機云臺控制系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種球機云臺控制系統(tǒng)，和多個具有視頻通道的球機連接，包括:單片機、處理器、視頻通道選擇電路、視頻同步信號分離電路以及MOS管疊加電路；
[0008]多個所述球機的視頻通道均與所述視頻通道選擇電路連接，所述視頻通道選擇電路選擇導(dǎo)通其中至少一個球機，并將該至少一個球機的視頻通道中的導(dǎo)通視頻信號傳至顯示器上顯示；
[0009]所述處理器接收云臺操作信號，并將其傳至所述單片機中；
[0010]所述視頻同步信號分離電路連接所述視頻通道選擇電路與所述單片機，以接收所述視頻通道選擇電路傳送的視頻信號，并生成視頻同步信號發(fā)送至所述單片機；
[0011]所述單片機根據(jù)所述視頻同步信號，控制輸出所述云臺操作信號至所述MOS管疊加電路；
[0012]所述MOS管疊加電路與所述視頻通道選擇電路通過視頻信號線連接，接收所述導(dǎo)通視頻信號；且所述MOS管疊加電路與所述單片機連接，接收所述云臺操作信號并將其疊加到所述導(dǎo)通視頻信號中，以得到并通過所述視頻信號線輸出疊加后的編碼視頻信號；
[0013]所述編碼視頻信號經(jīng)由所述視頻通道選擇電路回傳至所述球機中，并經(jīng)由所述球機解碼分離出所述云臺操作信號，以對云臺執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0014]優(yōu)選地，所述處理器將所述云臺操作信號傳至所述單片機中時，還傳輸:視頻通道信號、信號傳輸協(xié)議和視頻源制式；
[0015]所述單片機與所述視頻通道選擇電路連接，根據(jù)所述視頻通道信號控制所述視頻通道選擇電路工作；
[0016]且所述單片機根據(jù)所述信號傳輸協(xié)議和所述視頻源制式，輸出所述云臺操作信號。
[0017]優(yōu)選地，所述視頻同步信號分離電路接收所述視頻通道選擇電路傳送的所述視頻信號為導(dǎo)通視頻信號或編碼視頻信號。
[0018]優(yōu)選地，所述視頻通道選擇電路包括:
[0019]第一芯片，具有多個輸入端，分別與對應(yīng)數(shù)目的所述球機連接，接收所述球機的視頻通道中的視頻信號；多個控制輸入端，接收所述視頻通道信號，選擇導(dǎo)通的球機；輸出端，輸出導(dǎo)通的球機的導(dǎo)通視頻信號；
[0020]第二芯片，具有多個輸入端，分別與除去和所述第一芯片的輸入端連接的球機以外的其余球機連接，以接收所述其余球機的視頻通道中的視頻信號；多個控制輸入端，接收所述視頻通道信號，選擇導(dǎo)通的所述球機；輸出端，輸出導(dǎo)通的球機的導(dǎo)通視頻信號；
[0021]所述第一芯片的輸出端和所述第二芯片的輸出端擇一導(dǎo)通。
[0022]優(yōu)選地，所述第一芯片的控制輸入端和所述第二芯片的控制輸入端均通過電阻接地；
[0023]所述第一芯片的輸入端以及所述第二芯片的輸入端均通過電阻接地，且通過電阻接電源。
[0024]優(yōu)選地，所述視頻同步信號分離電路包括:
[0025]第三芯片，具有輸入端，所述輸入端與所述第一芯片的輸出端和所述第二芯片的輸出端擇一導(dǎo)通，以接收所述導(dǎo)通視頻信號或所述編碼視頻信號；以及輸出端，所述輸出端將濾波放大后的所述導(dǎo)通視頻信號或所述編碼視頻信號輸出；
[0026]第四芯片，具有第一輸入端，所述第一輸入端與所述第三芯片的輸出端連接；第一電壓源端，生成電壓信號；以及第一輸出端，所述第一輸出端將由所述第一輸入端的導(dǎo)通視頻信號或編碼視頻信號與所述第一電壓源端的電壓信號相比較生成的視頻同步信號輸出。
[0027]優(yōu)選地，所述第四芯片還具有第二輸入端，所述第二輸入端與所述第三芯片的輸出端連接；第二電壓源端，以生成電壓信號；以及第二輸出端，所述第二輸出端將由所述第二輸入端的導(dǎo)通視頻信號或編碼視頻信號與所述第二電壓源端的電壓信號相比較生成的解碼波形信號輸出。
[0028]優(yōu)選地，所述單片機包括:
[0029]視頻同步信號輸入端，所述視頻同步信號輸入端與所述第四芯片的第一輸出端連接，以接收視頻同步信號；
[0030]云臺操作信號輸出端，將所述云臺操作信號輸出到所述MOS管疊加電路中；
[0031]控制命令信號輸入端，接收所述處理器傳輸?shù)脑婆_操作信號、視頻通道信號、信號傳輸協(xié)議和視頻源制式；
[0032]視頻通道信號輸出端，輸出所述視頻通道信號至所述第一芯片及所述第二芯片的所述控制輸入端，且所述視頻通道信號輸出端為多個。
[0033]優(yōu)選地，所述MOS管疊加電路包括:
[0034]輸入端，與所述單片機的云臺操作信號輸出端相連接，以接收所述云臺操作信號;
[0035]MOS管，柵極，所述柵極與所述MOS管疊加電路的輸入端連接；源極，所述源極與電源端連接；漏極，所述漏極與所述MOS管疊加電路的信號傳輸端連接；
[0036]信號傳輸端，與所述球機通道選擇電路中的所述第一芯片的輸出端和所述第二芯片的輸出端相連接，以接收所述導(dǎo)通視頻信號；并在所述MOS管導(dǎo)通時，將所述云臺操作信號輸出疊加到所述導(dǎo)通視頻信號中以生成所述編碼視頻信號，并將所述編碼視頻信號回傳至所述球機通道選擇電路。
[0037]本發(fā)明的球機云臺控制系統(tǒng)將云臺操作信號疊加到視頻信號中，即當(dāng)需要對某路球機的視頻信號進行控制時，通過單片機接收由導(dǎo)通視頻信號生成的視頻同步信號，并根據(jù)視頻同步信號將云臺操作信號輸出到MOS管疊加電路，并由其將云臺操作信號疊加到導(dǎo)通視頻信號中生成編碼視頻信號，然后將該編碼視頻信號經(jīng)由視頻通道選擇電路回傳至球機中，經(jīng)由球機本身解碼出云臺操作信號，從而實現(xiàn)了視頻信號及云臺操作信號的共同傳輸，這樣減少了線材和布線人員的成本，也降低了安防布線空間的復(fù)雜程度。
[0038]疊加時，單片機根據(jù)視頻同步信號來判斷將云臺操作信號疊加到導(dǎo)通視頻信號的位置，從而避免云臺操作信號和導(dǎo)通視頻信號互相產(chǎn)生干擾，以實現(xiàn)視頻信號和云臺操作信號的共同傳輸。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明一實施例的球機云臺控制系統(tǒng)框圖；
[0040]圖2為本發(fā)明一實施例的球機云臺控制系統(tǒng)中的視頻通道選擇電路圖；
[0041]圖3為本發(fā)明一實施例的球機云臺控制系統(tǒng)中的視頻同步信號分離電路圖；
[0042]圖4為本發(fā)明一實施