本發(fā)明涉及公共安全機(jī)載領(lǐng)域，尤其涉及基于飛控系統(tǒng)的無線通信領(lǐng)域，具體是指一種基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)、方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、復(fù)雜干擾信號模擬裝置在移動(dòng)通信和公共安全領(lǐng)域具有重要的地位，可以廣泛應(yīng)用到復(fù)雜地形干擾信號監(jiān)測、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測、電磁環(huán)境測試等多種應(yīng)用場景中，具有重大國防經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，針對不同地形、環(huán)境、氣候進(jìn)行全方位干擾信號監(jiān)測的干擾信號掃頻監(jiān)測裝置是目前移動(dòng)通信和公共安全領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。傳統(tǒng)干擾信號監(jiān)測裝置只能工作在地面模式，且只能對某些固定頻段、頻點(diǎn)進(jìn)行測試，存在無法進(jìn)行空中全方位掃頻監(jiān)測、靈活性和機(jī)動(dòng)性較差等缺點(diǎn)，因此現(xiàn)有技術(shù)方案無法滿足移動(dòng)通信和公共安全機(jī)載測試要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種滿足靈活性好、機(jī)動(dòng)性好、適用范圍較為廣泛的基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)、方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)、方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)如下：

3、該基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，所述的系統(tǒng)包括：

4、天線陣列模塊，用于對不同頻段復(fù)雜地形干擾信號自動(dòng)選擇切換合適天線進(jìn)行信號接收；

5、干擾信號增益放大模塊，與所述的天線陣列模塊相連接，用于對接收到的復(fù)雜干擾進(jìn)行增益放大；

6、干擾信號濾波模塊，與所述的干擾信號增益放大模塊相連接，用于對增益放大后的復(fù)雜干擾信號進(jìn)行預(yù)選濾波，實(shí)現(xiàn)對接收干擾信號鏡頻抑制及諧波混頻抑制；

7、寬帶正交解調(diào)模塊，與所述的干擾信號濾波模塊相連接，用于對濾波后的復(fù)雜地形干擾信號與寬帶頻率合成模塊產(chǎn)生的本振信號進(jìn)行混頻，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜地形干擾信號低中頻輸出；

8、寬帶頻率合成模塊，與所述的寬帶正交解調(diào)模塊相連接，用于對寬帶正交解調(diào)模塊混頻提供本振信號；

9、動(dòng)態(tài)增益差分放大模塊，與所述的寬帶正交解調(diào)模塊相連接，用于對混頻后的低中頻干擾信號進(jìn)行增益放大；

10、基帶數(shù)據(jù)處理模塊，與所述的動(dòng)態(tài)增益差分放大模塊相連接，用于對低中頻干擾信號進(jìn)行濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)采集處理；

11、無人機(jī)飛控系統(tǒng)，與所述的基帶數(shù)據(jù)處理模塊相連接，用于對干擾信號掃頻監(jiān)測單元進(jìn)行空中搭載，實(shí)現(xiàn)與監(jiān)測單元遠(yuǎn)程指令交互及頻譜數(shù)據(jù)顯示。

12、較佳地，所述的系統(tǒng)還包括：

13、天線陣列轉(zhuǎn)向模塊，輸出端與所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)相連接，輸入端與天線陣列模塊相連接，用于對無人機(jī)飛控系統(tǒng)下發(fā)的指令進(jìn)行響應(yīng)。

14、較佳地，所述的基帶數(shù)據(jù)處理模塊包括：

15、抗混疊濾波單元，與所述的動(dòng)態(tài)增益差分放大模塊相連接，用于對低中頻干擾信號進(jìn)行濾波，抑制帶外干擾；

16、高速adc單元，與所述的抗混疊濾波單元相連接，用于對經(jīng)過抗混疊濾波單元濾波后的低中頻干擾信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；

17、數(shù)據(jù)采集處理單元，與所述的高速adc單元相連接，用于對轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號信號解析。

18、較佳地，所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)包括：

19、飛行模塊，與所述的基帶數(shù)據(jù)處理模塊相連接，用于對干擾信號掃頻監(jiān)測單元進(jìn)行空中搭載，同時(shí)完成與監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)通信；

20、遠(yuǎn)程控制及顯示模塊，與所述的飛行模塊相連接，用于對飛行模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程指令交互及干擾信號頻譜數(shù)據(jù)顯示。

21、該利用上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟：

22、(1)天線陣列模塊根據(jù)不同頻段復(fù)雜地形干擾信號自動(dòng)選擇切換合適天線進(jìn)行信號接收；

23、(2)干擾信號增益放大模塊將接收到的復(fù)雜干擾進(jìn)行增益放大；

24、(3)干擾信號濾波模塊對增益放大后的復(fù)雜干擾信號進(jìn)行預(yù)選濾波；

25、(4)寬帶正交解調(diào)模塊將濾波后的復(fù)雜地形干擾信號與寬帶頻率合成模塊產(chǎn)生的本振信號進(jìn)行混頻，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號低中頻輸出；

26、(5)動(dòng)態(tài)增益差分放大模塊對混頻后的低中頻干擾信號進(jìn)行增益放大；

27、(6)基帶數(shù)據(jù)處理模塊對復(fù)雜地形干擾信號信號解析；

28、(7)干擾信號掃頻監(jiān)測單元通過無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的飛行模塊進(jìn)行空中搭載；

29、(8)天線陣列轉(zhuǎn)向模塊對無人機(jī)飛控系統(tǒng)下發(fā)的指令進(jìn)行響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)天線方向角調(diào)節(jié)。

30、較佳地，所述的步驟(6)具體包括以下步驟：

31、(6.1)基帶數(shù)據(jù)處理模塊對放大后的低中頻干擾信號首經(jīng)過抗混疊濾波單元進(jìn)行濾波抑制帶外干擾；

32、(6.2)將濾波后的低中頻干擾信號經(jīng)高速adc單元進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；

33、(6.3)將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集處理單元進(jìn)行高速數(shù)據(jù)處理。

34、較佳地，所述的步驟(7)還包括以下步驟：

35、通過遠(yuǎn)程控制及顯示模塊實(shí)現(xiàn)與監(jiān)測單元遠(yuǎn)程指令交互及干擾信號頻譜數(shù)據(jù)顯示。

36、該用于實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的裝置，其主要特點(diǎn)是，所述的裝置包括：

37、處理器，被配置成執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；

38、存儲器，存儲一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被所述的處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法的各個(gè)步驟。

39、該用于實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的處理器，其主要特點(diǎn)是，所述的處理器被配置成執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被所述的處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法的各個(gè)步驟。

40、該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其主要特點(diǎn)是，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述的計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法的各個(gè)步驟。

41、采用了本發(fā)明的基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)、方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)滿足不同地形、環(huán)境、氣候進(jìn)行全方位干擾信號監(jiān)測，具備靈活性、機(jī)動(dòng)性和寬覆蓋性等機(jī)載干擾信號監(jiān)測設(shè)備要求，能夠廣泛應(yīng)用到復(fù)雜地形干擾信號監(jiān)測、衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測、電磁環(huán)境測試等多種應(yīng)用場景的復(fù)雜地形。針對基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)的干擾信號監(jiān)測裝置要求，利用天線陣列、增益調(diào)節(jié)、寬帶正交解調(diào)、基帶數(shù)據(jù)處理、飛控系統(tǒng)等來支持移動(dòng)通信和公共安全等領(lǐng)域相關(guān)測試。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了利用無人機(jī)飛控系統(tǒng)搭載復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測裝置的能力，可針對不同地形、環(huán)境、氣候進(jìn)行全方位干擾信號監(jiān)測，具有廣泛應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)，其特征在于，所述的基帶數(shù)據(jù)處理模塊包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)，其特征在于，所述的無人機(jī)飛控系統(tǒng)包括：

5.一種利用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法，其特征在于，所述的步驟(6)具體包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法，其特征在于，所述的步驟(7)還包括以下步驟：

8.一種用于實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的裝置，其特征在于，所述的裝置包括：

9.一種用于實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的處理器，其特征在于，所述的處理器被配置成執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被所述的處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法的各個(gè)步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述的計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的方法的各個(gè)步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)，包括天線陣列模塊，對不同頻段復(fù)雜地形干擾信號自動(dòng)選擇切換合適天線進(jìn)行信號接收；干擾信號增益放大模塊，對接收到的復(fù)雜干擾進(jìn)行增益放大；干擾信號濾波模塊，進(jìn)行預(yù)選濾波；寬帶正交解調(diào)模塊，對產(chǎn)生的本振信號進(jìn)行混頻；寬帶頻率合成模塊，對寬帶正交解調(diào)模塊混頻提供本振信號；動(dòng)態(tài)增益差分放大模塊，對混頻后的低中頻干擾信號進(jìn)行增益放大。采用了本發(fā)明的基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形干擾信號掃頻監(jiān)測的系統(tǒng)、方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，滿足不同地形、環(huán)境、氣候進(jìn)行全方位干擾信號監(jiān)測，具備靈活性、機(jī)動(dòng)性和寬覆蓋性等機(jī)載干擾信號監(jiān)測設(shè)備要求。

技術(shù)研發(fā)人員：朱亮,王志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：創(chuàng)遠(yuǎn)信科（上海）技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21